【技术实现步骤摘要】
本专利涉及机械结构
，尤其是涉及一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机。
技术介绍
现有的自动拣选机配置的气动喷嘴装置位置是固定的，其喷气角度无法改变。当拣选机控制系统根据带分选颗粒的检测性质判断发出信号后，电磁阀控制喷嘴开启，向待分选颗粒喷出高压气体，使颗粒轨迹发生预期变化，从而实现物料分选。当带分选物料种类及性质改变、物料抛落初速度发生变化时，物料飞行轨迹发生变化，但由于喷嘴位置固定无法调整，物料收到的高压气体的作用力无法使运动轨迹发生预期变化，导致物料分选精度下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机，可以三个自由度调整喷嘴的方向，根据待分选物料的实际轨迹适时调整，从而有效解决喷嘴出气方向引起分选精度下降的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:—种三自由度气动喷嘴装置，包括两组上下移动机构、两组前后移动机构、喷嘴俯仰调节机构与喷嘴组件；两组上下移动机构设置于左右两侧，两组前后移动机构分别安装于上下移动机构的移动板件上，喷嘴组件位于中部左右两端通过喷嘴俯仰调节机构安装于前后移动机构的移动板件上。所述的喷嘴俯...
【技术保护点】
一种三自由度气动喷嘴装置，其特征在于：包括两组上下移动机构、两组前后移动机构、喷嘴俯仰调节机构与喷嘴组件；两组上下移动机构设置于左右两侧，两组前后移动机构分别安装于上下移动机构的移动板件上，喷嘴组件位于中部左右两端通过喷嘴俯仰调节机构安装于前后移动机构的移动板件上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚红亮，梁殿印，史佩伟，冉红想，朱道瑶，成磊，连晓圆，
申请(专利权)人：北矿机电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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