一种多功能一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能一体机，包括机箱，机箱顶部为工作台，工作台上设有整盒电芯送料流水线，整盒电芯送料流水线位于工作台的前部，整盒电芯送料流水线的一端设有与整盒电芯送料流水线呈垂直分布的单颗电芯传输流水线，单颗电芯传输流水线上自位于整盒电芯送料流水线的一端起依次设有电芯上料机构、冲切青稞纸机构、电芯扫码机构和测试机构，整盒电芯送料流水线的后方依次设有支架安装模组和电芯储料通道，电芯储料通道的上方设有电芯取放料模组，电芯取放料模组和电芯储料通道之间设有电芯入支架机构，电芯入支架机构的外侧设有镭雕机构。本实用新型专利技术集电芯传输、上料、冲切青稞纸、扫码、测试、入支架及镭雕为一体的多功能机，具有自动化程度高、效率高和人力成本低等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体机


[0001]本技术涉及电芯加工
，具体为一种多功能一体机。

技术介绍

[0002]现市场18650或21700锂电池前段自动生产线所存在的设备功能单一、占地面积大、单机制造成本高、节省人工效果不佳、而且自动化程度不高。前段设备其功能主要包括电芯上料、贴青稞纸、扫码、电芯测试、电芯分组、下支架上料、电芯入下支架、盖上支架、镭雕、锁螺丝、装镍片、点焊。现有生产线，上述各功能多是独立设备置于生产线各工序，也有对部分功能进行整合后的多功能设备，但由于技术和场地分布的限制，仍是多台设备完成上述功能。而对于18650和21700电芯来说，设备多就意味着兼容产品时更换的工件多，成本高，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种集电芯上料、贴青稞纸、扫码、电芯测试、电芯分组、入支架、镭雕、锁螺丝功能为一体的多功能一体机。
[0004]为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
[0005]一种多功能一体机，包括机箱，所述机箱顶部为工作台，所述工作台上设有整盒电芯送料流水线，所述整盒电芯送料流水线位于工作台的前部，所述整盒电芯送料流水线的一端设有与整盒电芯送料流水线呈垂直分布的单颗电芯传输流水线，所述单颗电芯传输流水线上自位于整盒电芯送料流水线的一端起依次设有电芯上料机构、冲切青稞纸机构、电芯扫码机构和测试机构，所述整盒电芯送料流水线的后方依次设有支架安装模组和电芯储料通道，所述电芯储料通道的上方设有电芯取放料模组，所述电芯取放料模组和电芯储料通道之间设有电芯入支架机构，所述电芯入支架机构的前方设有支架安装模组，所述电芯入支架机构的下方设有治具回流流水线，所述电芯入支架机构的外侧设有对产品进行镭雕的镭雕机构和对支架进行锁螺丝的锁螺丝机构。
[0006]本技术一种多功能一体机的工作过程和原理：首先，启动整盒电芯送料流水线，由人工将整盒电芯放至整盒电芯送料流水线上，整盒电芯送料流水线将电芯输送至下一工位电芯上料机构处；
[0007]电芯上料机构，用于将整盒电芯送料流水线上的电芯成排吸取并移载至用于单颗电芯传输的单颗电芯传输流水线上，单颗电芯传输流水线将各单颗电芯向前依次传输至冲切青稞纸机构、电芯扫码机构和测试机构；其中，
[0008]冲切青稞纸机构，对到位的电芯进行冲切青稞纸，冲切青稞纸后，单颗电芯传输流水线继续向前传输电芯至下一工位电芯扫码机构处；
[0009]电芯扫码机构，对到位的多个电芯同时扫码，再由单颗电芯传输流水线继续向前传输电芯至下一工位测试机构处；
