电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，包括：框架作为电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具的固定支架；焊接组件固定在框架的一侧；在框架的另一侧的一端固定第一气动夹紧机构；在框架的另一侧的另一端固定第二气动夹紧机构；在第一气动夹紧机构和第二气动夹紧机构之间的框架上固定气动固定机构；在框架上固定连接法兰，连接法兰连接机器人后，将电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具进行翻转，进行电磁盒零件搬运与焊接的切换；本实用新型专利技术的实施方式在焊接时使用焊接组件，在搬运时，使用第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构、气动固定机构，实现焊接和搬运两种功能集中在一个抓手上，起到降低切换时间，降低节拍的作用。低节拍的作用。低节拍的作用。

【技术实现步骤摘要】
电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具


[0001]本技术的实施例涉及一种机器人抓具，特别涉及一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具。

技术介绍

[0002]机器人已经大批量应用的汽车生产制造中，例如喷涂、焊接、装配等。机器人只能做为载体，必需有对应的抓具才能实际应用。机器人具有很好的互换性，可以切换不同的抓具实现不同工艺的应用。一般常用的切换方式：1、定期手动更换抓具；2、采用自动换枪盘系统更换抓具。但这两种方式都需要切换时间，增加节拍，同时设备占用场地和设备成本也增加；在现有的电磁盒零件生产过程中，是采用定期手动更换抓具的方式进行，需要切换时间，增加了节拍，为此在生产电磁盒零件时需要进行将焊接和搬运集中在一个机器人抓具上，降低切换时间，降低节拍。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，主要的目的是为了降低切换时间，降低节拍。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，其特征在于，包括：
[0005]框架，所述的框架作为所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具的固定支架；
[0006]焊接组件，所述的焊接组件固定在所述的框架的一侧；
[0007]第一气动夹紧机构，在所述的框架的另一侧的一端固定所述的第一气动夹紧机构；
[0008]第二气动夹紧机构，在所述的框架的另一侧的另一端固定所述的第二气动夹紧机构；
[0009]气动固定机构，在所述的第一气动夹紧机构和所述的第二气动夹紧机构之间的所述的框架上固定所述的气动固定机构；
[0010]连接法兰，在所述的框架上固定所述的连接法兰，所述的连接法兰连接机器人后，将所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具进行翻转，进行电磁盒零件搬运与焊接的切换。
[0011]进一步，所述的框架，还包括：
[0012]在所述的框架的中间位置设置一横梁；
[0013]在横梁的两端各固定一悬臂，将所述的第一气动夹紧机构和所述的第二气动夹紧机构在悬臂上相向固定；所述的第一气动夹紧机构和所述的第二气动夹紧机构的一端固定在横梁的一侧；
[0014]在横梁的上方固定支撑件；在支撑件的上方固定焊枪防撞器，在焊枪防撞器的上
方固定所述的焊接组件。
[0015]进一步，所述的第一气动夹紧机构，还包括：
[0016]在所述的框架上的悬臂的一侧上固定第一气缸的一端，在第一气缸的活塞杆上活动连接两个第一卡扣，第一卡扣的一端通过销轴活动连接在第一气缸连接块上；
[0017]在第一气缸的一侧，在悬臂的下方固定第一定位支撑块的一端，第一定位支撑块的另一端上设置第一卡槽用于定位工件。
[0018]进一步，所述的第二气动夹紧机构，还包括：
[0019]在所述的框架上的悬臂的一侧上固定第二气缸的一端，在第二气缸的活塞杆上活动连接两个第二卡扣，第二卡扣的一端通过销轴活动连接在第二气缸连接块上；
[0020]在第二气缸的一侧，在悬臂的下方固定第二定位支撑块的一端，第二定位支撑块的另一端上设置第二卡槽用于定位工件。
[0021]进一步，所述的气动固定机构，还包括：
[0022]在所述的框架上的横梁的一侧上，靠近所述的焊接组件的一侧，固定第三气缸的一端；第三气缸的活塞杆通过销轴与设置在下方的卡钩活动连接，卡钩的一端通过销轴连接在第三气缸的驱动连接块上，第三气缸通过伸缩驱动卡钩张开和锁紧。
[0023]进一步，所述的焊接组件，还包括：
[0024]焊枪防撞器连接在所述的框架的支撑件的一端；焊枪通过第一支架与焊枪防撞器的活动连接。
[0025]进一步，所述的焊枪为Mig焊枪。
[0026]进一步，所述的框架上方电气控制箱，在电气控制箱内设置所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具的动作控制系统。
[0027]进一步，在所述的框架的一端的下方固定第二支架，在第二支架的下方固定扫码感应器，用于扫描并读取工件上的DMC码。
[0028]进一步，在所述的第三气缸的一侧通过支撑条固定感应器。
