中成药自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及中药加工技术领域，公开了中成药自动生产线，包括拌润系统、定点倒料系统、料桶清洗系统和设置在相邻系统之间的自动运输系统，拌润系统包括依次设置的翻转式进料机构、传送机构和拌润机构，拌润机构包括倾斜设置的拌润箱，拌润箱内转动连接有倾斜设置的拌润筒，拌润筒的内壁上固定有若干倾斜设置的拌润叶片，拌润筒内沿其轴向设置有喷淋管，喷淋管的一端固定在拌润箱上。本发明专利技术解决了技术在加工中成药过程中存在的自动化程度低、操作费力的问题。力的问题。力的问题。

【技术实现步骤摘要】
中成药自动生产线


[0001]本专利技术涉及中药加工
，具体涉及中成药自动生产线。

技术介绍

[0002]中药材是指中国传统中医物质基础的地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材。我国的中药文化源远流长，中药资源丰富，各种药材又具有多种化学成分，按照其药理作用和组成性质，概括起来中药材的成分可分为：一、有效成分，即具有生物活性，发挥主要药效的物质，如生物碱、甙类、挥发油；二、辅助成分，其本身没有特殊疗效，但能增强或缓和有效成分药效作用的物质，如洋地黄中的皂甙可帮助洋地黄甙溶解或促进其吸收；三、无效成分，指本身无效甚至有害的物质，往往会影响浸出效果、制剂稳定性、药效等；四、组织物质，构成细胞的不溶物，如纤维质、栓皮等。
[0003]通常中药的制药工序一般包括原材料处理、配料、搅拌、提取炼制、封装等，随着现代制药工艺的不断发展，越来越多的制药工序不断朝着自动化发展，但是目前，在中成药加工过程中，大多采用的是单个工序的自动化加工，自动化程度较低，仍存配料复杂、搬运费力等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供中成药自动生产线，以解决现有技术在加工中成药过程中存在的自动化程度低、操作费力的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：中成药自动生产线，包括拌润系统、定点倒料系统、料桶清洗系统和设置在相邻系统之间的自动运输系统，拌润系统包括依次设置的翻转式进料机构、拌润传送机构和拌润机构，拌润机构包括倾斜设置的拌润箱，拌润箱内转动连接有倾斜设置的拌润筒，拌润筒的内壁上固定有若干倾斜设置的拌润叶片，拌润筒内沿其轴向设置有喷淋管，喷淋管的一端固定在拌润箱上。
[0006]本方案的原理及优点是：实际应用时，本技术方案中，在对药材进行加工时，采用的是一体化的自动生产线完成，其中拌润系统用于对药材进行拌润，使药材与有机溶剂预先混合，利于后期对药材功能性成分的提取，药材拌润后利用自动输送系统运输到定点倒料系统处，并将拌润后的药材投料至提取罐内进行功能成分的提取。而后，利用自动输送系统还可以将使用后的料桶输送至料桶清洗系统处进行清洗，保证药材加工过程的安全卫生。
[0007]在进行药材拌润工序时，自动输送系统会将待拌润的药材输送至翻转式进料机构处，翻转式进料机构用于对待拌润的药材进行翻转进料，将拌润药材转移至拌润传送机构的进料端，拌润传送机构用于对药材进行传送，将其传送至拌润机构进行处拌润处理。在药材进行拌润处理时，拌润箱起到外部支撑的作用，拌润筒为药材拌润提供场所，其中拌润筒转动带动其内容纳的药材转动，配合喷淋管喷淋的有机溶剂，能够实现药材与有机溶剂的充分混合拌润。在此过程中，拌润叶片一方面能够实现对药材的翻搅，另一方面由于拌润
箱、拌润筒以及拌润叶片均倾斜设置，能够同时实现拌润后的出料过程，结构设计合理。
[0008]本技术方案的有益效果在于：
[0009]1、本技术方案中，在对中药材进行加工的过程中，拌润、投料、料桶清洗、料桶及药材的传送等工序均通过生产线自动加工完成，无需操作人员人工搬运或手动处理，自动化程度高。
[0010]2、本技术方案中，对药材的进料、喷淋拌润溶剂、药材拌润以及拌润后药材的出料过程均由设备自动化完成，相较于传统的人工拌润而言，提高了拌润的效率及拌润的均匀性。
[0011]3、本技术方案中，对药材的进料、喷淋拌润溶剂、药材拌润以及拌润后药材的出料是不间断的流水线形式完成的，能够实现边进料、边拌润同时边出料的过程，拌润操作连续性好，进一步提高了药材拌润的效率。
[0012]4、本技术方案中，拌润箱、拌润筒以及拌润叶片均倾斜设置，在实现拌润的同时，能够实现药材拌润后的出料过程，结构设计巧妙。
[0013]优选的，作为一种改进，翻转式进料机构包括进料台，进料台远离传送机构的一端转动连接有进料摆臂，进料摆臂远离进料台的一端设置有暂存板，进料台上设置有用于驱动进料摆臂转动的驱动组件。
[0014]待拌润的药材通常是呈袋装包装的形式被传送至暂存板上的，本技术方案中，待药材被放置在暂存板上后，驱动组件驱动进料摆臂转动，进料摆臂在转动过程中会将药材翻转到进料台上，操作人员在进料台处打开外包装，将药材投入到传送机构内，相较于人工将药材搬运至进料台上而言，本技术方案操作更加省力。