[0010]测试机构，对到位的电芯进行分档测试，每组测试10个，测试够10个电芯后，由下
一工位电芯取放料模组动作；
[0011]电芯取放料模组，吸取经测试后的电芯，并对电芯进行档位分组，将电芯移送至电芯储料通道上相对应的通道内，待相应通道内电芯装满后，电芯取放料模组将装满电芯储料通道内的电芯吸取，并移送至电芯入支架机构；
[0012]电芯入支架机构，在电芯入支架前，先由支架安装模组从下支架流水线上夹取下支架并安装在治具回流流水线上，待电芯入支架后，由治具回流流水线将入支架的电芯移动至上支架安装工位，此时，由支架安装模组再从上支架流水线上夹取上支架并将上支架盖在电芯上，再由治具回流流水线继续向前输送电芯至镭雕、锁螺丝工位，分别由镭雕机构对电芯进行镭雕作业，由锁螺丝机构对上支架和下支架进行锁螺丝，完成锁螺丝后的产品进入下台设备进行物料转移。
[0013]进一步地，所述电芯上料机构包括电芯上料机构架，所述电芯上料机构架上设有下层安装板和上层移动板，所述下层安装板位于整盒电芯送料流水线的上方，所述下层安装板上安装有单颗电芯传输流水线，位于下层安装板上的单颗电芯传输流水线外侧设有来料到位感应器，所述上层移动板通过滑座与位于顶部的两条导柱滑动连接，所述上层移动板与电芯横移气缸连接，所述上层移动板上安装有电芯取料上下气缸，所述电芯取料上下气缸的输出端与电芯取料执行端连接，驱动取料执行端向下移动至电芯上方停留进行取料，取料完成后，电芯取料上下气缸缩回，取料执行端带动吸在磁铁上的电芯上升至横移位置；电芯横移气缸缩回，带动取料执行端上的电芯顺着电芯上料导向块上料，经电芯脱磁挡板对电芯进行脱磁，将电芯上料至单颗整盒电芯送料流水线上，由单颗整盒电芯送料流水线向前输送电芯。
[0014]进一步地，所述电芯取料执行端顶部设有用于调节相邻取料执行端间距的上料变距气缸，上料变距气缸的设置，用于适应不同型号电芯。所述下层安装板上设有压料气缸，在来料到位感应器感应电芯到位后，压料气缸启动进行下压电芯，防止取料时把刀卡取起来。
[0015]进一步地，所述电芯取放料模组包括取放料模组架，所述取放料模组架的一侧设有用于将上工序传输的电芯移载至储料通道机构上的下料机构，另一侧设有用于将储料通道机构上存满一个电池包处储料通道上的电芯移载至入支架机构的取料机构，所述下料机构包括安装在取放料模组架上的下料移动模组和安装在下料移动模组上的下料执行机构，所述取料机构包括安装在取放料模组架上的取料移动模组和安装在取料移动模组上的取料执行机构，所述下料执行机构和取料执行机构交错分布在取放料模组架的两端，并分别沿下料移动模组和取料移动模组移动。所述电芯取放料模组分别将下料机构和取料机构设置在同一取放料模组架的两侧，且下料机构和取料机构上的下料执行机构和取料执行机构交错分布在取放料模组架的两端的设置，较好地将下料机构和取料机构集中设置在同一取放料模组架上，有效简化了整体结构，节省了成本，且缩小了电芯取放料模组的点用空间。
[0016]进一步地，所述下料移动模组和取料移动模组的结构构成相同，均包括驱动件和皮带式传输结构，所述驱动件驱动皮带式传输结构运动，所述皮带式传输结构包括传输皮带，所述传输皮带上设有执行端安装板。所述下料移动模组和取料移动模组均采用皮带式传输结构进行驱动执行端安装板，皮带式传输结构传输稳定。
[0017]进一步地，所述取放料模组架的两侧分别设有两条并行分布的导轨，同侧的两条
导轨分别位于传输皮带的上方和下方，所述执行端安装板通过滑块与导轨滑动连接，传输和移动稳定。
