本实用新型专利技术公开了一种三自由度气动控制的装配工业机器人，包括装配工业机器人本体、空气传动模块和垂直移动控制导轨，所述装配工业机器人本体上安装有排气散热孔，所述排气散热孔与空气压缩装置连接在一起，所述空气压缩装置上端设置有所述空气传动模块，所述空气传动模块上端连接着运动的逻辑控制系统，所述运动的逻辑控制系统左端安装有水平移动控制导轨，所述水平移动控制导轨末端连接着所述垂直移动控制导轨，所述垂直移动控制导轨下端接驳着机械手手爪；本实用新型专利技术结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合充分利用了三自由度气动控制原理，可有效应用于机械生产中。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种三自由度气动控制的装配工业机器人。
技术介绍
目前，我国工业机器人行业发展迅速，用于工业的机器人也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号:201210130071.4的中国专利文献报道了一种工业机器人，具体提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨I相适配且可沿导轨I滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨II相适配且可沿导轨II滑动，底座组件由上部组件和下部组件构成，且上部组件可绕下部组件转动，所述大臂组件上的肩轴与上部组件上部的肩轴孔浮动配合且大臂组件实现抬臂或放臂动作，所述雕铣组件下部与大臂组件侧部设有的导轨III相适配且可沿导轨III滑动并实现钻孔动作，所述腕部组件通过套杆安装在大臂组件的安装孔内并完成抬腕和放腕动作，所述爪手组件侧部与腕部组件上设有的导轨IV相适配并沿导轨IV滑动且实现爪手的开合动作。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利没有采用三自由度气动控制原理，未能跟上计算机数控化机械生产的时代。综上所述，所以我设计了一种三自由度气动控制的装配工业机器人。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种三自由度气动控制的装配工业机器人。本技术是通过以下技术方案实现:—种三自由度气动控制的装配工业机器人，包括装配工业机器人本体、空气传动模块和垂直移动控制导轨，所述装配工业机器人本体上安装有排气散热孔，所述排气散热孔与空气压缩装置连接在一起，所述空气压缩装置上端设置有所述空气传动模块，所述空气传动模块上端连接着运动的逻辑控制系统，所述运动的逻辑控制系统左端安装有水平移动控制导轨，所述水平移动控制导轨末端连接着所述垂直移动控制导轨，所述垂直移动控制导轨下端接驳着机械手手爪，所述机械手手爪与机械手机架平行安装，所述机械手机架右端连接着方向控制阀，所述方向控制阀末端安装有流量控制阀，所述流量控制阀下方设置有机械底座。优选的，所述空气压缩装置上方安装着机械手机架，所述机械手机架与运动的逻辑控制系统连接在一起，所述运动的逻辑控制系统下端设置着排气散热孔。优选的，所述垂直移动控制导轨与机械手机架连接着，所述机械手机架下端安装有机械底座。优选的，所述方向控制阀与运动的逻辑控制系统紧密连接着，所述运动的逻辑控制系统下方设置有空气压缩装置。与现有的技术相比，本技术的有益效果是:本技术结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合充分利用了三自由度气动控制原理，可有效应用于机械生产中。【附图说明】图1是本技术的结构主视图，图2是本技术的结构左视图。图中:1、装配工业机器人本体，2、排气散热孔，3、空气压缩装置，4、空气传动模块，5、运动的逻辑控制系统，6、水平移动控制导轨，7、垂直移动控制导轨，8、机械手手爪，9、机械手机架，1、方向控制阀，11、流量控制阀，12、机械底座。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:如图1、图2所示，一种三自由度气动控制的装配工业机器人，包括装配工业机器人本体1、空气传动模块4和垂直移动控制导轨7，装配工业机器人本体I上安装有排气散热孔2，排气散热孔2与空气压缩装置3连接在一起，空气压缩装置3上端设置有空气传动模块4，空气传动模块4上端连接着运动的逻辑控制系统5，运动的逻辑控制系统5左端安装有水平移动控制导轨6，水平移动控制导轨6末端连接着垂直移动控制导轨7，垂直移动控制导轨7下端接驳着机械手手爪8，机械手手爪8与机械手机架9平行安装，机械手机架9右端连接着方向控制阀10，方向控制阀10末端安装有流量控制阀11，流量控制阀11下方设置有机械底座12。