一种重型高速控制机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种负重较大的大型式机械手，尤指一种重型高速控制机械手，主要包括控制电箱、行驶机构、横行拱和机械手臂，行驶机构主要由行驶轨道、移动板一、移动板二组成，移动板一、移动板二分别通过滑块活动安装在行驶轨道上；横行拱与机械手臂组装为一体后安装在行驶轨道上，通过横行拱支撑机械手臂；机械手臂主要由升降驱动结构和机械臂主体组成，升降驱动结构主要包括皮带传送结构、升降台与升降支撑轴，升降台固定连接机械臂主体，同时升降台与皮带传送结构传动连接以沿升降支撑轴升降活动；皮带传送结构安装在升降支撑轴上；本实用新型专利技术在重型部件加工中可实现高速控制与高效传动的机械手工作目的，达到精确快速的工作效果。

A heavy duty high speed manipulator

The utility model relates to a load of large type manipulator, especially a high-speed heavy-duty manipulator control, including the control electric box, driving mechanism, transverse arch and mechanical arm, driving mechanism is mainly composed of a running track, a moving plate, a moving plate 2, moving plate, second moving plate respectively through the slider activity installed on running track; transverse arch assembly and mechanical arm as a whole after installed on a running track, through a transverse arch support arm; the mechanical arm is mainly composed of a lifting driving structure and mechanical arm body, lifting driving structure mainly comprises a belt transmission structure, the lifting platform and a lifting supporting shaft, the lifting platform is fixedly connected with the machine at the same time, lift arm body and connected to the transmission belt transmission structure along the lifting movable support shaft lifting; belt transmission structure is arranged on the lifting support shaft; The utility model can realize the working purpose of the manipulator with high speed control and high efficiency transmission in the processing of heavy components, so as to achieve the accurate and fast working effect.

【技术实现步骤摘要】
一种重型高速控制机械手
本技术涉及一种负重较大的大型式机械手，尤指一种重型高速控制机械手。
技术介绍
在大型加工机台中，所承载的零部件或加工部件亦具有体积较大、重量较重的特点，对于重型加工部件而言所应用的机械手应当具备较强的负重能力，为解决以上问题，现加工生产中常采用牛头式机械手以完成重型或大型加工，但是该机械手采用的动力传送方式普遍为传统的安装在支撑体内皮带传送结构，其受力较大，对于重型加工生产而言会因受力大而影响传送速度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在公开一种负重较大的大型式机械手，尤指一种重型高速控制机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种重型高速控制机械手，主要包括控制电箱、行驶机构、横行拱和机械手臂，控制电箱与行驶机构、机械手臂电性连接，其特征在于，所述的行驶机构主要由行驶轨道、移动板一、移动板二组成，移动板一、移动板二分别通过滑块活动安装在行驶轨道上；所述的横行拱与机械手臂组装为一体后安装在行驶轨道上，通过横行拱支撑机械手臂，移动板一、移动板二分别安装在横行拱与机械手臂组装后的前后底侧以带动机械手臂沿行驶轨道行走；所述的机械手臂主要由升降驱动结构和机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型高速控制机械手，主要包括控制电箱、行驶机构、横行拱和机械手臂，控制电箱与行驶机构、机械手臂电性连接，其特征在于，所述的行驶机构主要由行驶轨道、移动板一、移动板二组成，移动板一、移动板二分别通过滑块活动安装在行驶轨道上；所述的横行拱与机械手臂组装为一体后安装在行驶轨道上，通过横行拱支撑机械手臂，移动板一、移动板二分别安装在横行拱与机械手臂组装后的前后底侧以带动机械手臂沿行驶轨道行走；所述的机械手臂主要由升降驱动结构和机械臂主体组成，升降驱动结构主要包括皮带传送结构、升降台与升降支撑轴，升降台固定连接机械臂主体，同时升降台与皮带传送结构传动连接以沿升降支撑轴升降活动；皮带传送结构安装在升降...

【技术特征摘要】
1.一种重型高速控制机械手，主要包括控制电箱、行驶机构、横行拱和机械手臂，控制电箱与行驶机构、机械手臂电性连接，其特征在于，所述的行驶机构主要由行驶轨道、移动板一、移动板二组成，移动板一、移动板二分别通过滑块活动安装在行驶轨道上；所述的横行拱与机械手臂组装为一体后安装在行驶轨道上，通过横行拱支撑机械手臂，移动板一、移动板二分别安装在横行拱与机械手臂组装后的前后底侧以带动机械手臂沿行驶轨道行走；所述的机械手臂主要由升降驱动结构和机械臂主体组成，升降驱动结构主要包括皮带传送结构、升降台与升降支撑轴，升降台固定连接机械臂主体，同时升降台与皮带传送结构传动连接以沿升降支撑轴升降活动；皮带传送结构安装在升降支撑轴上，主要包括皮带轮与传送带，皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞奇，
申请(专利权)人：东莞市友邦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44