料盘输送平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘输送平台，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，料盘输送平台包括：输送轨道，输送轨道对应于料盘上下料机构的料盒，并可承接自料盒移出的料盘，输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，第一输送区靠近于料盘上下料机构；取料机构，取料机构安装在输送轨道上并位于第一输送区，取料机构在第一输送区内沿输送轨道活动并可伸入于料盒内夹取料盘以传递至第二输送区；主传送带，主传送带设于输送轨道上并位于第二输送区，主传送带用以输送取料机构传递的料盘。根据本实用新型专利技术实施例的料盘输送平台，能够提高料盘的输送效率和稳定性。能够提高料盘的输送效率和稳定性。能够提高料盘的输送效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
料盘输送平台


[0001]本技术属于点胶
，具体涉及一种料盘输送平台。

技术介绍

[0002]现有的取料机构通常采用夹具将料盘同时夹取至料盘输送机构上的传送带上，物料与皮带之间由于存在速度差异，导致物料与夹具产生卡顿的现象，容易导致输料故障，从而影响生产效率。此外，在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提供一种料盘输送平台，该料盘输送平台能够提高料盘转移与输送的效率和稳定性。
[0005]根据本技术实施例的料盘输送平台，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，包括：输送轨道，所述输送轨道对应于所述料盘上下料机构的料盒，并可承接自所述料盒移出的料盘，所述输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，所述第一输送区靠近于所述料盘上下料机构；取料机构，所述取料机构安装在输送轨道上并位于所述第一输送区，所述取料机构在所述第一输送区内沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盒内夹取所述料盘以传递至所述第二输送区；主传送带，所述主传送带设于输送轨道上并位于所述第二输送区，所述主传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。
[0006]根据本技术实施例的料盘输送平台，通过设置第一输送区和第二输送区相互衔接以对料盘进行转移和输送，能够通过设置在第一输送区的小型化取料机构即可实现对于料盘的长距离输送，提升料盘的输送效率，通过取料机构的往复运动能够实现料盘整体脱离于输送轨道，提升料盘的输送效率。
[0007]根据本技术一个实施例，所述第一输送区和所述第二输送区同轴设置。
[0008]根据本技术一个实施例，所述取料机构包括：取料件，所述取料件的安装部设于所述输送轨道的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送轨道的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；所述输送轨道开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送轨道的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。
[0009]根据本技术一个实施例，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有钳口，所述钳口用于对所述料盘进行夹取。
[0010]根据本技术一个实施例，每个所述夹持板包括：夹取块，所述夹取块形成为长形件，所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸；连接部，所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连；所述取料件还包括：气动夹臂驱动件，所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述连接部相连以调节所述开口的尺寸。
[0011]根据本技术一个实施例，料盘输送平台200还包括：辅传送带，所述辅传送带设于设于输送轨道上并位于所述第一输送区，所述辅传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。
[0012]根据本技术一个实施例，所述主传送带设于所述第二输送区的内侧，所述辅传送带设于所述第一输送区的内侧且与所述取料机构相对设置。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为本技术实施例的料盘输送平台的一个角度的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的料盘输送平台的又一个角度的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的料盘输送平台的取料件的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的料盘输送平台的料盘输送方法的流程图。
[0019]附图标记：
[0020]料盘输送平台200；
[0021]输送轨道20；活动槽25；
[0022]取料件211；夹取部212：安装部213；夹持板214；夹取块216；连接部217；
[0023]主传送带232；辅传送带233；
[0024]第一输送区250；
[0025]第二输送区260；料盘500。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0029]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的料盘输送平台200。
[0030]如图1至图3所示，根据本技术实施例的料盘输送平台200与料盘上下料机构配合以输送料盘500，料盘输送平台200包括输送轨道20、取料机构和主传送带232。
[0031]具体地，输送轨道20对应于料盘上下料机构的料盒，并可承接自料盒移出的料盘500，输送轨道20包括相互衔接的第一输送区250和第二输送区260，第一输送区250靠近于料盘上下料机构；取料机构安装在输送轨道20上并位于第一输送区250，取料机构在第一输送区250内沿输送轨道20活动并可伸入于料盒内夹取料盘500以传递至第二输送区260；主传送带232设于输送轨道20上并位于第二输送区260，主传送带232用以输送取料机构传递的料盘500。
[0032]换言之，根据本技术实施例的料盘输送平台200主要由输送轨道20、取料机构和主传送带232构成，料盘输送平台200可以与料盘上下料机构配合用以转移和输送料盘500，具体地，可以将输送轨道20与设置于料盘上下料的料盒相对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘输送平台，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，其特征在于，所述料盘输送平台包括：输送轨道，所述输送轨道对应于所述料盘上下料机构的料盒，并可承接自所述料盒移出的料盘，所述输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，所述第一输送区靠近于所述料盘上下料机构；取料机构，所述取料机构安装在输送轨道上并位于所述第一输送区，所述取料机构在所述第一输送区内沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盒内夹取所述料盘以传递至所述第二输送区；主传送带，所述主传送带设于输送轨道上并位于所述第二输送区，所述主传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。2.根据权利要求1所述的料盘输送平台，其特征在于，所述第一输送区和所述第二输送区同轴设置。3.根据权利要求1所述的料盘输送平台，其特征在于，所述取料机构包括：取料件，所述取料件的安装部设于所述输送轨道的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送轨道的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；所述输送轨道开设有用以装配所述夹取部的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，章谦，黄国伟，陈文杰，周典虬，樊建，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：