The utility model discloses a manipulator clamping device, the structure comprises a mobile component, a sliding component, a lifting rod, a clamping assembly, a bracket and a base, slide, mobile component and the sliding component is connected with the sliding component is connected with the lifting rod, a clamping assembly is connected with the lifting rod, the bracket and the the base is connected with the bracket and the slide is connected with the clamping assembly is provided with a front clamping hands, an antiskid sleeve, after hand, before the clamp handle is provided with an antiskid sleeve before hand clamping by clamping bolts and connecting palm. The utility model is a manipulator clamping device, the clamping device is provided with antiskid sleeve, antiskid sleeve is provided with rubber particles, the process is stable and safe in the clip, prevent slippery phenomenon, ensure the integrity of the goods, do not have a negative effect on the goods.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持装置
本技术是一种机械手夹持装置,属于机械手夹持装置领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了的一种机械手夹持机构的夹持装置由两个大小相同夹持器组成,该夹持器平行且间隔设置,夹持器通过从动摇杆和挡板连接,从动摇杆中间连接驱动摇杆,所述驱动摇杆与活动伸缩杆连接活动伸缩杆插入油圈与液压缸连接,通过液压缸给驱动摇杆提供动力,并带动从动摇杆运动,从而实现夹持器夹持与放开。该通过电机、液压缸提供动力可自由控制机械手的夹持与放开,该机械手夹持机构的夹持装置驱动结构紧凑可实现较大的承受力,夹持器最小可夹持如头发细的物件。但是现有技术在使用过程中动力过大容易将物品夹出痕迹,动力过小容易发生滑溜现象,导致物品受损。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的一种机械手夹持装置,其结构包括移动组件、滑动组件、升降杆、夹持组件、支架、底座、滑轨,所述移动组件与滑动组件相连接,所述滑动组件与升降杆活动连接,所述夹持组件与升降杆活动连接,所支架与述底座相连接,所述支架与滑轨相连接,所述夹持组件上设有前夹手、防滑套、后夹手,所述前夹手上设有防滑套,所述前夹手通过螺栓与后夹手相连接,所述防滑套由防滑层、粘合层、耐磨层、橡胶颗粒组成,所述防滑层通过粘合层与耐磨层相连接,所述耐磨层上设有橡胶颗粒。进一步地,所述滑动组 ...
【技术保护点】
一种机械手夹持装置,其结构包括移动组件(1)、滑动组件(2)、升降杆(3)、夹持组件(4)、支架(5)、底座(6)、滑轨(7),所述移动组件(1)与滑动组件(2)相连接,其特征在于:所述滑动组件(2)与升降杆(3)活动连接,所述夹持组件(4)与升降杆(3)活动连接,所支架(5)与述底座(6)相连接,所述支架(5)与滑轨(7)相连接,所述夹持组件(4)上设有前夹手(401)、防滑套(402)、后夹手(403),所述前夹手(401)上设有防滑套(402),所述前夹手(401)通过螺栓与后夹手(403)相连接,所述防滑套(402)由防滑层(404)、粘合层(405)、耐磨层(406)、橡胶颗粒(407)组成,所述防滑层(404)通过粘合层(405)与耐磨层(406)相连接,所述耐磨层(406)上设有橡胶颗粒(407)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持装置,其结构包括移动组件(1)、滑动组件(2)、升降杆(3)、夹持组件(4)、支架(5)、底座(6)、滑轨(7),所述移动组件(1)与滑动组件(2)相连接,其特征在于:所述滑动组件(2)与升降杆(3)活动连接,所述夹持组件(4)与升降杆(3)活动连接,所支架(5)与述底座(6)相连接,所述支架(5)与滑轨(7)相连接,所述夹持组件(4)上设有前夹手(401)、防滑套(402)、后夹手(403),所述前夹手(401)上设有防滑套(402),所述前夹手(401)通过螺栓与后夹手(403)相连接,所述防滑套(402)由防滑层(404)、粘合层(405)、耐磨层(406)、橡胶颗粒(407)组成,所述防滑层(4...
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