一种自动取料卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取料卸料机械手，包括基座、曲柄、连接套、齿轮摇杆、圆柱齿轮、齿轮拨条、齿轮楔块、夹持导杆、弹簧、摆臂，所述曲柄与摆臂铰接在基座上，动力系统通过联轴器与主动轴相连，所述齿轮摇杆通过连接套与曲柄连接，并与安装在摆臂上的圆柱齿轮相互啮合，所述的齿轮拨条安装在摆臂上，与齿轮楔块通过齿轮啮合，所述夹持导杆上套有弹簧，夹持导杆的下端面和齿轮楔块贴合，上端与摆臂连接在一起。本实用新型专利技术机械手结构简单，占用空间少，适合在小型车间应用，可有效减少人工操作和人力成本，提高生产效率。

An automatic reclaimer and unloading manipulator

The utility model discloses an automatic unloading manipulator, which comprises a base, a crank, a connecting sleeve, gear rocker, cylindrical gears, gear shifting gear, a wedge block, a guide rod, a spring clamp, the crank arm, and the swing arm is articulated on the base, the coupling shaft is connected with the power system the driving shaft through the gear through the rocker connecting sleeve is connected with the crank, and is installed on a swing arm on the cylindrical gear is meshed with the gear shifting mounted on the swing arm, and wedge gear through the gear meshing, the clamping rod is sleeved with a spring, a guide rod clamp the lower end of the wedge and gear fit, and the upper end of the swing arm is connected together. The utility model has the advantages of simple structure and less space occupation, and is suitable for small workshop applications, which can effectively reduce manual operation and labor cost and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料卸料机械手
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种自动取料卸料机械手。
技术介绍
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，能在有害环境下操作以保护人身安全，实现生产的机械化和自动化，使人类的生产率有了大幅的提高。目前，能实现自动取料卸料任务的机械手大都结构较为复杂，占用空间大，不适合在中、小型车间使用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动取料卸料机械手，该机械手能够减少人工操作和人力成本，适用于在中、小型生产车间应用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取料卸料机械手，包括基座、曲柄、连接套、齿轮摇杆、圆柱齿轮、齿轮拨条、齿轮楔块、夹持导杆、弹簧、摆臂，其特征在于：所述曲柄与摆臂连接在基座上，动力系统通过联轴器与主动轴相连，所述齿轮摇杆通过连接套与曲柄连接，并与安装在摆臂上的圆柱齿轮相互啮合，所述的齿轮拨条安装在摆臂上，与齿轮楔块通过齿轮啮合，所述夹持导杆上套有弹簧，夹持导杆的下端面和齿轮楔块贴合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料卸料机械手，包括基座（1）、曲柄（2）、连接套（3）、齿轮摇杆（4）、圆柱齿轮（5）、齿轮拨条（6）、齿轮楔块（7）、夹持导杆（8）、弹簧（9）、摆臂（10），其特征在于：所述曲柄（2）与摆臂（10）铰接在基座（1）上，动力系统通过联轴器与主动轴相连带动曲柄（2）转动，所述齿轮摇杆（4）通过连接套（3）与曲柄（2）连接，并与安装在摆臂（10）上的圆柱齿轮（5）相互啮合，所述的齿轮拨条（6）安装在摆臂（10）上，与齿轮楔块（7）通过齿轮啮合，所述夹持导杆（8）上套有弹簧（9），夹持导杆（8）的下端面和齿轮楔块（7）贴合，上端与摆臂（10）连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料卸料机械手，包括基座（1）、曲柄（2）、连接套（3）、齿轮摇杆（4）、圆柱齿轮（5）、齿轮拨条（6）、齿轮楔块（7）、夹持导杆（8）、弹簧（9）、摆臂（10），其特征在于：所述曲柄（2）与摆臂（10）铰接在基座（1）上，动力系统通过联轴器与主动轴相连带动曲柄（2）转动，所述齿轮摇杆（4）通过连接套（3）与曲柄（2）连接，并与安装在摆臂（10）上的圆柱齿轮（5）相互啮合，所述的齿轮拨条（6）安装在摆臂（10）上，与齿轮楔块（7）通过齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲁伟，李茂源，李家成，付会彬，刘宁，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37