上料与下料的复合机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种上料与下料的复合机构，包括竖直设置的第一转盘，以及设置在所述第一转盘上方的线圈送料组件和设置在所述第一转盘下方的下料连接线，所述第一转盘一端面的周部设置有若干线圈夹具，所述第一转盘远离所述线圈夹具的一侧设置有夹具开合组件，所述夹具开合组件包括开合安装板，所述开合安装板靠近所述第一转盘的一侧上下相对设置有上T形推块和下T形推块，所述开合安装板远离所述第一转盘的一侧设置有开合凸轮，所述开合凸轮与所述上T形推块、所述下T形推块驱动连接。使用该上料与下料的复合机构时，能够同时操作线圈的上料和下料，而且保证了每次线圈上料和下料的稳定性，提高了生产效率和减少上料失误的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁棒电感组装
，尤其涉及一种上料与下料的复合机构。
技术介绍
电感器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。其中，用导线绕制而成，具有一定匝数，能产生一定自感量或互感量的电子元件，常称为电感线圈。电感线圈为增大电感值，提高品质因数，缩小体积，常加入铁磁物质制成的铁芯或磁芯。在线圈加入磁棒的过程中，组装程度的好坏和快慢，直接影响到生产的成本以及销售，因此，我们有必要设计一种能够快速又准确地将磁棒安装在线圈中的设备，其中上料和下料的稳定性，以及生产时的效率是关键。
技术实现思路
本技术的一个目的在于:提供一种上料与下料的复合机构，该机构能够同时操作前一线圈的下料和后一线圈的上料，而且保证了每次线圈上料和下料的稳定性，提高了生产效率和减少上料失误的情况。为达此目的，本技术采用以下技术方案:—种上料与下料的复合机构，其特征在于，包括竖直设置的第一转盘，以及设置在所述第一转盘上方的线圈送料组件和设置在所述第一转盘下方的下料连接线，所述第一转盘一端面的周部设置有若干线圈夹具，所述第一转盘远离所述线圈夹具的一侧设置有夹具开合组件，所述夹具开合组件包括开合安装板，所述开合安装板靠近所述第一转盘的一侧上下相对设置有上T形推块和下T形推块，所述开合安装板远离所述第一转盘的一侧设置有开合凸轮，所述开合凸轮与所述上T形推块、所述下T形推块驱动连接。其中，所述下料连接线的下方设置有驱动凸轮组，所述驱动凸轮组包括固定连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与所述下料连接线传动连接，所述第二凸轮与所述开合凸轮传动连接。其中，所述下料连接线包括水平设置的连接线体和线体支架，所述连接线体与所述线体支架固定连接，所述线体支架与所述第一凸轮传动连接。其中，所述上T形推块靠近所述开合凸轮的一侧固定设置有上推块杆，所述上推块杆贯穿所述开合安装板，所述上推块杆位于所述开合凸轮的上方，所述上推块杆远离所述上T形推块的一端与所述开合凸轮的周部连接;所述下T形推块靠近所述开合凸轮的一侧固定设置有下推块杆，所述下推块杆贯穿所述开合安装板，所述下推块杆位于所述开合凸轮的下方，所述下推块杆远离所述下T形推块的一端与所述开合凸轮的周部连接。其中，所述上T形推块与所述下T形推块之间设置有至少一根推块弹簧。其中，所述第二凸轮与所述开合凸轮通过第一摆杆和第二摆杆传动连接，所述第一摆杆的一端与所述开合凸轮铰接，所述第一摆杆的另一端与所述第二摆杆铰接，所述第二摆杆的中部设置有摆杆滚轮，所述摆杆滚轮与所述第二凸轮的周部滚动连接。其中，所述上T形推块的顶部设置有选择性位于所述线圈送料组件的出料口位置的限位顶针。其中，所述线圈送料组件包括线圈输送底板和线圈输送上盖，所述线圈输送上料靠近所述第一转盘的一端开设有顶针让位槽。其中，所述开合凸轮的周部设置有两个凸点。其中，所述线圈夹具包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块均与所述第一转盘滑动连接，所述第一夹块与所述第二夹块之间设置有第一夹紧弹簧，所述第一夹块和所述第二夹块靠近所述夹具开合组件的一侧分别固定设置有张开驱动杆，所述张开驱动杆贯穿所述第一转盘，所述张开驱动杆选择性与所述上T形推块或所述下T形推块传动连接。本技术的有益效果为:提供一种上料与下料的复合机构，该上料与下料的复合机构能够同时进行上一线圈的下料和下一线圈的上料，减少了操作时的所需要的时间，提高了效率，也减少了上料和下料的失误率，节省了成本。