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本实用新型公开了一种用于机器人的模块构件及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型通过在躯干与球状骨骼件之间设置关节连接件，一个球状骨骼件或者多个球状骨骼件连接构成机器人四肢，电机驱动关节连接件，达到了既可以采用电机与关节连接件实现对机器人关...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。