一种货物袋平稳搬运用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物袋平稳搬运用机械臂，包括机械臂主体和设于机械臂主体活动端部的机械抓手，机械抓手包括设于机械臂主体活动端部的滑轨、对称固定设于滑轨两端的活塞伸缩缸以及设于活塞伸缩缸的伸缩端上的两个夹紧滑块，且夹紧滑块滑动设于滑轨上，夹紧滑块下方设有夹紧抓手，夹紧抓手相对的两个面为波浪形抓紧面；滑轨中部向下设有下压活塞缸，下压活塞缸的伸缩端设有下压板，滑轨的两个端面上分别设有第一旋转气缸，两个第一旋转气缸的转轴上固定有一个U形的旋转支撑底架，第一旋转气缸驱动旋转支撑底架前后摆动，旋转支撑底架的底板上表面低于夹紧抓手。本实用新型专利技术适用范围广，抓取、运输和放置安全牢靠，不会损毁货物袋。

A mechanical arm for smooth handling of cargo bags

The utility model discloses a bag for carrying goods and stable mechanical arm, including mechanical grip arm body and the mechanical arm in the main activities of the end of the two clamping slider comprises a telescopic cylinder piston mechanical grip arm end of the slide, the main activities of symmetry are fixed at both ends of the slide rail and a telescopic cylinder piston the expansion end of the clamping and sliding on the sliding rail, a clamping slide block is arranged below the clamping point, clamping starting point two of the opposite faces is wavy surface to slide down a central; under the pressure of the piston cylinder, the expansion end under the pressure piston cylinder is provided with a pressure plate, two end rails are respectively arranged on the first rotary cylinder there is a rotating supporting base, U shaped fixed shaft two first rotary cylinder, a first rotating cylinder to drive the rotating supporting base, swinging, rotating support frame The upper surface of the bottom plate is lower than the clamping gripper. The utility model has the advantages of wide application range, capture, transport and secure place, will not damage the air bag.

【技术实现步骤摘要】
一种货物袋平稳搬运用机械臂
本技术涉及货物搬运领域，尤其涉及一种货物袋平稳搬运用机械臂。
技术介绍
目前，产品的外包装以及盛放散装货物的袋子多采用塑料或尼龙材料等。当袋子装满货物后，通常需要将袋子放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将袋子放置在规定的位置，再通过人工将袋子卸下，需要消耗大量的人力，导致袋子的搬运效率很低。中国专利ZL201020582391.X公开了一种机械臂，用于搬运袋子，具体公开了一种包括L形结构，抓取袋子一端为梳子状结构抓手的机械臂，机械臂在使用时抓手需要从袋子两侧伸入袋子底部，从而将袋子托起。在说明书中限定了使用该机械臂的条件为“例如，当袋子放置在条形镂空架子上时”，即袋子放置在镂空的平台上，使用局限性大，不易抓取放在地面(即平面)上的袋子，且梳子状结构的抓手较为尖锐，容易抓破袋子，使袋子内物品散落出来，使用极为不便；而且搬运过程中仅靠抓手夹持袋子易掉落；在放置袋子时，机械臂的抓手需要从袋子底部抽出，易磨损或钩挂袋子，降低袋子的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用范围广，抓取、运输和放置安全牢靠，不会损毁货物袋的一种货物袋平稳搬运用机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物袋平稳搬运用机械臂，包括机械臂主体(200)，所述机械臂主体(200)包括固定支臂(201)和通过第一转轴(202)铰接于固定支臂(201)末端的第一活动支臂(203)，所述第一活动支臂(203)的端部设有机械抓手(100)，所述机械抓手(100)包括中部与第一活动支臂(203)端部固定的滑轨(1)、对称固定设于滑轨(1)两端的活塞伸缩缸(5)以及对称滑动设于滑轨(1)上的两个夹紧滑块(2)，所述夹紧滑块(2)设于两个活塞伸缩缸(5)之间，每个活塞伸缩缸(5)的伸缩端与夹紧滑块(2)固定连接，其特征在于：所述夹紧滑块(2)下方设有夹紧抓手(3)，所述夹紧抓手(3)相对的两个面为矩形的波...

【技术特征摘要】
1.一种货物袋平稳搬运用机械臂，包括机械臂主体(200)，所述机械臂主体(200)包括固定支臂(201)和通过第一转轴(202)铰接于固定支臂(201)末端的第一活动支臂(203)，所述第一活动支臂(203)的端部设有机械抓手(100)，所述机械抓手(100)包括中部与第一活动支臂(203)端部固定的滑轨(1)、对称固定设于滑轨(1)两端的活塞伸缩缸(5)以及对称滑动设于滑轨(1)上的两个夹紧滑块(2)，所述夹紧滑块(2)设于两个活塞伸缩缸(5)之间，每个活塞伸缩缸(5)的伸缩端与夹紧滑块(2)固定连接，其特征在于：所述夹紧滑块(2)下方设有夹紧抓手(3)，所述夹紧抓手(3)相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面(31)；所述滑轨(1)中部向下设有下压活塞缸(8)，下压活塞缸(8)的伸缩端设有下压板(81)，所述下压板(81)的下表面也为波浪形抓紧面(31)；所述滑轨(1)的两个端面上均设有第一旋转气缸(6)，两个第一旋转气缸(6)的转轴上固定有一个由两个侧支壁和一个支撑底板构成的U形的旋转支撑底架(4)，第一旋转气缸(6)的转轴与旋转支撑底架(4)的侧支壁固定，第一旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青果，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13