一种吸塑机的高架式高速取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为立式轨道，横向行走机构为横向轨道，通过升降台连接在立式轨道上；取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上；本实用新型专利技术通过高架基座不仅可以固定行走机构安装，亦可便捷快速地调节行走机构整体旋转定位，行走机构与取料机械手的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并通过可调节式的主臂、副臂针对不同的产品完成不同形式的吸附取料工作。

Elevated type high speed reclaimer manipulator for plastic suction machine

The mechanical hand of the utility model relates to a mechanical automatic auxiliary work, elevated type high speed manipulator especially a plastic machine, including elevated base, walking mechanism and manipulator, the elevated base for rotary positioning base mounting walking mechanism; walking mechanism is mainly composed of a transverse and longitudinal walking mechanism of walking mechanism, longitudinal the walking mechanism for vertical track, horizontal walking mechanism for horizontal rail connection in the vertical track by the lifting platform; manipulator for cantilever structure is mainly composed of a main arm and the auxiliary arm and the main arm head through the lateral slide movably mounted on the lateral track; the utility model not only can be fixed by the elevated base the walking mechanism, can be fast and convenient to adjust the whole walking mechanism of rotary positioning, cooperate walking mechanism and manipulator, realized The positioning structure of rapid moving and accurate orientation is adopted, and different forms of adsorption and fetching work are completed for different products through adjustable main arm and auxiliary arm.

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑机的高架式高速取料机械手
本技术涉及一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手。
技术介绍
传统中使用的取料机械手在吸塑机中采用的安装方式为通过连接底座加载在吸塑机中，因此需要根据加载位置而确定连接结构，结构与定位均互相约束，当更换其中的结构或定位方式时，另一方均需要随之更换，因此局限性比较大，导致在维护及整修更换过程中工作量增大，并且还需要严谨地掌握精度才能准确匹配。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在公开一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，其特征在于，所述的高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为固定安装在高架基座表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱以加强轨道固定定位，横向行走机构为横向轨道，通过升降台垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上，副臂连接在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，其特征在于，所述的高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为固定安装在高架基座表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱以加强轨道固定定位，横向行走机构为横向轨道，通过升降台垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上，副臂连接在主臂的末端，同时副臂底面开设线性排列的通孔以安装气动吸嘴，吸嘴吸口朝下以吸附产品。

【技术特征摘要】
1.一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，其特征在于，所述的高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为固定安装在高架基座表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱以加强轨道固定定位，横向行走机构为横向轨道，通过升降台垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上，副臂连接在主臂的末端，同时副臂底面开设线性排列的通孔以安装气动吸嘴，吸嘴吸口朝下以吸附产品。2.根据权利要求1所述的一种吸塑机的高架式高速取料机械手，其特征在于，所述高架台为高0.6-1.2m的重型基座，高架台由固定底座和旋转座上下叠置安装组成，旋转座绕轴心旋转式安装在固定底座的上表面，通过旋转座调节行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞奇，
申请(专利权)人：东莞市友邦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44