物料输送设备制造技术

本发明专利技术实施例涉及自动输送领域，公开了一种物料输送设备，包含：支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体；支架包含横梁、连接横梁的竖梁；行走机构可移动地设置在支架的横梁上，行走机构的移动方向为横梁方向；升降机构可移动地设置在行走机构上，升降机构的移动方向为行走机构的高度方向；伸缩旋转机构设置在升降机构上，且与夹持体连接，伸缩旋转机构用于在进行伸缩时带动夹持体伸缩，并在旋转时带动夹持体旋转。本发明专利技术中的物料输送设备可以实现一些场合下对某些物料的搬运、翻转等动作，且其占地空间更小、工作效率更高。

Material handling equipment

The embodiment of the invention relates to an automatic transmission field, discloses a material conveying device, comprises: a bracket, a walking mechanism, a lifting mechanism, telescopic rotary mechanism, used for clamping the material clamping body; bracket comprises a vertical beam, a connecting beam; walking mechanism is movably arranged on the support beam, walking mobile the steering mechanism for the beam direction; the lifting mechanism is movably arranged on the walking mechanism, the direction of movement of the lifting mechanism height direction of the walking mechanism; the telescopic rotating mechanism is arranged on the lifting device, and connected with the clamping body, telescopic rotary mechanism to drive the clamping body expansion in expansion, and in rotation the clamping body rotation. The material conveying device of the invention can realize the movement and turnover of some materials in some occasions, and has smaller space occupation and higher work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
物料输送设备
本专利技术实施例涉及自动输送领域，特别涉及一种物料输送设备。
技术介绍
目前，在一些场合下，需要用到将某些物料进行搬运、翻转等动作的机器。为了实现这一系列动作的要求，一般都是将这些动作分解，利用不同的设备专门负责每一个动作，然而，专利技术人发现，这样需要设置多台不同的设备才能得以满足，多台设备需要的占地面积较大、场地要求较高，同时，工作效率也并不高。因而，如何使多台设备能集成到一台设备中，以实现一些特定场合下对某些物料的搬运、翻转等动作，并使其占地空间更小、工作效率更高，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种物料输送设备，以实现一些场合下对某些物料的搬运、翻转等动作，并使其占地空间更小、工作效率更高。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种物料输送设备，包含：支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体；所述支架包含横梁、连接所述横梁的竖梁；所述行走机构可移动地设置在所述支架的横梁上，所述行走机构的移动方向为所述横梁方向；所述升降机构可移动地设置在所述行走机构上，所述升降机构的移动方向为所述行走机构的高度方向；所述伸缩旋转机构设置在所述升降机构上，且与所述夹持体连接，所述伸缩旋转机构用于在进行伸缩时带动所述夹持体伸缩，并在旋转时带动所述夹持体旋转。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，物料输送设备包含支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体。该设备通过支架进行支撑，支架上具有一个横梁，行走机构在横梁上可移动，使其可以在横梁的方向上进行运动；在行走机构上设置升降机构，升降机构在高度方向可移动，使物料输送设备可以在高度方向进行运动；在升降机构上设置伸缩旋转机构，与夹持体连接，在进行伸缩时带动夹持体伸缩，并在旋转时带动夹持体旋转，使物料输送设备的夹持体可以夹持住物料进行伸缩运动，并实现物料的翻转。因此，该设备可以携带物料实现各个方向上的运动、并具有将物料翻转的能力。并且，该物料输送设备将多个不同作用的机构集成到同一台设备中，并使其占地空间更小、工作效率更高。另外，所述物料输送设备还包含：主控系统、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述行走机构沿所述横梁的方向移动；所述第二驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述升降机构沿所述行走机构的高度方向移动；所述第三驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述伸缩旋转机构的转动；所述第四驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述伸缩旋转机构的伸缩。利用主控系统分别控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，以实现对各个机构的独立控制，使物料输送设备的工作效率更高。另外，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均位于所述行走机构上；所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均位于所述升降机构上。可以使设备的装配更为紧凑，节省设备的占用空间并减少设备的成本。