【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造自动化流水线，更具体地说，涉及一种工业机器人辅助的电机制造流水线。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。然而，现有的机械手指往往由多个电机驱动，结构复杂，价格昂贵。电机的制作工艺复杂，生产环节多，电机中的重要配件定子经常需要实现长距离的输送，而且装配过程严重依赖人工操作，生产效率低下，装配质量不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提...
【技术保护点】
一种机器人辅助电机定子搬运系统，其特征在于组成如下：包括：机器人、三爪手指、传送机构、夹具体，所述机器人固连于所述传送机构，所述三爪手指活动连接于所述机器人的执行末端，所述夹具体固连于所述传送机构上；所述机器人包括：立柱、X轴滑台、Z轴滑台、A轴转台，所述立柱固连于所述传送机构的支架上，所述X轴滑台呈水平布置并固连于所述立柱的上部，所述Z轴滑台呈竖直布置并固连于所述X轴滑台的X轴滑块；所述A轴转台固连于所述Z轴滑台的Z轴滑块，所述A轴转台上的电机通过联轴器连接所述三爪手指；所述传送机构包括链传动机构和支架，所述链传动机构固连于所述支架上；所述链传动机构包括两条并列布置的链条...
【技术特征摘要】
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