一种提取系统技术方案

本发明专利技术涉及提取领域，公开了一种提取系统。本发明专利技术提供的提取系统，包括输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；控制装置分别与输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备连接。本发明专利技术提供的提取系统，实现了物料的提取自动化，从而提高物料提取的效率、提取质量，准确采集生产数据。

An extraction system

The invention relates to the field of extraction, and discloses an extraction system. The extraction system provided by the invention comprises a conveying line, a feeding line, an extraction device, a slag discharging device, a cleaning device and a control device; the control device is respectively connected with the conveying line, the feeding line, the extraction equipment, the slag discharging equipment and the cleaning equipment. The extraction system provided by the invention realizes the automation of material extraction, thereby improving the efficiency of material extraction, the quality of extraction, and accurately collecting the production data.

【技术实现步骤摘要】
一种提取系统
本专利技术涉及提取领域，特别涉及一种提取系统。
技术介绍
提取是指通过蒸馏、脱水、压力、离心力对物质进行处理，或通过化学制剂取得该物质中的有用成分。而中药提取就是利用相关技术最大限度地提取其中的有效成分，以提高中药制剂的内在质量和临床治疗效果。中药提取是中药生产过程中重要的单元操作，其工艺方法、工艺流程的选择和设备配置都将直接关系到中药的质量和临床效果。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，传统的中药提取工艺中，药材全部投入提取罐中，由于药材都堆积在罐体底部，堆积密度不一样，造成提取时间长，生产环境温度高、提取药液得率低的问题，同时提取罐中的物料采用上进下出的方式，使得生产环境湿度大。为了解决传统中药提取的问题，出现了吊篮式中药提取工艺，该中药提取工艺采用在提取罐中使用环形提取篮，避免了药材的堆积，减少药物提取的时间，减少生产环境的温度，提高药液得率，提取罐中的药材及药渣采用上进上出的方式，避免了生产环境的湿度大。吊篮式中药提取工艺基本包括：投料、提取、料渣处理和容器清洗四个步骤。但是，吊篮式中药提取工艺在四个基本步骤中，药材及药渣的输送是由人工处理或者人工配合半自动化设备进行处理，而人工输送药材、药渣、容器，增加了人工劳动强度，存在生产次序混乱的问题；且人工进行输送药材时存在因人体与药材接触而造成药材被污染的问题，输送干净的容器时也同样存在因人体与容器接触而造成容器被污染的问题。吊篮式中药提取过程中，由于人工参与四个步骤，使得不能按照中药提取计划进行中药提取，同时，由于人工进行投料，在投料量和投料时间存在因个体差异而造成的投料量和投料时间的不准确，使得生产数据的采集不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提取系统，用以实现物料的提取自动化，从而提高物料提取效率、提取质量，准确采集生产数据。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种提取系统，包括：输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；控制装置分别与输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备连接；投料线在该控制装置控制下将物料投放至位于该输送线上的物料容器中，该物料容器用于放置物料；输送线在该控制装置控制下将该物料容器输送至该提取设备；提取设备在该控制装置控制下从该输送线上取下该物料容器，对该物料容器中的物料进行提取处理后，将放置废渣的物料容器放置在该输送线，该废渣为提取处理后得到；输送线在该控制装置控制下将该提取设备放置的物料容器输送至该出渣设备；出渣设备在该控制装置控制下从该输送线上取下该提取设备放置的物料容器，倒出该物料容器中的废渣后，将该物料容器放置在该输送线；该输送线在该控制装置控制下将出渣设备放置的该物料容器输送至该清洗设备，该清洗设备清洗该物料容器。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，控制装置控制投料线将物料投放至输送线上的物料容器中，并由输送线将该物料容器输送至提取设备，该投料线无需人工进行物料的搬运和投放，在投放完成后也无需人工搬运至提取设备，使得物料的提取变成自动化运行，从而避免了因人工搬运物料和物料容器使人体与物料和物料容器接触而造成的物料污染和容器污染，提升了物料提取质量。同时，控制装置控制投料线投料，由于无需人工进行物料投放，通过系统可以精确物料的投料量和投料时间，从而能够准确采集生产数据。控制装置控制提取设备从输送线上取下物料容器，并在物料提取完成之后将放置废渣的物料容器放置在输送线上，并控制输送线、出渣设备和清洗设备，输送放置废渣的物料容器完成废渣的倾倒和清洗。在将物料容器放置在提取设备中的过程中，无需人工参与，也无需人工完成物料容器在提取设备、出渣设备和清洗设备间的输送，实现了物料容器输送的自动化运行，同时由控制装置精确控制物料容器的输送和各设备间的配合，实现了整个提取过程的自动化运行，从而减少从投料、提取、出渣、清洗四个步骤间的衔接时间，提升了提取效率。另外，清洗设备在控制装置控制下将完成清洗的该物料容器放置在输送线，该输送线在该控制装置控制下将清洗设备放置的该物料容器输送至投料线。通过控制装置，将完成清洗的容器输送至投料线，进一步减少了人工劳动强度，提高了整个提取系统的自动化程度，同时，避免了因人工搬运物料容器而造成的物料容器的污染，进一步提升了生产质量和生产效率。另外，投料线包括：斗型投料口和输送设备；该斗型投料口正下方对应位置放置物料容器；该输送设备在该控制装置控制下输送物料区的物料至该斗型投料口，通过该斗型投料口将物料投入该物料容器中。斗型投料口是半封闭的形状，确保投放的物料可以准确的投放至物料容器中。另外，提取设备包括：提取罐和机械手；机械手在控制装置控制下从输送线上取下物料容器，并将该物料容器放置在提取罐的罐体中，该提取罐在控制装置控制下对该物料容器中的物料进行提取处理。通过控制机械手将输送设备上的物料容器取下，减少了取下物料容器并将该物料容器放置在提取罐中的时间，不需要人工参与，提升了物料的提取效率。另外，提取罐的罐体能够容纳至少一个物料容器。提取罐中容纳多个物料容器，使得在一次物料提取中能够对多个物料容器中的物料进行提取，提高了提取效率。另外，提取系统还包括：码垛设备和/或拆垛设备；码垛设备设置于投料线和提取设备之间，与该输送线相邻，码垛设备在控制装置控制下对投料线与该提取设备之间输送的物料容器进行码垛，提取设备在控制装置控制下从输送线上取下完成码垛的一垛物料容器。拆垛设备设置于提取设备与出渣设备之间，与输送线相邻，拆垛设备在控制装置控制下对提取设备与出渣设备之间输送的一垛物料容器进行拆垛。能够在输送线在输送物料容器的同时，通过码垛设备、拆垛设备进行物料容器的码垛和拆垛，节省了将物料容器码垛放置在提取设备中的时间，提高了生产效率。另外，提取设备还包括清洗装置；提取罐在控制装置控制下完成对该物料提取处理之后，清洗装置清洗该提取罐的罐体。在完成物料提取处理之后，对提取罐的罐体进行清洗，保证提取罐的罐体的干净，减少提取罐的罐体对物料的污染，进一步增强物料提取的质量。另外，输送线还包括：至少一个缓存区域；该缓存区域，用于缓存该物料容器。通过缓存区域，未进行提取的物料处于等待状态，使得提取系统可以合理的安排物料提取计划。另外，缓存区域为2个，第一缓存区域设置于清洗设备和投料线之间，第二缓存区域设置于该投料线和该提取设备之间。通过设置两个缓存区域，使得能够满足该提取系统对物料容器的缓存需求。另外，输送线在控制装置控制下将废渣输送至预设区域。通过输送线输送废渣，进一步减少人工劳动强度。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的一种提取系统的结构示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式的一种提取系统中投料线的结构示意图；图3是根据本专利技术第一实施方式的一种提取系统中提取设备的结构示意图；图4是根据本专利技术第一实施方式的一种提取系统终出渣设备的结构示意图；图5是根据本专利技术第一实施方式的一种提取系统平面布局的结构示意图；图6是根据本专利技术第二实施方式的一种提取系统平面布局的结构示意图；图7是根据本专利技术第三实施方式的一种提取系统平面布局的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提取系统，其特征在于，包括：输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；所述控制装置分别与所述输送线、所述投料线、所述提取设备、所述出渣设备、所述清洗设备连接；所述投料线在所述控制装置控制下将物料投放至位于所述输送线上的物料容器中，所述物料容器用于放置物料；所述输送线在所述控制装置控制下将所述物料容器输送至所述提取设备；所述提取设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述物料容器，对所述物料容器中的物料进行提取处理后，将放置废渣的物料容器放置在所述输送线，所述废渣为提取处理后得到；所述输送线在所述控制装置控制下将所述提取设备放置的物料容器输送至所述出渣设备；所述出渣设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述提取设备放置的所述物料容器，倒出所述物料容器中的废渣后，将所述物料容器放置在所述输送线；所述输送线在所述控制装置控制下将所述出渣设备放置的所述物料容器输送至所述清洗设备，所述清洗设备清洗所述物料容器。

