The utility model provides a disc injection molding machine automatic feeding manipulator, comprising a bearing platform, the turntable and the lower die, a tray installed on the upper surface of the bearing platform through the bearing level, on the surface of the lower die mounted on the turntable, which is used for four axis manipulator, feeding in four axis manipulator the side of the loading jig, and through the Longmen bearing bracket is installed on the platform at the top of the feeding mechanism at the edge of the platform bearing; on the bearing platform arranged on the manipulator and four axis manipulator for feeding, in which the material of disc injection molding machine a mold processing, material the manipulator will be another under the mold finished material removed and sent down the conveyer belt, and the four axis manipulator will replace artificial material handling to the lower mold, solves the problem of high cost of artificial feeding, feeding from the fixture The combined use of automatic positioning and four axis manipulator automatic feeding can make the small workpiece can be easily loaded, and the feeding efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手
本技术涉及一种机械手,特别涉及一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手。
技术介绍
圆盘注塑机,又称多工位注塑机,通过一机多模来提高生产效率,在转盘一侧的上方设置一套上模,转盘上均布有若干套下模,直立式合模,立式射胶,当转盘带动一套下模转动至上模的下方合模注塑加工时,工人在一边对另一套模具进行预植入其他的小配件,当一套下模上的产品完成注塑加工后工人按动按键,转盘继续旋转一定的角度,工人将已加工完毕的料取出放入下料区,然后对下模从新上料,从而增加了注塑加工的效率。但是这种传统人工上料方式不仅人工成本高,而且当工件较小而且定位困难的时候,人工上料极为困难,上料的效率也因此受到了影响,如何在降低人工成本的同时增加上料的效率,一直困扰着本领域的技术人员。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手,包括承载平台、转盘和下模,所述转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面,所述下模安装于转盘的上表面,所述承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于所述四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构;所述四轴机械手包括旋转座、第一摆臂、第二摆臂、滚珠花键丝杆和上料手指气缸,所述旋转座位于承载平台边缘处,所述旋转座的内部设有驱动第一摆臂旋转的第一伺服电机,所述第一摆臂的一端通过法兰盘连接于第一伺服电机,所述第二摆臂的一端通过法兰盘连接于第一摆臂的另一端且内部设有驱动第二摆臂转动的第二伺服 ...
【技术保护点】
一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手,包括承载平台、转盘和下模,所述转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面,所述下模安装于转盘的上表面,其特征在于:所述承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于所述四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构;所述四轴机械手包括旋转座、第一摆臂、第二摆臂、滚珠花键丝杆和上料手指气缸,所述旋转座位于承载平台边缘处,所述旋转座的内部设有驱动第一摆臂旋转的第一伺服电机,所述第一摆臂的一端通过法兰盘连接于第一伺服电机,所述第二摆臂的一端通过法兰盘连接于第一摆臂的另一端且内部设有驱动第二摆臂转动的第二伺服电机,所述滚珠花键丝杠竖直安装于第二摆臂的另一端,所述手指气缸安装于滚珠花键丝杠的底端;所述上料治具包括位于所述旋转座旁侧的定位底板、竖直安装于定位底板上表面的上料推板以及固定于定位底板一侧且连接于上料推板的推板气缸;所述下料机构包括横向安装于所述龙门架横梁上的直线电机、安装于直线电机上且能在直线电机的驱动下沿所述龙门架的横梁横向运动的安装板、固定于安装板一侧且随安装板运动的滑轨座、安装于滑轨座且能沿竖直方向上下运动的下料手臂、水平安 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手,包括承载平台、转盘和下模,所述转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面,所述下模安装于转盘的上表面,其特征在于:所述承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于所述四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构;所述四轴机械手包括旋转座、第一摆臂、第二摆臂、滚珠花键丝杆和上料手指气缸,所述旋转座位于承载平台边缘处,所述旋转座的内部设有驱动第一摆臂旋转的第一伺服电机,所述第一摆臂的一端通过法兰盘连接于第一伺服电机,所述第二摆臂的一端通过法兰盘连接于第一摆臂的另一端且内部设有驱动第二摆臂转动的第二伺服电机,所述滚珠花键丝杠竖直安装于第二摆臂的另一端,所述手指气缸安装于滚珠花键丝杠的底端;所述上料治具包括位于所述旋转座旁侧的定位底板、竖直安装于定位底板上表面的上料推板以及固定于定位底板一侧且连接于上料推板的推板气缸;所述下料机构包括横向安装于所述龙门架横梁上的直线电...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗健,
申请(专利权)人:东莞市川恩智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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