耐久型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐久型机械手，包括底座，所述底座上设置有水平方向转动的第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有水平转动台，所述水平转动台上竖直设置有支撑板，所述支撑板顶端一侧沿水平方向设置有第二电机，所述支撑板上设置有供第二电机的主轴穿过的穿设孔，所述第二电机的主轴穿过穿设孔的部分连接设置有竖直方向转动的第一机械手臂，所述第一机械手臂上转动连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂上转动连接有夹爪部。本实用新型专利技术取得了延长机械手使用寿命的有益效果，通过减小第一机械手臂对第二电机的压力，来进一步减小两者之间的磨损，并通过防护罩来保护第二电机。

Durable manipulator

The utility model discloses a durable type manipulator, which comprises a base, wherein the base is provided with a first motor rotate in the horizontal direction, the motor shaft of the first motor is arranged on the horizontal rotating table, the horizontal rotary table is arranged vertically on a support plate, the support plate top side of second motor set along the horizontal direction, the support plate is provided with a through hole for second through the spindle motor, spindle motor through the second through hole part is connected with the first mechanical arm rotates vertically, second mechanical arm is rotatably connected to the first arm and the second arm is rotatablely connected with clamping claw. The utility model has the advantages of prolonging the service life of the manipulator, by reducing the first mechanical arm of second motor pressure to further reduce the wear between the two, and the protective cover to protect the motor second.

【技术实现步骤摘要】
耐久型机械手
本技术涉及一种机械手，更具体地说，它涉及一种耐久型机械手。
技术介绍
目前，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。申请号为“201610554847.3”的专利中公开了一种全角度机械臂，这种机械臂通过设置多个传动机构，从而达到了提高机械手灵活性的有益效果，但是由于电机数量过多，下方电机轴与支撑座之间的磨损会加剧，长期使用后便会导致支撑座与机械手臂之间产生剧烈磨损，因此便会使得机械手臂之间存在间隙，影响机械手臂后期的传动精度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够减小磨损的耐久型机械手。为实现上述技术目的，本技术提供了如下技术方案：一种耐久型机械手，包括底座，所述底座上设置有水平方向转动的第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有水平转动台，所述水平转动台上竖直设置有支撑板，所述支撑板顶端一侧沿水平方向设置有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耐久型机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设置有水平方向转动的第一电机(31)，所述第一电机(31)的电机轴上设置有水平转动台(3)，所述水平转动台(3)上竖直设置有支撑板(32)，所述支撑板(32)顶端一侧沿水平方向设置有第二电机(41)，所述支撑板(32)上设置有供第二电机(41)的主轴穿过的穿设孔(33)，所述第二电机(41)的主轴穿过穿设孔(33)的部分连接设置有竖直方向转动的第一机械手臂(4)，所述第一机械手臂(4)上转动连接有第二机械手臂(45)，所述第二机械手臂(45)上转动连接有夹爪部(46)，所述第一机械手臂(4)底部与水平转动台(3)之间设置有支撑结构(...

【技术特征摘要】
1.一种耐久型机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设置有水平方向转动的第一电机(31)，所述第一电机(31)的电机轴上设置有水平转动台(3)，所述水平转动台(3)上竖直设置有支撑板(32)，所述支撑板(32)顶端一侧沿水平方向设置有第二电机(41)，所述支撑板(32)上设置有供第二电机(41)的主轴穿过的穿设孔(33)，所述第二电机(41)的主轴穿过穿设孔(33)的部分连接设置有竖直方向转动的第一机械手臂(4)，所述第一机械手臂(4)上转动连接有第二机械手臂(45)，所述第二机械手臂(45)上转动连接有夹爪部(46)，所述第一机械手臂(4)底部与水平转动台(3)之间设置有支撑结构(44)，所述支撑结构(44)包括支撑板(32)向上延伸设置的接触第一机械手臂(4)底部的支撑柱(442)，所述支撑柱(442)顶部设置为半球形，所述水平转动台(3)上设置有配合支撑柱(442)的限位槽(441)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍巍，金青青，李礼，陈诚，陈希斌，
申请(专利权)人：苏州宝迈通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32