自动化药房中的药品智能化快速供应系统技术方案

本发明专利技术涉及一种药品的自动化供应系统，更具体地说，涉及一种药品的智能化输出系统。本发明专利技术自动化药房中的药品智能化快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正和固定的对中夹持工作台，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内。用于实现药品的自动化输出，利用上料输送线实现药品的大容量存储，利用上料机械手实现对药品的自动化抓取，利用对中夹持工作台实现对药品的位置校正和固定，本发明专利技术自动化药房中的药品智能化快速供应系统提高了药品供应的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
自动化药房中的药品智能化快速供应系统
本专利技术涉及一种药品的自动化供应系统，更具体地说，涉及一种药品的智能化输出系统。
技术介绍
快速实现药品的自动化供应是实现自动化药房的基础，当今药品的发放正在向自动化药房的方向发展。1.功能完善性当今药房的服务功能能加凸显，已经成为医院的“第一窗口”。简单的人工药品发放不能满足患者用药安全以及临床治疗的需求。患者更加关心药品使用方法以及相关药理知识，会主动寻求药师帮助。自动化药房以自动化为手段，“以病人为中心”，代替药师手工发药的过程，使药师更好的进行临床医学服务和患者用药的指导，使药房功能更加完备。2.经济效益与社会效益药房自动化设备通过“提高药房管理水平、降低药物损耗、保证药品质量、较少用药差错、降低药品管理成本”而提高医院的经济效益。同时改善患者就医取药环境、缩短取药时间，使患者得到更多的用药指导服务而提高医院的社会效益。3.减轻劳动强度与改善工作环境自动化快速出药系统取代了传统药房中药剂师的双手，有效地减轻了药剂师取药、调剂药品等的工作强度。自动药房的密集式储存功能，节约药房面积，使药房能有更加宽敞、舒适的工作空间。4.缩短患者的等候时间自动化药房使用后，每个发药处都兼有收方、核对的功能。自动化快速出药系统缩短了药房出药的时间，减少了患者取药时间，有效解决了药厅排队取药拥挤的状况。5.药品品种数量与药品存储量全面增加传统药品架的摆药方式，摆药托板之间需要留有一定的手工取药间隙，在一定程度上限制了药品存储量，在自动化药房中将会使药品摆放更加密集化、合理化，从而增加药品单品摆放量和储存量。例如：占地16平方米的自动化药品管理设备可存储40000到60000盒包装药品（药品品种数不限），这对于原始的药品架的摆药方式而言具有明显的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种自动化药房中的药品智能化快速供应系统，提高药品的供应效率。一种自动化药房中的药品智能化快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正和固定的对中夹持工作台，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内。优选地，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送。优选地，所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步输送带的两侧；所述第一导轨、第二导轨固连于所述传送支架，所述第一滑板活动连接于所述第一导轨，所述第二滑板活动连接于所述第二导轨；所述第一护板和第三护板固连于所述第一滑板，所述第二护板和第四护板通过所述连接板固连于所述第二滑板。优选地，所述上料机械手包括：上料支架、上料长气缸、上料竖直气缸、上料水平滑块、上料水平导轨、滑板连接板、受拉弹性元件、辊子支架、辊子、辊子碰撞块、上料抓取板、上料摆动轴、摆动连接板、水平限位块，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料长气缸的气缸体固连于所述上料支架，所述上料水平导轨水平固连于所述上料支架，所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块；所述滑板连接板固连于所述上料水平滑块，所述上料摆动轴固连于所述滑板连接板，所述摆动连接板活动连接于所述上料摆动轴，所述上料竖直气缸的气缸体固连于所述摆动连接板，所述上料抓取板固连于所述上料竖直气缸的活塞杆的末端；在所述上料抓取板和滑板连接板之间设置所述受拉弹性元件；所述辊子支架固连于所述上料竖直气缸的气缸体，所述辊子活动连接于所述辊子支架，所述辊子碰撞块固连于所述上料支架，所述辊子碰撞块和辊子相匹配；所述水平限位块固连于所述上料支架，所述水平限位块和辊子支架相匹配。优选地，所述受拉元件处于受拉状态。优选地，所述水平限位块用于限制所述上料竖直气缸的摆动范围，所述水平限位块使所述上料抓取板处于水平状态，吸盘固连于所述上料抓取板。