一种工业机械手转动式底板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手转动式底板装置，包括底板，所述底板左侧连接有第一旋转轴套，所述底板外侧安装有连杆，所述连杆一端连接有销轴，所述连杆通过销轴与底板转动连接，所述连杆另一端通过销轴连接有连接圆套，所述连接圆套内部安装有第一丝轴，所述第一丝轴下方连接有丝轴套，所述丝轴套下方连接有第二丝轴，所述第一丝轴与第二丝轴通过固定夹片与连接圆套固定连接，所述丝轴套上设置有旋转手柄，所述底板右侧连接有第二旋转轴套。该工业机械手转动式底板装置，具有结构设计合理、安全可靠等优点，在机械手使用过程中能起到有效支撑作用，可以普遍推广使用。

Rotating bottom plate device of industrial manipulator

The utility model discloses an industrial manipulator rotary device comprises a bottom plate, bottom plate, the bottom left side is connected with the first rotary shaft sleeve, the bottom plate is provided with a connecting rod, one end of the connecting rod is connected with a pin shaft, the pin shaft is connected with the soleplate through the other end of the connecting rod is connected with the connection the circular sleeve through the pin shaft, the connecting sleeve is arranged in the first round of wire shaft below the first screw shaft connected with a screw sleeve is arranged below the wire sleeve connected with second screw shaft, the shaft and the first wire second wire shaft through a fixed clip connected with the circular sleeve fixedly connected with the screw sleeve. Is provided with a rotating handle, on the right side of the bottom plate is connected with a rotating shaft second. The rotating bottom plate device of the industrial manipulator has the advantages of reasonable structure design, safety and reliability, etc., and can effectively support the manipulator in the use process, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手转动式底板装置
本技术属于底板装置
，具体涉及一种工业机械手转动式底板装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科学技术的进步，工业机械手已经成为现代工业生产必不可少的工具，机械手转动式底板装置是工业机械手的重要组成部分。但现有的转动式底板装置通常受力不均匀，容易发生歪斜，使得机械使用寿命降低，在故障时影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机械手转动式底板装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械手转动式底板装置，包括底板，所述底板左侧连接有第一旋转轴套，所述底板外侧安装有连杆，所述连杆一端连接有销轴，所述连杆通过销轴与底板转动连接，所述连杆另一端通过销轴连接有连接圆套，所述连接圆套内部安装有第一丝轴，所述第一丝轴下方连接有丝轴套，所述丝轴套下方连接有第二丝轴，所述第一丝轴与第二丝轴通过固定夹片与连接圆套固定连接，所述丝轴套上设置有旋转手柄，所述底板右侧连接有第二旋转轴套。优选的，所述第一丝轴与第二丝轴上丝纹方向相反。优选的，所述连杆在底板两侧均设置有四组。优选的，所述第一丝轴与第二丝轴上均设置有环形凸起，嵌入固定夹片凹槽内部，通过固定夹片与连接圆套固定连接。本技术的技术效果和优点：该工业机械手转动式底板装置，通过连杆的设计，使得底板在受力时得到支撑，能够提高底板的工作强度；通过两侧各四组连杆的设计，使得整体支撑力更加均匀；通过第一丝轴、第二丝轴及丝轴套的设计，在旋转丝轴套时可锁紧连杆，使得装置整体更加牢固可靠；通过旋转手柄的设计，使得丝轴套的旋紧更加省力便捷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的丝轴套结构示意图；图3为本技术的底板结构示意图。图中：1底板、2销轴、3连杆、4固定夹片、5连接圆套、6第一丝轴、7丝轴套、8第一旋转轴套、9第二丝轴、10第二旋转轴套、11旋转手柄。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种工业机械手转动式底板装置，包括底板1，所述底板1左侧连接有第一旋转轴套8，所述底板1外侧安装有连杆3，所述连杆3一端连接有销轴2，所述连杆3通过销轴2与底板1转动连接，所述连杆3另一端通过销轴2连接有连接圆套5，所述连接圆套5内部安装有第一丝轴6，所述第一丝轴6下方连接有丝轴套7，所述丝轴套7下方连接有第二丝轴9，所述第一丝轴6与第二丝轴9通过固定夹片4与连接圆套5固定连接，所述丝轴套7上设置有旋转手柄11，所述底板1右侧连接有第二旋转轴套10，所述第一丝轴6与第二丝轴9上丝纹方向相反，所述连杆3在底板1两侧均设置有四组，所述第一丝轴6与第二丝轴9上均设置有环形凸起，嵌入固定夹片4凹槽内部，通过固定夹片4与连接圆套5固定连接。工作原理：该工业机械手转动式底板装置在使用时，可通过旋转手柄11旋转丝轴套7，由于第一丝轴6与第二丝轴9上的丝纹方向相反，在指定旋转方向时，旋转丝轴套7时可锁紧连杆3，使得装置整体更加牢固可靠，因两侧均设置有四组连杆3，可使底板1整体支撑力更加均匀，在机械手工作状态下，能有效起到支撑作用，该工业机械手转动式底板装置，具有结构设计合理、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机械手转动式底板装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左侧连接有第一旋转轴套(8)，所述底板(1)外侧安装有连杆(3)，所述连杆(3)一端连接有销轴(2)，所述连杆(3)通过销轴(2)与底板(1)转动连接，所述连杆(3)另一端通过销轴(2)连接有连接圆套(5)，所述连接圆套(5)内部安装有第一丝轴(6)，所述第一丝轴(6)下方连接有丝轴套(7)，所述丝轴套(7)下方连接有第二丝轴(9)，所述第一丝轴(6)与第二丝轴(9)通过固定夹片(4)与连接圆套(5)固定连接，所述丝轴套(7)上设置有旋转手柄(11)，所述底板(1)右侧连接有第二旋转轴套(10)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手转动式底板装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左侧连接有第一旋转轴套(8)，所述底板(1)外侧安装有连杆(3)，所述连杆(3)一端连接有销轴(2)，所述连杆(3)通过销轴(2)与底板(1)转动连接，所述连杆(3)另一端通过销轴(2)连接有连接圆套(5)，所述连接圆套(5)内部安装有第一丝轴(6)，所述第一丝轴(6)下方连接有丝轴套(7)，所述丝轴套(7)下方连接有第二丝轴(9)，所述第一丝轴(6)与第二丝轴(9)通过固定夹片(4)与连接圆套(5)固定连接，所述丝轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杨，
申请(专利权)人：郭杨，
类型：新型
国别省市：甘肃,62