分体式机器人及其组合、分离方法技术

本发明专利技术涉及一种分体式机器人，包括多个分体单元；每个所述分体单元均包括连接模块；每个所述连接模块均设置地址编码，不同的连接模块具有不同的地址编码；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。上述分体式机器人，针对不同的任务需求灵活的增加或减少的分体单元，从而实现灵活的配置机器人，使机器人可以更方便地执行不同的探测任务。本发明专利技术还涉及一种分体式机器人的组合方法以及分体式机器人的分离方法。

Split robot and its combination and separation method

The invention relates to a split type robot, which comprises a plurality of branch units; each of the split unit comprises a connecting module; each of the modules are connected to set the address encoding, connection module has different address encoding different; the connection module according to the address code for paired connection, the points body units are connected with each other. The split robot can flexibly increase or reduce the split unit according to different task requirements, so as to realize the flexible configuration of the robot, so that the robot can carry out different detection tasks more conveniently. The invention also relates to a combination method of a split robot and a separating method of a split robot.

【技术实现步骤摘要】
分体式机器人及其组合、分离方法
本专利技术涉及智能机器人领域，特别是涉及分体式机器人及其组合、分离方法。
技术介绍
随着科技的发展，机器人被广泛应用于社会的各个领域，尤其被应用在危化品探测领域。由于危化品事故往往伴随着火灾、爆炸及各类危险化学品泄漏，为了确保救援人员安全并尽可能多方面地获取事故现场监测信息进而给事故救援决策提供支持，因此，机器人成为对事故现场进行探测的最为有效的手段。事故现场不但地形复杂，往往监测任务也难以明确，这就要求移动机器人不仅要具有良好的通过性，还能在不可预知的条件下执行复杂的监测任务，获取事故现场尽可能多样化的监测信息。然而，传统机器人受自身结构和功能的限制，只能执行特定的监测任务，不能根据任务需求灵活的进行配置。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统机器人不能根据任务需求灵活进行配置的问题，提供一种分体式机器人及其组合、分离方法。所述机器人包括多个分体单元；所述分体单元均包括连接模块；每个连接模块均设置地址编码，不同的连接模块具有不同的地址编码；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。上述分体式机器人，针对不同的任务需求灵活的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式机器人，其特征在于，所述机器人包括多个分体单元；每个所述分体单元均包括连接模块；每个所述连接模块均设置有地址编码，且不同的连接模块的地址编码不同；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种分体式机器人，其特征在于，所述机器人包括多个分体单元；每个所述分体单元均包括连接模块；每个所述连接模块均设置有地址编码，且不同的连接模块的地址编码不同；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接模块包括接入模块和被接入模块；所述接入模块用于在所述配对连接时根据所述被接入模块的地址编码与所述被接入模块进行配对连接；所述被接入模块用于在所述配对连接时等待所述接入模块进行配对连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述分体单元包括基础单元与任务单元；所述基础单元包括工控机，所述工控机用于控制所述基础单元和各个所述任务单元的连接及分离。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述任务单元还包括监测设备组；不同的所述监测设备组配置不同的监测设备；所述监测设备用于执行监测任务。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述接入模块包括基础接入模块以及任务接入模块；所述被接入模块包括基础被接入模块以及任务被接入模块；所述基础接入模块及所述基础被接入模块分别设置于所述基础单元的两端；所述任务接入模块及所述任务被接入模块分别设置于所述任务单元的两端。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接模块包括连接模块主体以及定位灯，所述定位灯用于所述连接模块配对连接时进行定位指引；所述连接模块主体之间用于根据定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小平，李静海，程远，朱亚征，左国民，
申请(专利权)人：清华大学，南京布衣人信息科技有限公司，中国人民解放军防化学院，
类型：发明
国别省市：北京,11