[0018]进一步地，所述下料执行机构包括下料安装架，所述下料安装架包括下料上安装板和下料下安装板，所述下料上安装板和下料下安装板通过下料立柱5315连接，所述下料上安装板和下料下安装板之间的下料立柱5315上套设有下料距离调节件5313，所述下料上安装板的一端与下料立板连接，所述下料立板安装在下料移动模组侧的执行端安装板上；所述下料上安装板上安装有下料上下气缸，所述下料上下气缸的输出端与下料下安装板连接，所述下料下安装板下方设有下料执行端，所述下料下安装板上设有下料角度气缸，所述下料角度气缸的输出端与下料执行端连接。
[0019]进一步地，所述下料执行端包括下料执行架和下料限位件，所述下料执行架上部安装有下料气缸，所述下料执行架的底部为下料限位件，所述下料限位件底部设有V形限位槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体机，包括机箱，所述机箱顶部为工作台，其特征在于：所述工作台上设有整盒电芯送料流水线，所述整盒电芯送料流水线位于工作台的前部，所述整盒电芯送料流水线的一端设有与整盒电芯送料流水线呈垂直分布的单颗电芯传输流水线，所述单颗电芯传输流水线上自位于整盒电芯送料流水线的一端起依次设有电芯上料机构、冲切青稞纸机构、电芯扫码机构和测试机构，所述整盒电芯送料流水线的后方依次设有支架安装模组和电芯储料通道，所述电芯储料通道的上方设有电芯取放料模组，所述电芯取放料模组和电芯储料通道之间设有电芯入支架机构，所述电芯入支架机构的前方设有支架安装模组，所述电芯入支架机构的下方设有治具回流流水线，所述电芯入支架机构的外侧设有对产品进行镭雕的镭雕机构和对支架进行锁螺丝的锁螺丝机构。2.根据权利要求1所述的多功能一体机，其特征在于，所述电芯上料机构包括电芯上料机构架，所述电芯上料机构架上设有下层安装板和上层移动板，所述下层安装板位于整盒电芯送料流水线的上方，所述下层安装板上安装有单颗电芯传输流水线，位于下层安装板上的单颗电芯传输流水线外侧设有来料到位感应器，所述上层移动板通过滑座与位于顶部的两条导柱滑动连接，所述上层移动板与电芯横移气缸连接，所述上层移动板上安装有电芯取料上下气缸，所述电芯取料上下气缸的输出端与电芯取料执行端连接。3.根据权利要求2所述的多功能一体机，其特征在于，所述电芯取料执行端顶部设有用于调节相邻取料执行端间距的上料变距气缸，所述下层安装板上设有压料气缸。4.根据权利要求3所述的多功能一体机，其特征在于，所述电芯取放料模组包括取放料模组架，所述取放料模组架的一侧设有用于将上工序传输的电芯移载至储料通道机构上的下料机构，另一侧设有用于将储料通道机构上存满一个电池包处储料通道上的电芯移载至入支架机构的取料机构，所述下料机构包括安装在取放料模组架上的下料移动模组和安装在下料移动模组上的下料执行机构，所述取料机构包括安装在取放料模组架上的取料移动模组和安装在取料移动模组上的取料执行机构，所述下料执行机构和取料执行机构交错分布在取放料模组架的两端，并分别沿下料移动模组和取料移动模组移动。5.根据权利要求4所述的多功能一体机，其特征在于，所述下料移动模组和取料移动模组的结构构成相同，均包括驱动件和皮带式传输结构，所述驱动件驱动皮带式传输结构运动，所述皮带式传输结构包括传输皮带，所述传输皮带上设有执行端安装板；所述取放料模组架的两侧分别设有两条并行分布的导轨，同侧的两条导轨分别位于传输皮带的上方和下方，所述执行端安装板通过滑块与导轨滑动连接。6.根据权利要求5所述的多功能一体机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显仁，罗松柏，尹林华，胡剑华，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：新型
国别省市：