The utility model discloses a relay transfer device, which comprises a base, a lifting part and a rotating part. The lifting part is installed on the base, the lifting end rotating part is arranged on a lifting part of the lifting drive reciprocating rotating part along the vertical direction of the lifting; the rotating part has a rotating shaft, the central axis of rotation axis extending along the vertical direction; one end of the rotary shaft is provided with a transfer rod rod extending along the water transfer to the square, both ends of transfer rod respectively the rotation with the first and second transfer transfer gripper gripper; a rotating shaft is provided with a driving belt wheel, the first transfer gripper is provided with a first driven pulley, the transfer mechanical claw is provided with a driven wheel; the driving pulley, a driven pulley, between the first two driven pulley to form transmission connection through a transmission belt. The relay transfer device of the utility model is arranged by the above structure, and the consistency of the direction of the relay is maintained in the process of transferring the relay from one station to another.
【技术实现步骤摘要】
继电器转移装置
本技术涉及机械自动化生产
,特别是涉及一种继电器转移装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步,机械自动化生产已经成为发展趋势,并逐渐代替传统的手工劳动,为企业可持续发展注入新的动力源。因此,电气产品生产制造企业也需要与时俱进,通过转型升级,积极推进技术改造,大力发展机械自动化生产,从而提高企业的“智造”水平,实现企业的可持续发展。如图1所示,继电器11在转盘工位12完成测试后,需要通过机械手转移至下一工位的流水线13中。在这里,需要遵循一个规则,即继电器在转移前和转移后,需要保持其方向的一致性,以符合生产的要求。如何对继电器进行转移,使得继电器转移前在转盘工位上的方向与转移后在流水线上的方向保持一致,这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种继电器转移装置,在将继电器由前一工位转移至后一工位时,使得继电器转移前的方向与转移后的方向保持一致。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种继电器转移装置,包括基座,还包括升降部、旋转部,所述升降部安装于所述基座上,所述旋转部设于所述升降部的 ...
【技术保护点】
一种继电器转移装置,包括基座,其特征在于,还包括升降部、旋转部,所述升降部安装于所述基座上,所述旋转部设于所述升降部的升降端,所述升降部驱动所述旋转部沿竖直方向往复升降;所述旋转部具有旋转轴,所述旋转轴的中心轴线沿竖直方向延伸;所述旋转轴的一端设有转移杆,所述转移杆沿水平方向延伸,所述转移杆的两端分别转动设有第一转移机械爪及第二转移机械爪;所述旋转轴上设有主动带轮,所述第一转移机械爪上设有第一从动带轮,所述第二转移机械爪设有第二从动带轮;所述主动带轮、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮之间通过传动带形成传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种继电器转移装置,包括基座,其特征在于,还包括升降部、旋转部,所述升降部安装于所述基座上,所述旋转部设于所述升降部的升降端,所述升降部驱动所述旋转部沿竖直方向往复升降;所述旋转部具有旋转轴,所述旋转轴的中心轴线沿竖直方向延伸;所述旋转轴的一端设有转移杆,所述转移杆沿水平方向延伸,所述转移杆的两端分别转动设有第一转移机械爪及第二转移机械爪;所述旋转轴上设有主动带轮,所述第一转移机械爪上设有第一从动带轮,所述第二转移机械爪设有第二从动带轮;所述主动带轮、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮之间通过传动带形成传动连接。2.根据权利要求1所述的继电器...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏仕伟,李斌,王世峰,刘金成,
申请(专利权)人:惠州金源精密自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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