高精度装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度装配机械手，包括机架和操作机构，所述机架长度方向两端分别设置有传动轮，所述传动轮上环绕设置有均匀分布的卡槽，两个所述传动轮之间配合设置有带卡块的传动带，所述卡块配合传动轮上的卡槽，所述机架沿长度方向滑移连接有用于放置操作机构的底盘，所述底盘底部向下延伸设置有卡板，所述卡板设置有供传动带穿过的空隙，所述卡板设置有用于固定空隙内传动带的限位板。本实用新型专利技术借助传动轮带动传动带转动以及滑移块与传动杆的配合，避免了底盘自重对滑移块的影响，取得了提高装配机械手的传动精度的有益效果，同时还起到隔尘的辅益效果。

High precision assembly manipulator

The utility model discloses a high precision assembly manipulator, which comprises a frame and an operating mechanism, wherein both ends of the frame length direction are respectively provided with a driving wheel, the slot evenly distributed are arranged around the driving wheel, provided with belt block with coordination between two of the drive wheel, the the block with the card slot on the drive wheel, the slip along the length direction of the connecting frame is used for arranging the operating mechanism of the chassis is provided with a clamping plate extends downward to the bottom of the chassis, the board is provided with a gap for the drive belt across the board, to limit the belt arranged fixed gap plate. The utility model with the driving wheel drives the transmission belt rotation and sliding block and the transmission rod with the chassis to avoid the influence of weight on the sliding block, made to improve the beneficial effect of transmission precision assembly manipulator, but also play the advantages of the auxiliary dust.

【技术实现步骤摘要】
高精度装配机械手
本技术涉及一种装配机械手，更具体地说，它涉及一种高精度装配机械手。
技术介绍
目前，随着社会的发展和进步，工业机器人越来越多地出现并大显身手。机器人主要由类似人的手臂组成，以代替人在常规工作中通过手抓取物品并进行操作。目前，机器人抓取物体的夹持结构存在很多形式，比如夹持型、托持型、吸附型。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式等。其中气动式的夹持型夹持结构最常用。申请号为“201210284462.1”的专利中公开的一种机械手，这种机械手底盘上设置有齿轮，机架上设置有配合齿轮的齿条，通过控制齿轮转动，从而使机械手相对齿条进行滑移。这种传动导轨虽然能够实现机械手的快速运动，但是对于长距离传动来说，由于机械手的负载过重，将会导致传动精度发生问题，而机械手作为一种精度较高的装配设备而言，误差将会导致装配发生严重问题，影响质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种传动精度高的高精度装配机械手。为实现上述技术目的，本技术提供了如下技术方案：一种高精度装配机械手，包括机架和操作机构，所述机架长度方向两端分别设置有传动轮，所述传动轮上环绕设置有均匀分布的卡槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度装配机械手，包括机架(2)和操作机构(51)，其特征在于：所述机架(2)长度方向两端分别设置有传动轮(6)，所述传动轮(6)上环绕设置有均匀分布的卡槽(61)，两个所述传动轮(6)之间配合设置有带卡块(63)的传动带(62)，所述卡块(63)配合传动轮(6)上的卡槽(61)，所述机架(2)沿长度方向滑移连接有用于放置操作机构(51)的底盘(5)，所述底盘(5)底部向下延伸设置有卡板(52)，所述卡板(52)设置有供传动带(62)穿过的空隙(53)，所述卡板(52)设置有用于固定空隙(53)内传动带(62)的限位板(54)，所述限位板(54)配合卡板(52)的侧面设置有配合传动带(62...

【技术特征摘要】
1.一种高精度装配机械手，包括机架(2)和操作机构(51)，其特征在于：所述机架(2)长度方向两端分别设置有传动轮(6)，所述传动轮(6)上环绕设置有均匀分布的卡槽(61)，两个所述传动轮(6)之间配合设置有带卡块(63)的传动带(62)，所述卡块(63)配合传动轮(6)上的卡槽(61)，所述机架(2)沿长度方向滑移连接有用于放置操作机构(51)的底盘(5)，所述底盘(5)底部向下延伸设置有卡板(52)，所述卡板(52)设置有供传动带(62)穿过的空隙(53)，所述卡板(52)设置有用于固定空隙(53)内传动带(62)的限位板(54)，所述限位板(54)配合卡板(52)的侧面设置有配合传动带(62)表面的卡块(63)的限位块(55)，所述卡板(52)设置有用于紧固限位板(54)与卡板(52)的紧固螺栓(56)。2.根据权利要求1所述的高精度装配机械手，其特征在于：所述机架(2)长度方向两侧分别固定设置有传动杆(3)，所述底盘(5)底部设置有配合传动杆(3)的滑移块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍巍，金青青，李礼，陈诚，陈希斌，
申请(专利权)人：苏州宝迈通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32