取料系统和投料系统技术方案

本发明专利技术涉及搬运及投料领域，特别涉及一种投料系统和一种取料系统。其中取料系统包含直线下轨、设置在直线下轨上的取料设备、给取料设备定位的定位装置、与取料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制取料设备到达取料位置进行取料，然后控制取料设备将物料搬运至投料位置，从而实现物料的自动搬运，另外上述投料系统包含直线上轨、设置在直线上轨上的投料设备、给投料设备定位的定位装置、与投料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制投料设备到达投料位置对物料进行投递，从而实现了物料的自动投递。

【技术实现步骤摘要】
取料系统和投料系统
本专利技术涉及搬运及投料领域，特别涉及一种取料系统和一种投料系统。
技术介绍
目前在我国工业生产线中，对于将大型物料搬运并投放到固定容器中进行蒸煮等加工，一般采用人工操作手动葫芦或电动葫芦进行搬运。对于物料的定位，完全依靠人为判断。此种方法一方面搬运速度慢，满足不了大批量的生产。而且对于定位精度高的场合，往往需要人工重复定位，费时费力。另一方面，此类加工往往是在高温高湿环境下，人工搬运、投放需要佩戴防护用品且有可能给工作人员带来伤害。因此，提供一种能实现自动搬运物料的系统和一种可自动投放物料的系统，是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取料系统，以实现自动搬运大型物料的目的。为实现上述目的，本专利技术提供了一种取料系统，包含：直线下轨；取料设备，可滑动地设置在所述直线下轨上，用于沿所述直线下轨的长度方向进行直线运动；定位装置，用于对所述取料设备在所述直线下轨上的位置进行检测；主控设备，分别与所述取料设备和所述定位装置电性连接；其中，所述主控设备用于在所述定位装置检测到所述取料设备在所述直线下轨上的位置达到预设的取料位置时，控制所述取料设备停止，并在所述取料设备停止后，控制所述取料设备在当前位置进行取料操作。所述主控设备在所述取料设备完成取料后，控制所述取料设备沿所述直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，并在所述定装置检测到所述取料设备达到预设的投料位置时，控制所述取料设备停止。本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，由于取料系统包含取料设备、定位装置，以及分别与定位装置和取料设备电性连接的主控系统，在实际取料过程中，可通过主控系统来控制取料设备在直线下轨上进行滑动，而由定位装置对取料设备在直线下轨上的位置进行检测，当定位装置监测到取料设备在直线下轨上的位置到达预设的取料位置时，主控设备可控制取料设备停止并获取物料，并在取料设备取料完毕后，由主控设备控制取料设备继续沿直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，而当定位装置监测到取料设备达到预设的投料位置时，由主控设备控制取料设备停止，由此不难发现，整个物料获取的工作均由主控设备控制取料设备在直线下轨上自动完成，避免了现有技术中需要人工操作手动葫芦或电动葫芦进行搬运，在提高搬运效率的同时，还能够避免采用人工搬运过程中可能给工作人员带来的伤害。在系统的实际运行过程中，所述主控设备还用于根据获取到的所述取料设备在所述直线下轨上的当前位置，判断该位置与预设位置之间的距离是否小于预设距离，并在判定所述取料设备的当前位置与预设位位置之间的距离小于预设距离时，所述主控设备控制所述取料设备减速，直至所述取料设备滑动至所述预设位置时，控制所述取料设备停止。通过上述方法可使得取料设备在达到预设的取料位置或投料位置时及时减速，避免取料设备到达预设取料位置或投料位置时，因惯性而滑出预设位置，从而提高了取料设备的行走精度。为了使主控设备能够获取取料设备的当前位置，所述直线下轨沿其长度方向设置识别码；所述定位装置为设置在所述取料设备上的扫码器，所述扫码器用于在所述取料设备沿所述直线下轨的长度方向进行滑动时，对所述所述识别码进行扫描，而所述主控设备用于根据所述扫码器扫描到的识别码的部位，获取所述取料设备在所述直线下轨上的位置。