框架抓取机构制造技术

本技术公开了一种框架抓取机构，包括：龙门架，龙门架的一侧设置有水平驱动装置；竖直驱动装置，竖直驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置带动竖直驱动装置进行水平运动；抓取组件，抓取组件安装在竖直驱动装置上，竖直驱动装置带动抓取组件进行竖直运动，抓取组件上设置有浮动板，浮动板能够与框架相贴，浮动板的边缘设有夹爪气缸，浮动板能够沿竖直方向伸缩动作，以在抓取和放置框架时进行缓冲。该框架抓取机构具有在抓取和放置框架时与框架贴合保证抓取平稳，同时能够进行缓冲避免损坏框架的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手，具体涉及一种框架抓取机构。

技术介绍

1、在部分电子产品装配过程中，通常需要用片状的框架作为载体，来安装电子器件。然而片状的框架由于厚度薄，并且上面开设有孔洞，传统的抓取机构抓取时容易产生变形，同时片状的框架在取放时难以保持平整，最终会降低电子器件的安装精度。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术提出一种框架抓取机构，该框架抓取机构具有在抓取和放置框架时与框架贴合保证抓取平稳，同时能够进行缓冲避免损坏框架的优点。

3、根据本技术实施例的框架抓取机构，包括：龙门架，所述龙门架的一侧设置有水平驱动装置；竖直驱动装置，所述竖直驱动装置安装在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置带动所述竖直驱动装置进行水平运动；抓取组件，所述抓取组件安装在所述竖直驱动装置上，所述竖直驱动装置带动所述抓取组件进行竖直运动，所述抓取组件上设置有浮动板，所述浮动板能够与框架相贴，所述浮动板的边缘设有夹爪气缸，所述浮动板能够沿竖直方向伸缩动作，以在抓取和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种框架抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的框架抓取机构，其特征在于，所述竖直驱动装置(42)包括动力源(421)和活动板(422)，所述动力源(421)安装在所述竖直驱动装置(42)上，所述动力源(421)驱动所述活动板(422)竖直运动，所述抓取组件(43)安装在所述活动板(422)上。

3.根据权利要求2所述的框架抓取机构，其特征在于，所述动力源(421)的一侧设置有上传感器(424)和下传感器(425)，所述活动板(422)上安装有挡片(423)，所述挡片(423)用于触发所述上传感器(424)和所述下传感器(425)。

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【技术特征摘要】

1.一种框架抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的框架抓取机构，其特征在于，所述竖直驱动装置(42)包括动力源(421)和活动板(422)，所述动力源(421)安装在所述竖直驱动装置(42)上，所述动力源(421)驱动所述活动板(422)竖直运动，所述抓取组件(43)安装在所述活动板(422)上。

3.根据权利要求2所述的框架抓取机构，其特征在于，所述动力源(421)的一侧设置有上传感器(424)和下传感器(425)，所述活动板(422)上安装有挡片(423)，所述挡片(423)用于触发所述上传感器(424)和所述下传感器(425)。

4.根据权利要求2所述的框架抓取机构，其特征在于，所述水平驱动装置(41)和所述竖直驱动装置(42)均为丝杆机构、直线模组、同步带机构、气缸中的一种。

5.根据权利要求2所述的框架抓取机构，其特征在于，所述夹爪气缸(436)的数量为两个，两个所述夹爪气缸(436)对称设在所述浮动板(432)的两端。

【专利技术属性】
技术研发人员：符健，裴侨解，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：