一种自动上菜行走系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动上菜行走系统，包括：导轨用于提供行走轨道；第一控制器用以提供自动上菜行走路线；若干个磁性元件固定在导轨的两侧并且与第一控制器电连接；自动上菜行走装置包括用以承载盘子的壳体、第二控制器、电源和驱动电机，壳体的底部设置有驱动轮组件，两侧分别设置有霍尔传感器，驱动轮组件与驱动电机连接，驱动电机固定在壳体的内部并且与电源电连接，电源固定在壳体的内部并且与第二控制器电连接，第二控制器固定在壳体内并且与霍尔传感器电连接；自动上菜行走装置随着导轨运动。此种自动上菜行走系统，不仅实现了很好的自动上菜系统，而且很好的提高了效率，并且在一定程度上降低了成本。

Automatic serving and walking system

The utility model provides an automatic serving walking system, including: Guide for walking track; the first controller is used to provide automatic serving routes; a plurality of magnetic elements fixed on the two sides of the guide rail and connected with the first electric controller; automatic walking device including serving for housing, bearing plate second, and the power supply controller the drive motor, the bottom of the casing is provided with a driving wheel assembly are respectively arranged on two sides of the Holzer sensor, the driving wheel component is connected with the driving motor, driving motor and fixed inside the shell is electrically connected with the power supply, the power supply is fixed in the casing and connected to the second controller, the second controller is fixedly connected with the Holzer sensor in the shell. And the automatic walking device; serve with guide movement. The automatic serving and walking system not only realizes the good automatic serving system, but also improves the efficiency, and reduces the cost to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上菜行走系统
本技术涉及行走机器人，具体涉及一种自动上菜行走系统。
技术介绍
现如今服务业突飞猛进，对于服务业的质量要求也越来越高，从而导致成本的提高，服务员不仅要忙于服务客户，还要端菜送水，这样变极大的降低了服务质量，那么能够提供一种自动上菜行走系统便变得必要起来。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本技术提供了一种自动上菜行走系统来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上菜行走系统，包括：导轨，所述导轨用于提供行走轨道；第一控制器，所述第一控制器用以提供自动上菜行走路线；若干个磁性元件，若干个所述磁性元件固定在所述导轨的两侧并且与所述第一控制器电连接；自动上菜行走装置，所述自动上菜行走装置包括用以承载盘子的壳体、第二控制器、电源和驱动电机，所述壳体的底部设置有驱动轮组件，两侧分别设置有霍尔传感器，所述驱动轮组件与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述壳体的内部并且与所述电源电连接，所述电源固定在所述壳体的内部并且与所述第二控制器电连接，所述第二控制器固定在所述壳体内并且与所述霍尔传感器电连接；所述自动上菜行走装置随着所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上菜行走系统，其特征在于：包括：导轨（1），所述导轨（1）用于提供行走轨道；第一控制器，所述第一控制器用以提供自动上菜行走路线；若干个磁性元件（2），若干个所述磁性元件（2）固定在所述导轨（1）的两侧并且与所述第一控制器电连接；自动上菜行走装置（3），所述自动上菜行走装置（3）包括用以承载盘子的壳体（31）、第二控制器（32）、电源（33）和驱动电机（34），所述壳体（31）的底部设置有驱动轮组件，两侧分别设置有霍尔传感器（35），所述驱动轮组件与所述驱动电机（34）连接，所述驱动电机（34）固定在所述壳体（31）的内部并且与所述电源（33）电连接，所述电源（33）固定在所述壳体（31...

【技术特征摘要】
1.一种自动上菜行走系统，其特征在于：包括：导轨（1），所述导轨（1）用于提供行走轨道；第一控制器，所述第一控制器用以提供自动上菜行走路线；若干个磁性元件（2），若干个所述磁性元件（2）固定在所述导轨（1）的两侧并且与所述第一控制器电连接；自动上菜行走装置（3），所述自动上菜行走装置（3）包括用以承载盘子的壳体（31）、第二控制器（32）、电源（33）和驱动电机（34），所述壳体（31）的底部设置有驱动轮组件，两侧分别设置有霍尔传感器（35），所述驱动轮组件与所述驱动电机（34）连接，所述驱动电机（34）固定在所述壳体（31）的内部并且与所述电源（33）电连接，所述电源（33）固定在所述壳体（31）的内部并且与所述第二控制器（32）电连接，所述第二控制器（32）固定在所述壳体（31）内并且与所述霍尔传感器（35）电连接；所述自动上菜行走装置（3）随着所述导轨（1）运动。2.如权利要求1所述的自动上菜行走系统，其特征在于：所述驱动轮组件包括与所述驱动电机（34）连接的驱动轮本体（311）、两个从动轮（312）和导向机构（313），所述驱动轮本体（311）设置在所述壳体（31）的两侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季赛，陈烨，张科新，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32