【技术特征摘要】
1.一种提取系统，其特征在于，包括：输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；所述控制装置分别与所述输送线、所述投料线、所述提取设备、所述出渣设备、所述清洗设备连接；所述投料线在所述控制装置控制下将物料投放至位于所述输送线上的物料容器中，所述物料容器用于放置物料；所述输送线在所述控制装置控制下将所述物料容器输送至所述提取设备；所述提取设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述物料容器，对所述物料容器中的物料进行提取处理后，将放置废渣的物料容器放置在所述输送线，所述废渣为提取处理后得到；所述输送线在所述控制装置控制下将所述提取设备放置的物料容器输送至所述出渣设备；所述出渣设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述提取设备放置的所述物料容器，倒出所述物料容器中的废渣后，将所述物料容器放置在所述输送线；所述输送线在所述控制装置控制下将所述出渣设备放置的所述物料容器输送至所述清洗设备，所述清洗设备清洗所述物料容器。2.根据权利要求1所述的提取系统，其特征在于，所述清洗设备在所述控制装置控制下将完成清洗的所述物料容器放置在所述输送线，所述输送线在所述控制装置控制下将所述清洗设备放置的所述物料容器输送至所述投料线。3.根据权利要求1或2所述的提取系统，其特征在于，所述投料线包括：斗型投料口和输送设备；所述斗型投料口正下方对应位置放置所述物料容器；所述输送设备在所述控制装置控制下输送物料区的物料至所述斗型投料口，通过所述斗型投料口将所述物料投入所述物料容器中。4.根据权利要求3所述的提取系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宗德，赵平，赵昌平，吴伟刚，朱绍林，黄维泉，成伟，金爱萍，曹欣，
申请(专利权)人：上海音锋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31