【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，具体涉及一种套筒式组合教育机器人。
技术介绍
人类文明随着科技的发展，对于物质需求与文化生活日益丰富多彩，进而更多关 注精神文化生活，促使想学习更多的事物和探索未知的未来。目前关于机器人或是拟人化 的科幻电影蔚为风潮，国际上各项机器人竞赛也推陈出新，人们会对机器人产生无限的遐 想，实际上机器人技术综合了机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多 种学科，而且机器人的技术日新月异，在现代工业和日常生活发挥越来越大的作用，从汽车 的生产线到家用的机器人玩具，机器人的应用领域正在不断扩大，机器人的用户也从专业 的操作人员、机器人爱好者到普通的使用者，机器人技术的发展已经代表着一个国家的高 科技发展水平，随着机器人的普及，机器人的教育正成为越来越重要的问题。然而综观当今 市面上教育的类人型机器人有以下几个问题或通病组装不易造成生产成本高，相对造价 就高不可及，动辄几万，让人望而却步，是无法普及的主因。机器人产品在装配的过程中都 是使一种有方向性U型的结构体连接舵机，组装时不易判断方向造成不易组装。U型的结构 体需要多组件组装，造成组装步骤繁杂，因为连接的器件造成无法做创意的组合变化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种组装简单、成本低廉、 可作各种创意组合变化的套筒式组合教育机器人。 本技术的目的是这样实现的一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理 器、头、上身壳体、与上身壳体连接的四肢和双脚，其特征在于所述的四肢由几种相同结构 的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块、连环式套筒模块、套管模块、...
【技术保护点】
一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体（６）、与上身壳体（６）连接的四肢和双脚（７），其特征在于：所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块（１）、连环式套筒模块（２）、套管模块（３）、连接片模块（４）和圆球模块（５）；所述的舵机模块（１）内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式套筒模块（２）套筒内的连接圆柱（１１）和驱动器动力输出轴座（１２），连接圆柱（１１）的顶端有与连接片模块（４）对应的螺纹孔（１３）；所述的连环式套筒模块（２）为若干相连的套筒构成，它包括二环平行套筒（２１）、三环平行套筒（２２）和二环垂直套筒（２３）；所述的套管模块（３）是可插入连环式套筒模块（２）套筒内的中心有通孔（３３）的圆柱结构模块，它包括短套管模块（３１）和长套管模块（３２）；所述的连接片模块（４）包括有三个通孔（４３）的水滴形连接片（４１）和中间有一通孔（４４）的圆形连接片（４２）；所述的圆球模块（５）为六面有通孔（５１）的球状模块；所述的紧固件为螺丝杆和螺母。
【技术特征摘要】
一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体(6)、与上身壳体(6)连接的四肢和双脚(7)，其特征在于所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块(1)、连环式套筒模块(2)、套管模块(3)、连接片模块(4)和圆球模块(5)；所述的舵机模块(1)内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式套筒模块(2)套筒内的连接圆柱(11)和驱动器动力输出轴座(12)，连接圆柱(11)的顶端有与连接片模块(4)对应的螺纹孔(13)；所述的连环式套筒模块(2)为若干相连的套筒构成，它包括二环平行套筒(21)、三环平行套筒(22)和二环垂直套筒(23)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东明，林海涛，龚远宽，唐孟甫，
申请(专利权)人：惠州市东扬科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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