优选地，所述对中夹持工作台包括：对中支架、第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块、对中直线导轨、对中夹持气缸、第一连接板、左连杆、右连杆、左侧T形板、右侧T形板，所述对中支架固连于所述工作台，所述对中直线导轨固连于所述对中支架，所述第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块通过滑块依次活动连接于所述对中直线导轨；所述对中夹持气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述对中夹持气缸位于所述对中直线导轨的下部；所述第一连接板固连于所述对中夹持气缸的活塞杆的末端，所述左连杆、右连杆的一端对称地活动连接于所述第一连接板，所述左连杆的另一端活动连接于所述左侧T形板，所述右连杆的另一端活动连接于所述右侧T形板；所述第一夹持块、第三夹持块固连于所述左侧T形板，所述第二夹持块、第四夹持块固连于所述右侧T形板。优选地，所述对中夹持工作台还包括：吸附气缸、对中夹持吸盘，所述吸附气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述对中夹持吸盘通过空心管固连于所述吸附气缸的活塞杆的末端。附图说明图1是本专利技术自动化药房中的药品智能化快速供应系统的结构示意图；图2是本专利技术自动化药房中的药品智能化快速供应系统的上料输送线的结构示意图；图3、4、5自动化药房中的药品智能化快速供应系统的上料机械手的结构示意图；图6、7、8、9是本专利技术自动化药房中的药品智能化快速供应系统的对中夹持工作台的结构示意图。图中：1药盒、2工作台、3上料输送线、4上料机械手、5对中夹持工作台、10传送支架、11同步输送带、12同步带传动机构、13输送电机、14输送推板、15第一护板、16第二护板、17第三护板、18第四护板、19第一滑板、20第一导轨、21第二滑板、22连接板、23第二导轨、30上料支架、31上料长气缸、32上料竖直气缸、33上料水平滑块、34上料水平导轨、35滑板连接板、36受拉弹性元件、37辊子支架、38辊子、39辊子碰撞块、40上料抓取板、41上料摆动轴、42摆动连接板、43水平限位块、44吸盘、50对中支架、51第一夹持块、52第二夹持块、53第三夹持块、54第四夹持块、55对中夹持吸盘、56对中直线导轨、57对中夹持气缸、58吸附气缸、59第一连接板、60左连杆、61右连杆、62左侧T形板、63右侧T形板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细说明，但不构成对本专利技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本专利技术提供了一种自动化药房中的药品智能化快速供应系统，用于实现药品的自动化输出，利用上料输送线实现药品的大容量存储，利用上料机械手实现对药品的自动化抓取，利用对中夹持工作台实现对药品的位置校正和固定，本专利技术自动化药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化药房中的药品智能化快速供应系统，其特征在于，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正和固定的对中夹持工作台，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内。

【技术特征摘要】
1.一种自动化药房中的药品智能化快速供应系统，其特征在于，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正和固定的对中夹持工作台，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内。2.根据权利要求1所述的自动化药房中的药品智能化快速供应系统，其特征在于，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送。3.根据权利要求2所述的自动化药房中的药品智能化快速供应系统，其特征在于，所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步输送带的两侧；所述第一导轨、第二导轨固连于所述传送支架，所述第一滑板活动连接于所述第一导轨，所述第二滑板活动连接于所述第二导轨；所述第一护板和第三护板固连于所述第一滑板，所述第二护板和第四护板通过所述连接板固连于所述第二滑板。4.根据权利要求1所述的自动化药房中的药品智能化快速供应系统，其特征在于，所述上料机械手包括：上料支架、上料长气缸、上料竖直气缸、上料水平滑块、上料水平导轨、滑板连接板、受拉弹性元件、辊子支架、辊子、辊子碰撞块、上料抓取板、上料摆动轴、摆动连接板、水平限位块，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料长气缸的气缸体固连于所述上料支架，所述上料水平导轨水平固连于所述上料支架，所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：戴毅，
类型：发明
国别省市：浙江,33