空气压缩装置3上方安装着机械手机架9，机械手机架9与运动的逻辑控制系统5连接在一起，运动的逻辑控制系统5下端设置着排气散热孔2，垂直移动控制导轨7与机械手机架9连接着，机械手机架9下端安装有机械底座12，方向控制阀10与运动的逻辑控制系统5紧密连接着，运动的逻辑控制系统5下方设置有空气压缩装置3。本新型结构安装有运动的逻辑控制系统、方向控制阀，在装配工业机器人本体上安装有运动的逻辑控制系统是针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况，文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中，从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制，方向控制阀是用以改变管道内气体或液体流向的控制元件，其可靠介质的能量来驱动，既节能又环保，使用方便，安装完毕后设定好压力值即可投入运行，所以在有气源的场合，得到了越来越广泛的使用，本技术结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合充分利用了三自由度气动控制原理，可有效应用于机械生产中。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种三自由度气动控制的装配工业机器人，其特征在于:包括装配工业机器人本体(I)、空气传动模块(4)和垂直移动控制导轨(7)，所述装配工业机器人本体(I)上安装有排气散热孔(2)，所述排气散热孔(2)与空气压缩装置(3)连接在一起，所述空气压缩装置(3)上端设置有所述空气传动模块(4)，所述空气传动模块(4)上端连接着运动的逻辑控制系统(5)，所述运动的逻辑控制系统(5)左端安装有水平移动控制导轨(6)，所述水平移动控制导轨(6)末端连接着所述垂直移动控制导轨(7)，所述垂直移动控制导轨(7)下端接驳着机械手手爪(8)，所述机械手手爪(8)与机械手机架(9)平行安装，所述机械手机架(9)右端连接着方向控制阀(10)，所述方向控制阀(10)末端安装有流量控制阀(11)，所述流量控制阀(II)下方设置有机械底座(12)。2.根据权利要求1所述的一种三自由度气动控制的装配工业机器人，其特征在于:所述空气压缩装置(3)上方安装着机械手机架(9)，所述机械手机架(9)与运动的逻辑控制系统(5)连接在一起，所述运动的逻辑控制系统(5)下端设置着排气散热孔(2)。3.根据权利要求1所述的一种三自由度气动控制的装配工业机器人，其特征在于:所述垂直移动控制导轨(7)与机械手机架(9)连接着，所述机械手机架(9)下端安装有机械底座(⑵。4.根据权利要求1所述的一种三自由度气动控制的装配工业机器人，其特征在于:所述方向控制阀(10)与运动的逻辑控制系统(5)紧密连接着，所述运动的逻辑控制系统(5)下方设置有空气压缩装置(3)。【专利摘要】本技术公开了一种三自由度气动控制的装配工业机器人，包括装配工业机器人本体、空气传动模块和垂直移动控制导轨，所述装配工业机器人本体上安装有排气散热孔，所述排气散热孔与空气压缩装置连接在一起，所述空气压缩装置上端设置有所述空气传动模块，所述空气传动模块上端连接着运动的逻辑控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三自由度气动控制的装配工业机器人，其特征在于：包括装配工业机器人本体(1)、空气传动模块(4)和垂直移动控制导轨(7)，所述装配工业机器人本体(1)上安装有排气散热孔(2)，所述排气散热孔(2)与空气压缩装置(3)连接在一起，所述空气压缩装置(3)上端设置有所述空气传动模块(4)，所述空气传动模块(4)上端连接着运动的逻辑控制系统(5)，所述运动的逻辑控制系统(5)左端安装有水平移动控制导轨(6)，所述水平移动控制导轨(6)末端连接着所述垂直移动控制导轨(7)，所述垂直移动控制导轨(7)下端接驳着机械手手爪(8)，所述机械手手爪(8)与机械手机架(9)平行安装，所述机械手机架(9)右端连接着方向控制阀(10)，所述方向控制阀(10)末端安装有流量控制阀(11)，所述流量控制阀(11)下方设置有机械底座(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尤从政，
申请(专利权)人：济宁技术学院实习厂，
类型：新型
国别省市：山东;37
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