自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。本申请还涉及一种包括该自动化立体仓库组合式货架转换板的货架转换系统。本实用新型专利技术的自动化立体仓库组合式货架转换板克服了现有转换板定位片凸起的问题，易出现刮蹭四向车底盘的现象，可杜绝事故的发生。

Combined shelf conversion board and shelf conversion system of automated warehouse

【技术实现步骤摘要】
自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统
本技术涉及仓储
，具体涉及一种自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统。
技术介绍
随着我国物流行业的不断发展，四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势正在获得越来越多的应用。四向穿梭车作为整个系统中重要主机设备之一，主要的工作就是将入库的货箱取走，运行到指定位置并将货箱精确输送到指定的存储位进行存储。四向穿梭车运行是通过编码器配合定位光电进行定位，通过自身和指定位置的编码值进行加减速运行。在穿梭车接到货箱后，首先进行加速运行，根据差值的减少速度达到高峰后，然后进行减速运行，距离目标位置越近速度越慢，直到运行到目标位置后停止。为了保证四向穿梭车运行到位的可靠性，在每个目标位置处都安装了定位检测片，在车身装上定位检测叉式开关。四向穿梭车根据编码值运行到目标位置停止后，车身的定位检测开关检测到目标位置的定位片，则认定为小车已经到位，可以进行下一步动作，否则定位故障报警。但实际运用过程中，由于检测片必须突起才能作检测使用，车体顶升行程要求较高，行驶过程中，突起的检测片存在与车底发生刮蹭现象的风险，导致事故的发生；检测片需要在叉式开关中间才能起到定位作用，由于货架安装偏差，导致检测片会将叉式光电开关刮蹭损坏；另外轨道上的认址片需要额外加工制作，导致整个转换板的加工制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用寿命长、成本低的转换板。本技术的另一目的是提供一种包含上述转换板的自动化立体仓库组合式货架转换系统。为了实现本技术之目的，本申请提供以下技术方案。在第一方面中，本申请提供一种自动化立体仓库组合式货架转换板，所述货架转换板包括矩形转换板框架主体，所述转换板框架主体包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔。在第一方面的一种实施方式中，所述第一定位孔和所述第二定位孔是矩形孔。在第一方面的一种实施方式中，所述货架转换板还包括导向板，所述导向板固定连接到所述转换板框架主体的至少一条侧边。在第一方面的一种实施方式中，所述导向板的长度小于所述至少一条侧边的长度，且构造成不阻碍穿梭车相对于该货架转换板的移动。在第一方面的一种实施方式中，所述货架转换板还包括加强筋，所述加强筋设置在所述转换板框架主体底部。在第二方面中，本申请提供一种包括如第一方面所述的自动化立体仓库组合式货架转换板的货架转换系统，其特征在于，所述货架转换系统包括相互垂直的X向轨道和Y向轨道、设置在所述X向轨道和Y向轨道相交处的货架转换板以及四向穿梭车，所述四向穿梭车在所述X向轨道、Y向轨道及转换板上移动，且所述四向穿梭车包括第一漫反射光电检测器和第二漫反射光电检测器，其中第一漫反射光电检测器用于检测所述第一定位孔，所述第二漫反射光电检测器用于检测所述第二定位孔。在第二方面的一种实施方式中，所述货架转换系统设有控制器，所述控制器与两个所述漫反射式光电传感器连接并接收来自于漫反射式光电传感器的信号，所述控制器与四向穿梭车连接并用于控制四向穿梭车的运行方向。在第二方面的一种实施方式中，所述四向穿梭车的底部设有至少两对沿X向移动的X向滚轮以及至少两对沿Y向移动的Y向滚轮，所述X向滚轮通过X向电机驱动，所述Y向滚轮通过Y向电机驱动，所述X向电机和所述Y向电机均与控制器连接并通过控制器控制其运行。在第二方面的一种实施方式中，所述X向滚轮与Y向滚轮的上端均设有升降机构，所述升降机构与控制器连接。在第二方面的一种实施方式中，所述控制器为PLC控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)漫反射式光电传感器通过感应向下凹陷的定位孔来判断为止，避免了其与转换板之间发生刮蹭，从而提高了漫反射式光电传感器的使用寿命；(2)转换板上的定位孔加工简单，制造成本低；(3)四向穿梭车的运行稳定，且整个系统通过控制器进行控制，自动化程度高。附图说明图1为本技术转换板的结构示意图；图2为本技术总体结构俯视图；图3为本技术四向穿梭车的底部结构示意图。在附图中，1为X向轨道，2为Y向轨道，3为转换板框架主体，41为第一定位孔，42为第二定位孔，5为货架转换板，6为导向板，7为加强筋，8为四向穿梭车，9为X向滚轮，10为Y向滚轮，11为第一漫反射式光电传感器，12为第二漫反射式光电传感器。具体实施方式除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、X向、Y向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。以下将结合附图描述本技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本技术的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本技术的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本技术的保护范围之内。传统的货架系统因检测片必须突起才能作检测使用，车体顶升行程要求较高，行驶过程中，突起的检测片存在与车底发生刮蹭现象的风险，导致事故的发生。本申请的第一个目的在于提供一种转换板，所述转换板设置在货架上用于四向穿梭车在X向轨道和Y向轨道之间切换，所述转换板的两条侧边上设有两个向下凹陷的定位孔，所述四向穿梭车的底部设有两个漫反射式光电传感器，所述定位孔的位置与漫反射式光电传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。


2.如权利要求1所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述第一定位孔(41)和所述第二定位孔(42)是矩形孔。


3.如权利要求1所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述货架转换板还包括导向板(6)，所述导向板(6)固定连接到所述转换板框架主体(3)的至少一条侧边。


4.如权利要求3所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述导向板(6)的长度小于所述至少一条侧边的长度，且构造成不阻碍穿梭车相对于该货架转换板的移动。


5.如权利要求1所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述货架转换板还包括加强筋(7)，所述加强筋设置在所述转换板框架主体(3)底部。


6.一种包括如权利要求1-5中任一项所述的自动化立体仓库组合式货架转换板的货架转换系统，其特征在于，所述货架转换系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，赵平，朱绍林，黄维泉，谭曦，吴仕贵，段霄，
申请(专利权)人：上海音锋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31