自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。本申请还涉及一种包括该自动化立体仓库组合式货架转换板的货架转换系统。本实用新型专利技术的自动化立体仓库组合式货架转换板克服了现有转换板定位片凸起的问题，易出现刮蹭四向车底盘的现象，可杜绝事故的发生。

Combined shelf conversion board and shelf conversion system of automated warehouse

【技术实现步骤摘要】
自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统
本技术涉及仓储
，具体涉及一种自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统。
技术介绍
随着我国物流行业的不断发展，四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势正在获得越来越多的应用。四向穿梭车作为整个系统中重要主机设备之一，主要的工作就是将入库的货箱取走，运行到指定位置并将货箱精确输送到指定的存储位进行存储。四向穿梭车运行是通过编码器配合定位光电进行定位，通过自身和指定位置的编码值进行加减速运行。在穿梭车接到货箱后，首先进行加速运行，根据差值的减少速度达到高峰后，然后进行减速运行，距离目标位置越近速度越慢，直到运行到目标位置后停止。为了保证四向穿梭车运行到位的可靠性，在每个目标位置处都安装了定位检测片，在车身装上定位检测叉式开关。四向穿梭车根据编码值运行到目标位置停止后，车身的定位检测开关检测到目标位置的定位片，则认定为小车已经到位，可以进行下一步动作，否则定位故障报警。但实际运用过程中，由于检测片必须突起才能作检测使用，车体顶升行程要求较高，行驶过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。


2.如权利要求1所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述第一定位孔(41)和所述第二定位孔(42)是矩形孔。


3.如权利要求1所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述货架转换板还包括导向板(6)，所述导向板(6)固定连接到所述转换板框架主体(3)的至少一条侧边。


4.如权利要求3所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述导向板(6)的长度小于所述至少一条侧边的长度，且构造成不阻碍穿梭车相对于该货架转换板的移动。


5.如权利要求1所述的自动化立体仓库组合式货架转换板，其特征在于，所述货架转换板还包括加强筋(7)，所述加强筋设置在所述转换板框架主体(3)底部。


6.一种包括如权利要求1-5中任一项所述的自动化立体仓库组合式货架转换板的货架转换系统，其特征在于，所述货架转换系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，赵平，朱绍林，黄维泉，谭曦，吴仕贵，段霄，
申请(专利权)人：上海音锋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31