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本实用新型公开了一种自适应圆柱抓取机构，包括驱动轴和机械手爪，所述驱动轴的下端固定安装在固定架的上端，所述固定架的下端还固定安装有支撑板，所述支撑板的下端还滑动连接有液压缸，所述驱动轴的上端还通过离合爪与伸缩臂相连接，所述伸缩臂的左端与转动...
该专利属于陈淳所有，仅供学习研究参考，未经过陈淳授权不得商用。

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