一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法技术

本发明专利技术提供一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同秒级实时控制方法，包括以下步骤：构建子设备模型，包括：发动机功率约束模型，超级电容一阶RC模型和动能回收模型；以燃油经济性为目标函数，结合超级电容SOV惩罚项和约束条件建立秒级优化调度模型；利用求解器对各模型求解，生成发动机、超级电容及动能回收功率的实时控制指令。本发明专利技术可以减少动能回收功率冲击，提高能量利用率，为车辆领域功率调度提供了可靠的技术支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混合动力车辆系统功率调度，具体涉及一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法。

技术介绍

1、超级电容是在传统电容高功率特性的基础上快速发展，兼具电池储能特性的新型储能设备，近年来，随着材料技术的不断突破和设计模式的不断创新，其快速充放电能力和循环寿命长等特点受到了广泛关注。在电动汽车领域，超级电容的高功率特性可以在电动汽车启停加速等功率波动较大的时间段，通过能量的快速回收与释放，降低电动汽车电池的响应功率波动，减少电池充放电状态切换次数，从而进一步延长电池使用寿命。

2、汽车在行驶过程中，速度会突增突降，尤其在山间爬坡及下坡路段时，车辆负荷功率波动较大。当车辆爬坡时，动力需求较大，需要高额功率输出，而当车辆下坡时，车辆行驶速度较快，需要进行制动，如果仅由刹车控制，可能会导致刹车过热引发制动问题，所以电动汽车可以通过动能回收，辅助刹车制动，将车辆重力势能及动能转化为电能进行存储，而电池和超级电容的存在也给动能回收提供了可能，进一步提升了能量利用效率。

3、秒级时间尺度下，发动机调节速度较慢，而超级本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，所述约束条件包括：功率平衡约束，发动机爬坡约束，发动机启停约束，动力电池固定功率约束和多时间分段衔接约束。

5.根据权利要求4所述的面向复杂环境工况的...

【技术特征摘要】

1.一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法，其特征在于，所述约束条件包括：功...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，李文然，孙宏斌，付康，苏钰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：