智能化药房中的药品快速供应系统技术方案

本发明专利技术涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台。本发明专利技术智能化药房中的药品快速供应系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。

Rapid Drug Supply System in Intelligent Pharmacy

【技术实现步骤摘要】
智能化药房中的药品快速供应系统
本专利技术涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。
技术介绍
以下
技术介绍
的描述可以作为理解本专利的参考，但不保证
技术介绍
的正确性。快速实现药品的自动化供应是实现自动化药房的基础，当今药品的发放正在向自动化药房的方向发展。1.功能完善性当今药房的服务功能能加凸显，已经成为医院的“第一窗口”。简单的人工药品发放不能满足患者用药安全以及临床治疗的需求。患者更加关心药品使用方法以及相关药理知识，会主动寻求药师帮助。自动化药房以自动化为手段，“以病人为中心”，代替药师手工发药的过程，使药师更好的进行临床医学服务和患者用药的指导，使药房功能更加完备。2.经济效益与社会效益药房自动化设备通过“提高药房管理水平、降低药物损耗、保证药品质量、较少用药差错、降低药品管理成本”而提高医院的经济效益。同时改善患者就医取药环境、缩短取药时间，使患者得到更多的用药指导服务而提高医院的社会效益。3.减轻劳动强度与改善工作环境自动化快速出药系统取代了传统药房中药剂师的双手，有效地减轻了药剂师取药、调剂药品等的工作强度。自动药房的密集式储存功能，节约药房面积，使药房能有更加宽敞、舒适的工作空间。4.缩短患者的等候时间自动化药房使用后，每个发药处都兼有收方、核对的功能。自动化快速出药系统缩短了药房出药的时间，减少了患者取药时间，有效解决了药厅排队取药拥挤的状况。5.药品品种数量与药品存储量全面增加传统药品架的摆药方式，摆药托板之间需要留有一定的手工取药间隙，在一定程度上限制了药品存储量，在自动化药房中将会使药品摆放更加密集化、合理化，从而增加药品单品摆放量和储存量。例如：占地16平方米的自动化药品管理设备可存储40000到60000盒包装药品（药品品种数不限），这对于原始的药品架的摆药方式而言具有明显的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种智能化药房中的药品快速供应系统，用于提高药品装袋的自动化水平、药品出库的速度。一种智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内，所述药品上料机械手从所述药品供料台上抓取到药品并将其放置到所述对中夹持工作台上；所述药品供料台包括：供料导轨底座、供料滑台、供料长气缸、供料台面、供料导轨、供料夹持气缸、左侧滑板、右侧滑板、左夹持板、右夹持板、第一夹条、第二夹条、第三夹条、第四夹条，所述供料导轨底座固连于所述工作台，所述供料滑台活动连接于所述供料导轨底座，所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端；所述供料台面固连于所述供料滑台，所述供料导轨水平固连于所述供料台面，所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间。优选地，所述药品上料机械手包括：三角支架、摆角长气缸、齿条、齿轮轴、摆动座、方形孔、升降双杆气缸、摆动臂、药品上料吸盘，所述三角支架固连于所述工作台，所述摆角长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述齿轮轴活动连接于所述三角支架，所述齿条活动连接于所述方形孔，所述齿条和齿轮轴相匹配，所述摆角长气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的一端；所述摆动座固连于所述齿轮轴，所述升降双杆气缸的气缸体固连于所述摆动座，所述摆动臂固连于所述升降双杆气缸的活塞杆的末端，所述药品上料吸盘固连于所述摆动臂的下部。优选地，所述联动机械手包括：联动摆杆、联动支架、联动竖直气缸、联动吸盘、联动长气缸、水平导向导轨、联动滑块、联动芯轴、摆动块、摆动孔，所述联动支架固连于所述顶吸机构，所述联动长气缸的气缸体和水平导向导轨水平固连于所述联动支架，所述联动滑块活动连接于所述水平导向导轨，所述联动长气缸的活塞杆的末端固连于所述联动滑块；所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔，所述联动摆杆可以沿所述摆动孔的轴线方向运动；所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。优选地，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送。