【附图说明】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的磁棒电感组装机的第一结构示意图；图2为实施例所述的磁棒电感组装机的第二结构示意图；图3为实施例所述的磁棒电感组装机的局部示意图；图4为实施例所述的同心双转盘机构的第一结构示意图；图5为实施例所述的同心双转盘机构的第二结构示意图；图6为实施例所述的同心双转盘机构的第三结构示意图；图7为实施例所述的上料与下料的复合机构的第一结构示意图；图8为实施例所述的上料与下料的复合机构的第二结构示意图。图1至图8中:1-同心双转盘机构；2-磁棒上料盘;3-线圈上料盘;4-磁棒送料组件;5-线圈送料组件;6-下料连接线;7-成品下料线;8-转轴；11-第一转盘;1110-线圈夹具;1111-第一夹块;1112-第二夹块;1113-第一夹紧弹簧；1114-张开驱动杆；1115-夹具开合组件；1116-开合安装板；1117-上T形推块；1118-下T形推块;1119-开合凸轮;1120-推块弹簧;1121-上推块杆;1122-下推块杆;1123-限位顶针；12-第二转盘；1210-磁棒夹具；1211-磁棒夹头；1212-对中夹块；1213-夹紧套筒；1214-第二夹紧弹簧;1215-夹头旋转板;1216-夹具支架；13-环形支架；1310-第一驱动装置；1311-第二驱动装置；1312-取放支架；1313-第一取放滑块；1314-第二取放滑块；1315-第一顶杆；1316-第二顶杆；1317-第一滚轮；1318-第二滚轮；1319-环形导槽；1320-第一复位杆；1321-第一驱动块；1322-第一复位弹簧；1323-第二复位杆;1324-第二驱动块;1325-第三驱动块;1326-驱动块气缸；1327-第二复位弹簧;1328-驱动马达;1329-取放组件；1330-联轴器；51-线圈输送底板;52-线圈输送上盖； 61-驱动凸轮组;62-第一凸轮;63-第二凸轮;64-连接线体;65-线体支架;66-第一摆杆;67-第二摆杆;68-摆杆滚轮；71-吸附机械手;72-下料线滑轨;73-料板堆叠架;74-放置板;75-料板电机;76-防错槽;77-防错凸台。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。如图1?8所示，于本实施例中，一种磁棒电感组装机，包括同心双转盘机构I，以及位于所述同心双转盘机构I 一侧的磁棒上料盘2和线圈上料盘3，所述同心双转盘机构I包括转轴8，以及固定设置在所述转轴8上的第一转盘11和第二转盘12，所述磁棒上料盘2与所述第二转盘12之间通过磁棒送料组件4连接，所述线圈上料盘3与所述第一转盘11之间通过线圈送料组件5连接，所述第一转盘11的下方设置有下料连接线6，所述下料连接线6远离所述第一转盘11的一端连接有成品下料线7。所述第一转盘11靠近所述第二转盘12—侧的端面的周部设置有若干线圈夹具1110，所述第二转盘12靠近所述第一转盘11 一侧的端面的周部对应所述线圈夹具1110设置有磁棒夹具1210，所述第二转盘12远离所述第一转盘11 一侧的端面的周部对应所述磁棒夹具1210设置有取放组件1329，所述第二转盘12远离所述第一转盘11的一侧间隔设置有环形支架13，所述环形支架13的周部外侧间隔设置有第一驱动装置1310和第二驱动装置1311。所述线圈夹具1110包括相对设置的第一夹块1111和第二夹块1112，所述第一夹块1111和所述第二夹块1112均与所述第一转盘11滑动连接，所述第一夹块1111与所述第二夹块1112之间设置有第一夹紧弹簧1113，所述第一夹块1111和所述第二夹块1112远离所述第二转盘12的一侧分别固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料与下料的复合机构，其特征在于，包括竖直设置的第一转盘，以及设置在所述第一转盘上方的线圈送料组件和设置在所述第一转盘下方的下料连接线，所述第一转盘一端面的周部设置有若干线圈夹具，所述第一转盘远离所述线圈夹具的一侧设置有夹具开合组件，所述夹具开合组件包括开合安装板，所述开合安装板靠近所述第一转盘的一侧上下相对设置有上T形推块和下T形推块，所述开合安装板远离所述第一转盘的一侧设置有开合凸轮，所述开合凸轮与所述上T形推块、所述下T形推块驱动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢奇，
申请(专利权)人：东莞市神机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44