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本技术公开了一种框架抓取机构，包括：龙门架，龙门架的一侧设置有水平驱动装置；竖直驱动装置，竖直驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置带动竖直驱动装置进行水平运动；抓取组件，抓取组件安装在竖直驱动装置上，竖直驱动装置带动抓取组件进行竖直运...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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