另外，所述伸缩旋转机构包含：回转组件，与所述第三驱动装置连接，用于在所述第三驱动装置的驱动下带动所述夹持体旋转；伸缩组件，与所述第四驱动装置连接，用于在所述第四驱动装置的驱动下带动所述夹持体伸缩。分别通过回转组件带动夹持体旋转，通过伸缩组件带动夹持体伸缩，两个组件相互独立，提高设备稳定性。另外，所述回转组件包含：蜗杆，与所述第三驱动装置连接；回转支承，具有一个与所述蜗杆啮合的外缘面，所述外缘面与所述蜗杆啮合连接；回转支座，固定设置在所述回转支承上，并与所述夹持体固定连接。第三驱动装置驱动蜗杆后，由蜗杆带动回转支承转动，并牵连回转支座带动夹持体一同转动，通过蜗杆和回转支承的方式提高驱动的效率。另外，所述回转支座上环设有N个定位螺杆，各定位螺杆根据所述回转支座的中心均匀布置，所述夹持体上设有N个与各定位螺杆对应的定位螺孔，所述N大于2。通过多个定位螺杆与定位螺孔的相互配合关系使回转支座与夹持体连接更为稳固。另外，所述横梁上设有导轨，所述行走机构上设有用于夹住所述导轨的轨臂。导轨与轨臂的设置使行走机构在横梁上的移动更为平稳，搬运过程更加可靠。另外，所述行走机构上设有安装板，所述安装板上沿高度方向设置导轨，所述升降机构上设有用于夹住所述导轨的轨臂。导轨与轨臂的设置使升降机构在安装板上的移动更为平稳，搬运过程更加可靠。另外，所述行走机构的一侧设有第一安装板，所述行走机构上与所述第一安装板相对的另一侧设有第二安装板；所述升降机构包含设置在所述第一安装板上的第一升降组件、设置在所述第二安装板上的第二升降组件；所述夹持体包含设置在所述第一升降组件上的第一夹持件、设置在所述第二升降组件上的第二夹持件；所述伸缩旋转机构包含用于转动所述第一夹持件的第一回转组件、用于转动所述第二夹持件的第二回转组件、用于带动所述第一夹持件伸缩运动的第一伸缩组件、以及用于带动所述第二夹持件伸缩运动的第二伸缩组件；所述第一夹持件和所述第二夹持件伸缩运动后将所述物料夹住。通过第一夹持件与第二夹持件的伸缩配合既可以稳定地夹住物料，使物料搬运、翻转效率更高、效果更好。另外，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有用于夹持住所述物料的触手。触手的设置使第一夹持件和第二夹持件更有利于夹住物料。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术第一实施方式中物料输送设备的立体结构示意图；图2是本专利技术第一实施方式中物料输送设备中主要部件的立体结构示意图；图3是本专利技术第一实施方式中伸缩旋转机构的立体结构示意图；图4是本专利技术第一实施方式中升降机构的原理图；图5是本专利技术第一实施方式中第一夹持件或第二夹持件的结构示意图；图6是本专利技术第一实施方式中物料输送设备主控系统控制示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种物料输送设备，如图1所示，包含：支架、行走机构3、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体。支架包含两根横梁1、四根竖梁2。其中，竖梁2与横梁1连接，并给横梁1提供支撑作用。行走机构3设置在支架的两根横梁1上，行走机构3在沿横梁1的方向上可移动。升降机构设置在行走机构3上，升降机构在沿行走机构3的高度方向可移动。伸缩旋转机构设置在升降机构上，且与夹持体连接，伸缩旋转机构用于在进行伸缩时带动夹持体伸缩，并在旋转时带动夹持体旋转。通过上述描述不难发现，该物料输送设备通过支架进行支撑，支架上具有一个横梁1，行走机构3在横梁1上可移动，使其可以在横梁1的方向上进行运动；在行走机构3上设置升降机构，升降机构在高度方向可移动，使物料输送设备可以在高度方向进行运动；在升降机构上设置伸缩旋转机构，与夹持体连接，在进行伸缩时带动夹持体伸缩，并在旋转时带动夹持体旋转，使物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料输送设备，其特征在于，包含：支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体；所述支架包含横梁、连接所述横梁的竖梁；所述行走机构可移动地设置在所述支架的横梁上，所述行走机构的移动方向为所述横梁方向；所述升降机构可移动地设置在所述行走机构上，所述升降机构的移动方向为所述行走机构的高度方向；所述伸缩旋转机构设置在所述升降机构上，且与所述夹持体连接，所述伸缩旋转机构用于在进行伸缩时带动所述夹持体伸缩，并在旋转时带动所述夹持体旋转。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送设备，其特征在于，包含：支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体；所述支架包含横梁、连接所述横梁的竖梁；所述行走机构可移动地设置在所述支架的横梁上，所述行走机构的移动方向为所述横梁方向；所述升降机构可移动地设置在所述行走机构上，所述升降机构的移动方向为所述行走机构的高度方向；所述伸缩旋转机构设置在所述升降机构上，且与所述夹持体连接，所述伸缩旋转机构用于在进行伸缩时带动所述夹持体伸缩，并在旋转时带动所述夹持体旋转。2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包含：主控系统、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述行走机构沿所述横梁的方向移动；所述第二驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述升降机构沿所述行走机构的高度方向移动；所述第三驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述伸缩旋转机构的转动；所述第四驱动装置与所述主控系统电性连接，用于驱动所述伸缩旋转机构的伸缩。3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均位于所述行走机构上；所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均位于所述升降机构上。4.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述伸缩旋转机构包含：回转组件，与所述第三驱动装置连接，用于在所述第三驱动装置的驱动下带动所述夹持体旋转；伸缩组件，与所述第四驱动装置连接，用于在所述第四驱动装置的驱动下带动所述夹持体伸缩。5.根据权利要求4所述的物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，张旭，吴伟刚，朱绍林，杨培胜，廖宗德，黄维泉，成伟，唐治宏，曹欣，金爱萍，
申请(专利权)人：上海音锋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31