[0029]本技术的实施方式同现有技术相比，在框架的两侧分别设置了焊接组件和第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构、气动固定机构；在焊接时使用焊接组件，在搬运时，使用第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构、气动固定机构，实现焊接和搬运两种功能集中在一个抓手上，起到不需要进行两种不同工艺的抓手的切换，起到降低切换时间，降低节拍的作用。
附图说明
[0030]图1为本技术的立体结构示意图；
[0031]图2为图1的主视方向的示意图；
[0032]图3为图1的俯视方向的示意图；
[0033]图4为图1的左视方向的示意图。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各
实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0035]本技术的第一实施方式涉及一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，如图1、图2、图3、图4所示，包括：
[0036]框架1作为本实施例中电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具的固定支架；用于支撑和固定其他的部件。
[0037]焊接组件10固定在框架1的一侧；焊接组件10主要用于电磁盒零件的焊接工作，所以将焊接组件10与框架1的一侧的固定，方便机器人到时用于翻转。
[0038]在框架1的另一侧的一端固定第一气动夹紧机构20；在框架1的另一侧的另一端固定第二气动夹紧机构30；第一气动夹紧机构20和第二气动夹紧机构30用于夹取和固定工件6。
[0039]在第一气动夹紧机构20和第二气动夹紧机构30之间的框架1上固定气动固定机构40；气动固定机构40用于勾住工件6；第一气动夹紧机构20、第二气动夹紧机构30和气动固定机构40能够起到拾取、夹取以及固定工件6的作用。
[0040]同时在框架1上固定连接法兰2，连接法兰2主要是将整个的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具通过连接法兰2，安装在机器人的手臂上，用于控制整个的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具。连接法兰2连接机器人后，将电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具进行翻转，进行电磁盒零件搬运与焊接的切换。利用机器人安装整个的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，在框架1的两侧分别设置了焊接组件10和第一气动夹紧机构20、第二气动夹紧机构30、气动固定机构40；在焊接时使用焊接组件10，在搬运时，使用第一气动夹紧机构20、第二气动夹紧机构30、气动固定机构40，通过机器人将整个的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具进行翻转，从而实现焊接和搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，其特征在于，包括：框架，所述的框架作为所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具的固定支架；焊接组件，所述的焊接组件固定在所述的框架的一侧；第一气动夹紧机构，在所述的框架的另一侧的一端固定所述的第一气动夹紧机构；第二气动夹紧机构，在所述的框架的另一侧的另一端固定所述的第二气动夹紧机构；气动固定机构，在所述的第一气动夹紧机构和所述的第二气动夹紧机构之间的所述的框架上固定所述的气动固定机构；连接法兰，在所述的框架上固定所述的连接法兰，所述的连接法兰连接机器人后，将所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具进行翻转，进行电磁盒零件搬运与焊接的切换。2.根据权利要求1所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，其特征在于，所述的框架，还包括：在所述的框架的中间位置设置一横梁；在横梁的两端各固定一悬臂，将所述的第一气动夹紧机构和所述的第二气动夹紧机构在悬臂上相向固定；所述的第一气动夹紧机构和所述的第二气动夹紧机构的一端固定在横梁的一侧；在横梁的上方固定支撑件；在支撑件的上方固定焊枪防撞器，在焊枪防撞器的上方固定所述的焊接组件。3.根据权利要求1所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具，其特征在于，所述的第一气动夹紧机构，还包括：在所述的框架上的悬臂的一侧上固定第一气缸的一端，在第一气缸的活塞杆上活动连接两个第一卡扣，第一卡扣的一端通过销轴活动连接在第一气缸连接块上；在第一气缸的一侧，在悬臂的下方固定第一定位支撑块的一端，第一定位支撑块的另一端上设置第一卡槽用于定位工件。4.根据权利要求1所述的电磁盒零件搬运与焊接共用机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：