或者，为了满足实际的使用需求，所述定位装置还可为沿所述直线下轨的长度方向，设置在所述直线下轨任意一端的光电传感器；所述光电传感器包含：光线发射端，用于向所述取料设备发射光线；光线接收端，用于接收所述取料设备所反射的由所述光线发射端所射出的光线；其中，所述光线发射端和所述光线接收端均与所述主控设备电性连接，所述主控系统用于根据所述光线接收端所接收到的光线的信号强度，获所述取料设备在所述直线下轨上的位置。由于在直线下轨的任意一端设置有光电传感器，且光电传感器包含光线发射端和光线接收端，光线发射端发射出的光线经取料设备反射后由光线接收端接收，因此主控设备可根据所述光线接收端所接收到的光线的信号强度，获所述取料设备在所述直线下轨上的位置，从而实现取料设备在直线下轨上的位置定位。进一步的，所述取料设备包含：料车，沿所述直线下轨的长度方向，可滑动地设置在所述直线下轨上；第一驱动装置，与所述主控设备电性连接，用于驱动所述料车沿所述直线下轨的长度方向进行直线滑动；载料平台，设置于所述料车上，用于承载物料；第二驱动装置，与所述主控设备电性连接，用于驱动所述载料平台在所述料车上沿垂直于所述轨道的长度方向进行直线运动获取所述物料。在实际应用时，可由主控设备通过控制第一驱动装置驱动料车在直线下轨上进行滑动，当取料设备到达预设的取料位置或投料位置时，又可由主控设备通过控制第二驱动装置驱动载料平台沿垂直于轨道的长度方向进行直线运动获取物料。进一步的，所述第二驱动装置包含：伸缩叉，设置在所述料车上，并与所述载料平台固定连接；驱动组件，与所述伸缩叉固定连接，用于驱动所述伸缩叉进行伸缩运动；其中，所述伸缩叉的伸缩方向垂直于所述轨道的长度方向，且当所述伸缩叉伸出至极限位置时，所述载料平台从所述料车上被移出至所述料车外，而当所述伸缩叉缩回至极限位置时，所述载料平台从所述料车外被移入至所述料车上。通过驱动组件驱动伸缩叉的伸缩运动，使物料能更为方便的放置在载料平台上。进一步的，所述伸缩叉包含固设在所述料车上的下叉、与所述下叉滑动配合的中叉、与所述中叉滑动配合的上叉，所述上叉与所述载料平台固定连接，且所述上叉、所述中叉和所述下叉均具有沿垂直于所述直线下轨的长度方向相对设置的头部和尾部；所述驱动组件包含：第一链轮，设置于所述中叉的头部；第二链轮，设置于所述中叉的尾部；第一链条，分别与所述上叉的头部和所述下叉的头部固定连接，并绕于所述第二链轮上；第二链条，分别与所述上叉的尾部和所述下叉的尾部固定连接，并绕于所述第一链轮上；驱动件，用于驱动所述中叉沿垂直于所述直线下轨长度方向平移滑动。当中叉平移时，中叉带动设置于中叉头部和尾部的第一链轮和第二链轮一起运动，从而拉动缠绕与第一链轮和第二链轮上的第一链条和第二链条，通过第一链条和第二链条可拉动上叉跟随中叉一起沿垂直于直线下轨长度方向进行伸缩运动。进一步的，所述伸缩叉设有两个，且分别位于所述载料平台垂直于所述轨道长度方向的两侧。当伸缩叉设置有两个时，使得整个载料平台的运动更为平稳。进一步的，所述载料平台上还设滑轮组，用于抵住所述料车，且所述滑轮组的滑动方向与所述伸缩叉的伸缩方向一致。由于增设有滑轮组，使得伸缩叉在伸缩的过程中更为轻松，减少了载料平台在运动过程中的阻力。进一步的，所述料车上开设用于容纳所述载料平台的容置区，所述料车沿垂直于所述直线下轨的长度方向可滑动地设置在所述容置区内，且所述容置区朝向所述轨道的一侧为不封闭的形成开口，用于所述载料平台在沿垂直于所述轨道的长度方向进行直线运动时，移出至所述料车外或移入至所述料车内。另外，本专利技术还提供了一种投料系统，以实现自动投递大型物料的目的，为实现上述目的，投料系统具体包含：直线上轨；投料设备，可滑动地设置在所述直线上轨上，用于沿所述直线上轨的长度方向进行直线运动；定位装置，用于对所述投料设备在所述直线上轨上的位置进行检测；主控设备，分别与所述投料设备和所述定位装置电性连接；其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料系统，其特征在于，包含：直线下轨；取料设备，可滑动地设置在所述直线下轨上，用于沿所述直线下轨的长度方向进行直线运动；定位装置，用于对所述取料设备在所述直线下轨上的位置进行检测；主控设备，分别与所述取料设备和所述定位装置电性连接；其中，所述主控设备用于在所述定位装置检测到所述取料设备在所述直线下轨上的位置达到预设的取料位置时，控制所述取料设备停止，并在所述取料设备停止后，控制所述取料设备在当前位置进行取料；所述主控设备在所述取料设备完成取料后，控制所述取料设备沿所述直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，并在所述定位装置检测到所述取料设备达到预设的投料位置时，控制所述取料设备停止。

