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本实用新型涉及一种自动化机械手领域，尤指一种可翻转取料的立式三轴机械手，主要包括立式固定架、三轴移动机构和取料机械手，立式固定架由至少两个立柱式固定支架组成，三轴移动机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置和升降装置，X轴移动装置、Y轴移动装...
该专利属于东莞市友邦自动化设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市友邦自动化设备科技有限公司授权不得商用。

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