一种用于机器人的模块构件及机器人制造技术
A modular component and robot for robots
The utility model discloses a module component and a robot for a robot, which belongs to the field of robot technology. The utility model through the joint connecting piece is arranged between the trunk and the spherical parts of a globular bone, bone or multiple spherical skeletal connections constitute robot limbs, motor driven joint connectors, achieved can be used both motor and joint to realize active control of robot joint connections, and can realize the passive control of robot the spherical joint connected to each other via the bone pieces, without affecting the flexibility of the robot under greatly reduced the number of motor in the whole robot in use, thereby reducing the cost, quality and difficulty to control the whole machine.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的模块构件及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于机器人的模块构件及机器人。
技术介绍
随着科学技术的日益发展，人们的物质文化生活日益丰富，家长对青少年的教育也越来越重视，但是由于家长陪伴孩子的时间有限，在家长无法陪伴孩子的时候，怎样引导青少年自助学习是让家长极其苦恼的问题，在这种需求下，机器人应运而生。机器人是由生产厂商专门开发以提高使用者设计和创造能力为目标的机器人成品、套装或散件。通过组装、搭建和运行机器人，从而激发使用者学习兴趣，培养使用者综合能力。机器人除了机器人机体本身之外，还可根据使用者的需求搭载相应的控制软件和教学课本等。随着机器人技术的发展，机器人朝着“模块化”的方向发展，机器人的模块化就是将机器人某些要素组合在一起，构成一个具有特定功能的子系统，再将这个子系统作为通用性的模块与其他子系统进行组合，构成一个完整的机器人，甚至产生多种不同功能或相同功能、不同性能的效果。这类机器人被称为模块化机器人。模块化机器人一般主要由舵机、舵机连接件、控制器、传感器等部件构成。模块化机器人传统的搭建方式为在每个关节处用上舵机驱动，对于双...
【技术保护点】
一种用于机器人的模块构件，其特征在于，包括关节连接件和一个或者多个彼此连接的球状骨骼件，所述球状骨骼件的一端与所述关节连接件之间传动连接，所述关节连接件由电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的模块构件，其特征在于，包括关节连接件和一个或者多个彼此连接的球状骨骼件，所述球状骨骼件的一端与所述关节连接件之间传动连接，所述关节连接件由电机驱动。2.根据权利要求1所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述球状骨骼件包括球头、连接臂和球头卡接部，所述球头为所述球状骨骼件的首端，所述球头卡接部为所述球状骨骼件的尾端，所述连接臂一端与所述球头固定连接，另一端与所述球头卡接部固定连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述连接臂上设置有多个减重孔。4.根据权利要求2所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述球头卡接部远离所述连接臂的端部设置有用于与另一所述球状骨骼件上的球头铰接的凹槽。5.根据权利要求4所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述凹槽包括第一圆弧部、U形部和第二圆弧部，所述U形部一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王朋，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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