The utility model discloses a new type of manipulator, the structure includes automatic control box, a main bracket, lifting motor cabin, a lifting support, lifting rail, rail fastening, horizontal moving bracket, moving track, chain support, moving body connecting frame, a connecting frame, the mobile processing device of motor silo, base, automatic control box and the main bracket is fixedly connected with the upper part of the main bracket is provided with a lifting bracket, the lifting bracket is provided with a lifting motor on the right part of the warehouse, warehouse and lifting motor lifting rail connection, lifting rail is provided with rails buckle, lifting bracket and horizontal moving bracket is fixedly connected with the lateral movement of the bracket is provided with a moving track, support chain and mobile body connecting frame connection, the utility model has the advantages of automatic control box, input parameters, automatic control equipment, improve equipment work Efficiency and work stability, effectively improve the economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术是一种新型机械手,属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。现有技术公开申请号为CN201420233310.3的一种新型气动机械手,属于工业机器人
本技术包括底座、机械手手臂、机械手手爪三大部件;其中底座与机械手手臂通过内六角螺钉Ⅰ连接在一起,机械手手臂与 ...
【技术保护点】
一种新型机械手,其特征在于:其结构包括自动电控箱(1)、主支架(2)、升降电机仓(3)、升降支架(4)、升降轨道(5)、轨道卡扣(6)、横向移动支架(7)、移动轨道(8)、链托(9)、移动体连接架(10)、加工器连接架(11)、移动电机仓(12)、底座(13),所述自动电控箱(1)和主支架(2)固定连接,所述主支架(2)的上部设有升降支架(4),所述升降支架(4)的右部设有升降电机仓(3),所述升降电机仓(3)和升降轨道(5)连接,所述升降轨道(5)上设有轨道卡扣(6),所述升降支架(4)和横向移动支架(7)固定连接,所述横向移动支架(7)上设有移动轨道(8),所述链托(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其特征在于:其结构包括自动电控箱(1)、主支架(2)、升降电机仓(3)、升降支架(4)、升降轨道(5)、轨道卡扣(6)、横向移动支架(7)、移动轨道(8)、链托(9)、移动体连接架(10)、加工器连接架(11)、移动电机仓(12)、底座(13),所述自动电控箱(1)和主支架(2)固定连接,所述主支架(2)的上部设有升降支架(4),所述升降支架(4)的右部设有升降电机仓(3),所述升降电机仓(3)和升降轨道(5)连接,所述升降轨道(5)上设有轨道卡扣(6),所述升降支架(4)和横向移动支架(7)固定连接,所述横向移动支架(7)上设有移动轨道(8),所述链托(9)和移动体连接架(10)连接,所述自动电控箱(1)包括电控箱塑料外壳(101)、电机控制连接口(102)、显示屏(103)、电源按钮(104)、控制按钮(105)、工作状态显示灯(106)、电脑控制连接口(107)、电源连接口(1...
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