优选地，所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步输送带的两侧；所述第一导轨、第二导轨固连于所述传送支架，所述第一滑板活动连接于所述第一导轨，所述第二滑板活动连接于所述第二导轨；所述第一护板和第三护板固连于所述第一滑板，所述第二护板和第四护板通过所述连接板固连于所述第二滑板。优选地，所述上料机械手包括：上料支架、上料长气缸、上料竖直气缸、上料水平滑块、上料水平导轨、滑板连接板、受拉弹性元件、辊子支架、辊子、辊子碰撞块、上料抓取板、上料摆动轴、摆动连接板、水平限位块，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料长气缸的气缸体固连于所述上料支架，所述上料水平导轨水平固连于所述上料支架，所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块；所述滑板连接板固连于所述上料水平滑块，所述上料摆动轴固连于所述滑板连接板，所述摆动连接板活动连接于所述上料摆动轴，所述上料竖直气缸的气缸体固连于所述摆动连接板，所述上料抓取板固连于所述上料竖直气缸的活塞杆的末端；在所述上料抓取板和滑板连接板之间设置所述受拉弹性元件；所述辊子支架固连于所述上料竖直气缸的气缸体，所述辊子活动连接于所述辊子支架，所述辊子碰撞块固连于所述上料支架，所述辊子碰撞块和辊子相匹配；所述水平限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内，所述药品上料机械手从所述药品供料台上抓取到药品并将其放置到所述对中夹持工作台上；所述药品供料台包括：供料导轨底座、供料滑台、供料长气缸、供料台面、供料导轨、供料夹持气缸、左侧滑板、右侧滑板、左夹持板、右夹持板、第一夹条、第二夹条、第三夹条、第四夹条，所述供料导轨底座固连于所述工作台，所述供料滑台活动连接于所述供料导轨底座，所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端；所述供料台面固连于所述供料滑台，所述供料导轨水平固连于所述供料台面，所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内，所述药品上料机械手从所述药品供料台上抓取到药品并将其放置到所述对中夹持工作台上；所述药品供料台包括：供料导轨底座、供料滑台、供料长气缸、供料台面、供料导轨、供料夹持气缸、左侧滑板、右侧滑板、左夹持板、右夹持板、第一夹条、第二夹条、第三夹条、第四夹条，所述供料导轨底座固连于所述工作台，所述供料滑台活动连接于所述供料导轨底座，所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端；所述供料台面固连于所述供料滑台，所述供料导轨水平固连于所述供料台面，所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间。2.根据权利要求1所述的智能化药房中的药品快速供应系统，其特征在于，所述药品上料机械手包括：三角支架、摆角长气缸、齿条、齿轮轴、摆动座、方形孔、升降双杆气缸、摆动臂、药品上料吸盘，所述三角支架固连于所述工作台，所述摆角长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述齿轮轴活动连接于所述三角支架，所述齿条活动连接于所述方形孔，所述齿条和齿轮轴相匹配，所述摆角长气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的一端；所述摆动座固连于所述齿轮轴，所述升降双杆气缸的气缸体固连于所述摆动座，所述摆动臂固连于所述升降双杆气缸的活塞杆的末端，所述药品上料吸盘固连于所述摆动臂的下部。3.根据权利要求1所述的智能化药房中的药品快速供应系统，其特征在于，所述联动机械手包括：联动摆杆、联动支架、联动竖直气缸、联动吸盘、联动长气缸、水平导向导轨、联动滑块、联动芯轴、摆动块、摆动孔，所述联动支架固连于所述顶吸机构，所述联动长气缸的气缸体和水平导向导轨水平固连于所述联动支架，所述联动滑块活动连接于所述水平导向导轨，所述联动长气缸的活塞杆的末端固连于所述联动滑块；所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔，所述联动摆杆可以沿所述摆动孔的轴线方向运动；所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。4.根据权利要求1所述的智能化药房中的药品快速供应系统，其特征在于，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送；所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：戴毅，
类型：发明
国别省市：浙江,33