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本实用新型公开了一种自动取料卸料机械手，包括基座、曲柄、连接套、齿轮摇杆、圆柱齿轮、齿轮拨条、齿轮楔块、夹持导杆、弹簧、摆臂，所述曲柄与摆臂铰接在基座上，动力系统通过联轴器与主动轴相连，所述齿轮摇杆通过连接套与曲柄连接，并与安装在摆臂上的圆...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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