机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，其包括：支架；物品运载装置，该物品运载装置包括固定部和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部，所述固定部安装于支架上；安装于活动部并随活动部进行往复线性移动的吸附装置，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；机械手还包括能够与活动部接触抵靠并缓冲活动部的远离物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置，所述第一缓冲装置安装于支架上。根据本实用新型专利技术，当机械手的吸附装置在保持物品的情况下进行移动时，缓冲装置能够缓冲吸附装置从动态变为静态时的惯性力，由此避免了物品可能意外脱离吸附装置的情况，保证了后续流程的顺利进行。

Manipulator

The utility model discloses a manipulator, comprising a bracket; goods carry device, the goods delivery device comprises a fixed part and relative to the fixed part of the activities of the Department of reciprocating linear movement, the fixed part is arranged on the bracket; installed in the activities of the Department and with the activities of Department of reciprocating linear movement of the adsorption device and the absorption device can absorb in the position of the articles to be taken goods; the manipulator also includes a first buffer device to contact with the moving part abuts and away from the activities of the Department to move goods buffer speed and position, wherein the first buffer device is arranged on the bracket. According to the utility model, when the adsorption device manipulator to move in to keep things when the buffer device can buffer from the dynamic adsorption device into static inertia force, thus avoiding items may accidentally separated from adsorption device, to ensure the smooth flow of follow-up.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术属于自动化机械设备
，尤其涉及诸如手机的微小工件等物品的自动化供给的机械手。
技术介绍
现阶段，在组装诸如手机的微小工件等物品的工作中，人工手动进行组装占主要部分。然而，一方面，当人工手动往手机模具添加铜螺母以及铁片等微小工件时，效率较低，精度差，同时模具温度较高，容易烫伤工人的双手，造成工伤事故，并且出现不良品的概率较高；另一方面，对于手机里的一些特别微小的工件而言，由于尺寸非常纤细，难以通过人工手动来进行组装。因此，在诸如手机等的生产行业中，许多抓取物品的作业已经利用机械手实现了自动或者半自动化，通过自动或者半自动的机械重复性和准确的重复剪切动作，降低生产作业人员的劳动强度，并且提高生产效率和产品品质。目前，在自动化领域，机械手抓取物品多是通过吸盘或真空吸盘来完成的，其中，吸盘不需要连接真空源，其在抵接物品表面以后被施加压力，使得吸盘内的空气被排出而形成负压，从而吸附物品；真空吸盘需要连接真空源，其下表面开设有若干的吸气孔，当吸盘贴合物品后，通过抽真空令吸气孔形成负压，从而将物品吸附在吸盘的下表面。在吸盘或真空吸盘吸附物品以后，机械手可以进行移动，以将物品放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括：支架(10)；物品运载装置，包括固定部(62)和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部(61)，所述固定部(62)安装于所述支架(10)上；安装于所述活动部(61)并随所述活动部(61)进行往复线性移动的吸附装置(50)，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；其特征在于，所述机械手还包括能够与所述活动部(61)接触抵靠并缓冲所述活动部(61)的远离所述物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置(20)，所述第一缓冲装置安装于所述支架(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括：支架(10)；物品运载装置，包括固定部(62)和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部(61)，所述固定部(62)安装于所述支架(10)上；安装于所述活动部(61)并随所述活动部(61)进行往复线性移动的吸附装置(50)，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；其特征在于，所述机械手还包括能够与所述活动部(61)接触抵靠并缓冲所述活动部(61)的远离所述物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置(20)，所述第一缓冲装置安装于所述支架(10)上。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架(10)包括第一基座(30)，所述第一缓冲装置(20)定位在所述第一基座上。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一缓冲装置(20)以螺纹连接的方式定位在所述第一基座(30)上，从而能够调整所述第一缓冲装置(20)相对于所述活动部(61)的距离。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一缓冲装置(20)上设有固定螺母(21)，所述固定螺母使所述第一缓冲装置(20)在所述基座(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍晓斌，郝海成，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31