本发明涉及制药设备技术领域，公开了药品生产用定点倒料系统，包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料筒的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料筒的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料筒翻转角度的控制机构。...

本发明涉及中药加工技术领域，公开了中成药自动生产线，包括拌润系统、定点倒料系统、料桶清洗系统和设置在相邻系统之间的自动运输系统，拌润系统包括依次设置的翻转式进料机构、传送机构和拌润机构，拌润机构包括倾斜设置的拌润箱，拌润箱内转动连接有倾...

本发明涉及中药材加工技术领域，公开了药品生产用拌润系统，包括机架，机架上依次设置有翻转式进料机构、传送机构和拌润机构，翻转式进料机构设置在传送机构的进料端，拌润机构设置在传送机构的出料端，拌润机构包括倾斜设置的拌润箱，拌润箱内转动连接有...

本发明一方面涉及一种智能全向差速运动单元，包括：车架、运动控制模块和多个差速模块。运动控制模块设置于车架上，运动控制模块包括协同控制板和多个差速控制组件，协同控制板和多个差速控制组件之间存在通讯连接，多个差速控制组件与多个差速模块之间存...

本实用新型涉及一种差速模组，所述差速模组包括两个电机(1)、两个传动单元、两个行走轮(6)、支撑轴(5)和安装模块；其中，所述两个行走轮(6)通过轴承(8)安装在所述支撑轴(5)的两端；所述传动单元的起始端与电机(1)固定连接，所述传动...

本实用新型涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转...

本实用新型涉及一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所...

本发明涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能...

本实用新型涉及一种夹抱整形装置，该夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，驱动转臂、左夹臂和右夹臂分别铰接在机架上，驱动机构与驱动转臂连接，左夹臂的一端通过左连杆与驱动转臂相连，右夹臂的一端通过右连杆...

本发明涉及搬运及投料领域，特别涉及一种投料系统和一种取料系统。其中取料系统包含直线下轨、设置在直线下轨上的取料设备、给取料设备定位的定位装置、与取料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制取料设备到达取料位置进行取料，然后控制取...

本发明涉及自动化领域，公开了一种清洗系统。本实施方式提供的清洗系统，包括：进水设备、清洗设备、排渣设备、风干设备、排水设备、机械手、控制设备和清洗工位；控制设备分别与清洗设备、排渣设备、风干设备、进水设备、排水设备和机械手连接；清洗工位...

本发明涉及提取领域，公开了一种提取系统。本发明提供的提取系统，包括输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；控制装置分别与输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备连接。本发明提供的提取系统，实现了物料的提取自动化，从而...

本发明涉及搬运系统领域，公开了一种取料投料设备，包含：轨道、料车机构、升降机构、抓料机构、平移机构和主控系统。料车机构包含料车、用于驱动料车的第一驱动装置；升降机构包含设置在料车上的升降平台、用于驱动升降平台的第二驱动装置；抓料机构包含...

本发明实施例涉及自动输送领域，公开了一种物料输送设备，包含：支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体；支架包含横梁、连接横梁的竖梁；行走机构可移动地设置在支架的横梁上，行走机构的移动方向为横梁方向；升降机构可移动地设...

本发明涉及自动搬运领域，公开了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。方法包括：获取所述运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像；若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置；根据所述垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、所述运输车A...