The utility model discloses a multi rotor UAV machine arm fast folding device comprises a fixed unit and a folding unit; wherein, the fixing unit comprises a fixed frame, a guide plate and a connecting shaft; the guide plate is fixed on the fixed frame; the folding unit includes a connecting ear plate; connecting ear plate is connected with the end of the connecting hole; the ear plate with an opening groove; the connecting shaft passes through the fixed bracket and the connecting hole; when unfolded, the opening slot in the guide plate; when folded, open slot from the guide plate, the connecting hole moves on the connecting shaft, and the connecting ear plate rotated around the connecting shaft. The folding and unfolding process of the arm is simple, the operation is convenient, and the strength of the structure can be ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置
本技术属于无人机领域,涉及一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置。
技术介绍
随着多旋翼无人机技术的飞速发展和市场的成熟,多旋翼无人机在农业和工业领域获得了广泛的应用。多旋翼无人机通常搭载较重的负载,对于机臂折叠件的结构强度要求较高。目前,机臂折叠件的结构复杂,操作繁琐,无法实现快速折叠和展开,限制其应用。
技术实现思路
本技术提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,以克服现有技术的缺陷。为实现上述目的,本技术提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,包括固定单元和折叠单元;其中,固定单元包括固定架、导向板和连接轴;导向板固定在固定架内;折叠单元包括连接耳板;连接耳板具有连接孔;连接耳板的端部具开口槽;连接轴穿过固定架和连接孔;展开状态时,开口槽卡在导向板上;折叠时,开口槽脱离导向板,连接孔在连接轴上移动,并且连接耳板绕连接轴转动。进一步,本技术提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,还可以具有这样的特征:其中,连接孔为腰形孔,腰形孔的长度方向与开口槽的开口方向一致。进一步,本技术提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,还可以具有这样的特征:其中,折叠单元还包括限位组件;限位组件包括限位板和限位销;限位板与连接耳板固定,限位板具有销孔;导向板具有限位孔;开口槽卡在导向板上时,限位销穿过销孔和限位孔,固定折叠单元的展开状态。进一步,本技术提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,还可以具有这样的特征:其中,限位组件还包括卡簧;卡簧固定套在限位销上,位于销孔和限位孔之间。进一步,本技术提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,还可以具有这样的特征:其中,限位 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,其特征在于:包括固定单元和折叠单元;其中,所述固定单元包括固定架、导向板和连接轴;所述导向板固定在所述固定架内;所述折叠单元包括连接耳板;所述连接耳板具有连接孔;所述连接耳板的端部具开口槽;所述连接轴穿过所述固定架和所述连接孔;展开状态时,所述开口槽卡在所述导向板上;折叠时,所述开口槽脱离所述导向板,所述连接孔在所述连接轴上移动,并且所述连接耳板绕所述连接轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置,其特征在于:包括固定单元和折叠单元;其中,所述固定单元包括固定架、导向板和连接轴;所述导向板固定在所述固定架内;所述折叠单元包括连接耳板;所述连接耳板具有连接孔;所述连接耳板的端部具开口槽;所述连接轴穿过所述固定架和所述连接孔;展开状态时,所述开口槽卡在所述导向板上;折叠时,所述开口槽脱离所述导向板,所述连接孔在所述连接轴上移动,并且所述连接耳板绕所述连接轴转动。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置,其特征在于:其中,所述连接孔为腰形孔,所述腰形孔的长度方向与所述开口槽的开口方向一致。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置,其特征在于:其中,所述折叠单元还包括限位组件;所述限位组件包括限位板和限位销;所述限位板与所述连接耳板固定,所述限位板具有销孔;所述导向板具有限位孔;所述开口槽卡在所述导向板上时,所述限位销穿过所述销孔和所述限位孔,固定所述折叠单元的展开状态。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置,其特征在于:其中,所述限位组件还包括卡簧;所述卡簧固定套在所述限位销上,位于所述销孔和所述限位孔之间。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨跞,江林斌,李双,
申请(专利权)人:中科新松有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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