【技术特征摘要】
1.一种取料系统，其特征在于，包含：直线下轨；取料设备，可滑动地设置在所述直线下轨上，用于沿所述直线下轨的长度方向进行直线运动；定位装置，用于对所述取料设备在所述直线下轨上的位置进行检测；主控设备，分别与所述取料设备和所述定位装置电性连接；其中，所述主控设备用于在所述定位装置检测到所述取料设备在所述直线下轨上的位置达到预设的取料位置时，控制所述取料设备停止，并在所述取料设备停止后，控制所述取料设备在当前位置进行取料；所述主控设备在所述取料设备完成取料后，控制所述取料设备沿所述直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，并在所述定位装置检测到所述取料设备达到预设的投料位置时，控制所述取料设备停止。2.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于：所述主控设备还用于根据获取到的所述取料设备在所述直线下轨上的当前位置，判断该位置与预设位置之间的距离是否小于预设距离，并在判定所述取料设备的当前位置与预设位置之间的距离小于预设距离时，所述主控设备控制所述取料设备减速，直至所述取料设备滑动至所述预设位置时，控制所述取料设备停止。3.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于：所述直线下轨沿其长度方向设置识别码；所述定位装置为设置在所述取料设备上的扫码器，所述扫码器用于在所述取料设备沿所述直线下轨的长度方向进行滑动时，对所述所述识别码进行扫描，而所述主控设备用于根据所述扫码器扫描到的识别码的部位，获取所述取料设备在所述直线下轨上的位置。4.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于：所述定位装置为沿所述直线下轨的长度方向，设置在所述直线下轨任意一端的光电传感器；所述光电传感器包含：光线发射端，用于向所述取料设备发射光线；光线接收端，用于接收所述取料设备所反射的由所述光线发射端所射出的光线；其中，所述光线发射端和所述光线接收端均与所述主控设备电性连接，所述主控系统用于根据所述光线接收端所接收到的光线的信号强度，获所述取料设备在所述直线下轨上的位置。5.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于：所述取料设备包含：料车，沿所述直线下轨的长度方向可滑动地设置在所述直线下轨上；第一驱动装置，与所述主控设备电性连接，用于驱动所述料车沿所述直线下轨的长度方向进行直线滑动；载料平台，设置于所述料车上，用于承载物料；第二驱动装置，与所述主控设备电性连接，用于驱动所述载料平台在所述料车上沿垂直于所述轨道的长度方向进行直线运动获取所述物料。6.根据权利要求5所述的取料系统，其特征在于，所述第二驱动装置包含：伸缩叉，设置在所述料车上，并与所述载料平台固定连接；驱动组件，与所述伸缩叉固定连接，用于驱动所述伸缩叉进行伸缩运动；其中，所述伸缩叉的伸缩方向垂直于所述轨道的长度方向，且当所述伸缩叉伸出至极限位置时，所述载料平台从所述料车上被移出至所述料车外，而当所述伸缩叉缩回至极限位置时，所述载料平台从所述料车外被移入至所述料车上。7.根据权利要求6所述的取料系统，其特征在于，所述伸缩叉包含固设在所述料车上的下叉、与所述下叉滑动配合的中叉、与所述中叉滑动配合的上叉，所述上叉与所述载料平台固定连接，且所述上叉、所述中叉和所述下叉均具有沿垂直于所述直线下轨的长度方向相对设置的头部和尾部；所述驱动组件包含：第一链轮，设置于所述中叉的头部；第二链轮，设置于所述中叉的尾部；第一链条，分别与所述上叉的头部和所述下叉的头部固定连接，并绕于所述第二链轮上；第二链条，分别与所述上叉的尾部和所述下叉的尾部固定连接，并绕于所述第一链轮上；驱动件，用于驱动所述中叉沿垂直于所述直线下轨长度方向平移滑动。8.根据权利要求6所述的取料系统，其特征在于，所述伸缩叉设有两个，且分别位于所述载料平台垂直于所述轨道长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，廖宗德，夏威，施栋梁，朱绍林，黄维泉，曹欣，张旭，唐治宏，金爱萍，
申请(专利权)人：上海音锋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31