一种自适应圆柱抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应圆柱抓取机构，包括驱动轴和机械手爪，所述驱动轴的下端固定安装在固定架的上端，所述固定架的下端还固定安装有支撑板，所述支撑板的下端还滑动连接有液压缸，所述驱动轴的上端还通过离合爪与伸缩臂相连接，所述伸缩臂的左端与转动电机相连接，所述转动电机的下端固定安装有电机支架，所述机械手爪的正面固定安装有定轴支架，所述定轴支架的下表面固定安装有驱动器，所述定轴支架的上端还固定安装有滑动槽，所述滑动槽的内部镶嵌有转动轴，在电机的作用下，带动伸缩臂反向运动，离合爪和驱动轴绕着定轴旋转，从而实现对货物的释放分离，且整个装置结构简单，实用性强。

An adaptive cylindrical gripper mechanism

The utility model discloses an adaptive cylinder holding mechanism includes a drive shaft and gripper, wherein the lower end of the drive shaft is fixed on the upper fixed frame, the fixing frame is fixed at the lower end is provided with a supporting plate, the supporting plate is also connected sliding with the hydraulic cylinder of the driving shaft the upper end is connected through the clutch and the telescopic arm, a telescopic arm and left rotation of the motor is connected at the lower end of the rotating motor is fixed with a motor bracket, the front fixing and installing the gripper with a fixed shaft bracket, under the surface of the fixed shaft bracket is fixed at the upper end of the drive. Fixed axis bracket is also provided with a sliding groove, the sliding groove is embedded in a rotating shaft of the motor drives a telescopic arm under the action of the reverse movement, clutch and drive shaft around the fixed axis rotation, In order to realize the separation of goods release, and the whole device structure is simple, practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应圆柱抓取机构
本技术涉及抓取机构
，具体为一种自适应圆柱抓取机构。
技术介绍
自主移动机器人具有一定的智能和判断能力，由于其较强的活动能力、良好的可控性等特点在工农业、国防等各个领域具有广泛的应用前景，近几年已成为一个研究热点，对于在煤矿或煤机厂的一些大型车间厂房、特殊作业场合进行应用也成为了一种趋势，目前机器人机械臂抓取物品还不是太稳妥，一般情况下，轻工自动机的夹持器是用于处理在重复性操作中具有相似形状、尺寸和重量的工件的特定装置，不适用于大规模使用，且抓取装置结构比较复杂，不易于维修。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种自适应圆柱抓取机构，采用L型连接件作为抓取装置的机械连接件，利用机械手爪抓取物品，使的机械手爪能够根据物品的大小调节L型连接件的长度，并且调节伸缩臂的长度，使的抓取物品更加稳定，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应圆柱抓取机构，包括驱动轴和机械手爪，所述驱动轴的下端固定安装在固定架的上端，所述固定架的下端还固定安装有支撑板，所述支撑板的下端还滑动连接有液压缸，所述驱动轴的上端还通过离合爪与伸缩臂相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应圆柱抓取机构，其特征在于：包括驱动轴(1)和机械手爪(10)，所述驱动轴(1)的下端固定安装在固定架(2)的上端，所述固定架(2)的下端还固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下端还滑动连接有液压缸(8)，所述驱动轴(1)的上端还通过离合爪(6)与伸缩臂(18)相连接，所述伸缩臂(18)的左端与转动电机(4)相连接，所述转动电机(4)的下端固定安装有电机支架(5)，且电机支架(5)的右端与固定架(2)相连接，所述机械手爪(10)通过安装在其内部的滑块固定安装在离合爪(6)的内表面，所述机械手爪(10)的正面固定安装有定轴支架(9)，所述定轴支架(9)的下表面固定安装有驱动器(12...

【技术特征摘要】
1.一种自适应圆柱抓取机构，其特征在于：包括驱动轴(1)和机械手爪(10)，所述驱动轴(1)的下端固定安装在固定架(2)的上端，所述固定架(2)的下端还固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下端还滑动连接有液压缸(8)，所述驱动轴(1)的上端还通过离合爪(6)与伸缩臂(18)相连接，所述伸缩臂(18)的左端与转动电机(4)相连接，所述转动电机(4)的下端固定安装有电机支架(5)，且电机支架(5)的右端与固定架(2)相连接，所述机械手爪(10)通过安装在其内部的滑块固定安装在离合爪(6)的内表面，所述机械手爪(10)的正面固定安装有定轴支架(9)，所述定轴支架(9)的下表面固定安装有驱动器(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淳，
申请(专利权)人：陈淳，
类型：新型
国别省市：浙江,33