一种多功能物料抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能物料抓手，包含架体，架体的顶部设置有连接台，架体的底部设置有抓手组件；所述架体上还设置有吸盘架及其驱动组件，吸盘架的一端铰接在架体上，另一端设置有多个吸盘；本实用新型专利技术方案的多功能物料抓手，将吸盘和抓手装置通过精巧的结构整合在一起，使其同时具有抓取物料和吸取板材的功能，盘和抓手分别通过相应的机构控制，互不影响，提高了工作效率，节约了结构成本。

A multifunctional material gripper

The utility model relates to a multifunctional material handle comprises a frame, the top frame body is provided with a connecting platform, the bottom of the rack body is provided with a gripper assembly; the frame body is also provided with a suction cup holder and a driving assembly, a sucker frame hinged on the frame, the other end is provided with a plurality of suction cups multifunctional material starting point; the scheme of the utility model, and the sucker gripping device through the ingenious structure together, which has grab materials and draw the plate disc function, and the starting point respectively control the corresponding organizations through mutual influence, improve work efficiency, saving the cost structure.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能物料抓手
本技术涉及一种多功能物料抓手。
技术介绍
在生产过程中，机械手、物料抓手等机构是重要的搬运装置，现有的机械手、物料抓手大多为单一的吸盘或卡爪，并且只能进行简单的横移和升降的抓取动作，当需要进行较为复杂的搬运工作时，往往需要多个机械手、物料抓手一起配合动作，工序较为复杂，影响加工的效率，而且机构成本高。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多功能物料抓手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多功能物料抓手，包含架体，架体的顶部设置有连接台，架体的底部设置有抓手组件；所述架体上还设置有吸盘架及其驱动组件，吸盘架的一端铰接在架体上，另一端设置有多个吸盘。优选的，所述抓手组件包含两个沿架体中心线对称设置的抓取缸，抓取缸上设置有抓板。优选的，所述吸盘架的驱动组件包含升降缸、齿条和齿轮，升降缸设置在架体上，齿条连接在升降缸上，齿轮设置在吸盘架的铰接轴上，并与齿条啮合。优选的，所述吸盘架有两个，两个吸盘架沿架体中心线对称设置，每个吸盘架上均设置有两个对称的吸盘。优选的，两个吸盘架上均设置有连接架，两个连接架的一端沿架体中心线铰接，另一端对称地铰接在相应的吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能物料抓手，其特征在于：包含架体（1），架体（1）的顶部设置有连接台（2），架体（1）的底部设置有抓手组件；所述架体（1）上还设置有吸盘架（3）及其驱动组件，吸盘架（3）的一端铰接在架体（1）上，另一端设置有多个吸盘（4）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能物料抓手，其特征在于：包含架体（1），架体（1）的顶部设置有连接台（2），架体（1）的底部设置有抓手组件；所述架体（1）上还设置有吸盘架（3）及其驱动组件，吸盘架（3）的一端铰接在架体（1）上，另一端设置有多个吸盘（4）。2.根据权利要求1所述的多功能物料抓手，其特征在于：所述抓手组件包含两个沿架体（1）中心线对称设置的抓取缸（5），抓取缸（5）上设置有抓板（6）。3.根据权利要求1所述的多功能物料抓手，其特征在于：所述吸盘架（3）的驱动组件包含升降缸（7）、齿条（8）和齿轮（9），升降缸（7）设置在架体（1）上，齿条（8）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：付健生，赵苗苗，吴永刚，黄群，张琳，隆洪，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32