[0015]优选的，作为一种改进，拌润传送机构包括倾斜设置的传送箱，传送箱内设置有传送带，传送箱内设置有匀料器和用于清洗传送带的喷淋式的清洗组件，匀料器位于传送带的上方，清洗组件位于传送带的下方。
[0016]本技术方案中，传送机构用于对药材进行传送，由于进料台与拌润箱之间存在一定的高度差，传送带倾斜设置能够实现进料、升举一体化；由于药材进料至拌润传送机构内时，是整袋药材一起进料的，会出现物料堆积的现象，通过在传送箱内设置匀料器，能够摊平传送带上的药材，保证药材能够均匀的进料到拌润筒内，利于药材的均匀拌润；清洗组件用于对传送带进行清洗，传送带在使用过程中，随着使用时间的延长，传送带的带面上会粘附一定的药渣等杂质，为了保证清洁生产，需要定期对传送带进行清洗；通过将清洗组件设置在传送带的下方，在清洗后利于污水及杂质从传送带上脱离。
[0017]优选的，作为一种改进，定点倒料系统包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料桶的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料桶的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料桶翻转角度的控制机构。
[0018]本技术方案中，定点倒料系统用于对拌润后的药材进行定点投料，其中传送轨道用于对夹持组件的滑动提供导向，夹持组件用于夹持料桶，翻转组件用于翻转料桶，同时，利用控制机构控制料桶翻转的角度，当料桶中传送的原材料种类改变时，通过控制机构调节料桶的翻转角度，如果原材料的细碎程度较大且流动性差，则原材料不容易倒出料桶，此时通过控制机构控制料桶翻转角度增大，从而使得原材料能够顺利地被倒入到投料通道中；传送轨道的一侧设有若干投料通道，使得夹持组件可以来回夹持料桶，并利用翻转组件
将原材料倒入到投料通道内，从而使得每个投料通道上连通的提取罐能够同时进行制药操作，即利用一个夹持组件和翻转组件即可完成对多个投料通道的自动倒料。
[0019]优选的，作为一种改进，夹持组件包括滑动驱动件、连接于滑动驱动件上的竖向驱动件、连接于竖向驱动件上的横向推拉件以及连接于横向推拉件上的两个夹持臂，两个夹持臂上分别转动连接有夹持板。
[0020]本技术方案中，滑动驱动件用于驱动竖向驱动件沿着传送轨道移动，竖向驱动件用于驱动横向推拉件竖向运动，横向推拉件用于驱动两个夹持臂相互靠近或者远离，从而使得两个夹持臂驱动夹持板将料桶夹持或者释放。
[0021]优选的，作为一种改进，翻转组件包括液压缸、三角铰接块和铰接杆，所述液压缸的两端分别转动连接于夹持臂和三角铰接块的一个铰接点上，三角铰接块的另外两个铰接点分别转动连接于夹持臂和铰接杆的一端，铰接杆的另一端转动连接于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中成药自动生产线，其特征在于：包括拌润系统、定点倒料系统、料桶清洗系统和设置在相邻系统之间的自动运输系统，所述拌润系统包括依次设置的翻转式进料机构、拌润传送机构和拌润机构，所述拌润机构包括倾斜设置的拌润箱，拌润箱内转动连接有倾斜设置的拌润筒，拌润筒的内壁上固定有若干倾斜设置的拌润叶片，拌润筒内沿其轴向设置有喷淋管，喷淋管的一端固定在拌润箱上。2.根据权利要求1所述的中成药自动生产线，其特征在于：所述翻转式进料机构包括进料台，进料台远离传送机构的一端转动连接有进料摆臂，进料摆臂远离进料台的一端设置有暂存板，进料台上设置有用于驱动进料摆臂转动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的中成药自动生产线，其特征在于：所述拌润传送机构包括倾斜设置的传送箱，传送箱内设置有传送带，传送箱内设置有匀料器和用于清洗传送带的喷淋式的清洗组件，所述匀料器位于传送带的上方，所述清洗组件位于传送带的下方。4.根据权利要求3所述的中成药自动生产线，其特征在于：所述定点倒料系统包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料桶的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料桶的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料桶翻转角度的控制机构。5.根据权利要求4所述的中成药自动生产线，其特征在于：所述夹持组件包括滑动驱动件、连接于滑动驱动件上的竖向驱动件、连接于竖向驱动件上的横向推拉件以及连接于横向推拉件上的两个夹持臂，两个夹持臂上分别转动连接有夹持板。6.根据权利要求5所述的中成药自动生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈犁，呂姗珊，陈云，周年华，杨平，唐桂英，陶勇，刘勇，
申请(专利权)人：上海音锋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：