一种联动机构及使用该机构的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动机构及使用该机构的吊具，其中，包括支架、转销、第一连接杆、第二连接杆、用于从侧面支撑的第一夹爪、用于从前面支撑的第二夹爪；所述第一夹爪的上端与所述支架铰接，所述第二夹爪的上端与所述转销固定连接，所述转销可转动地安装在所述支架上；所述第一夹爪的铰接中心线与所述转销中心线位于同一水平面内且相互垂直；所述第一连接杆的第一端与所述第一夹爪的中部固定连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端与所述转销固定连接；所述第二连接杆的中心线与所述转销的中心线垂直。本实用新型专利技术能够防止白车身在起吊的过程中发生偏斜。

Linkage mechanism and sling using the mechanism

The utility model discloses a linkage mechanism and spreader using the mechanism, which comprises a bracket, a rotary pin, a first connecting rod, second connecting rod, from the side for support of the first clamping claw, for supporting the second jaws from the front; the first clamping jaw and the upper end of the bracket are hinged the second clamping jaw and the upper end of the rotating pin is fixedly connected with the rotating pin is rotatably mounted on the bracket; the first clamp is hinged with the center line of the claw rotating pin center line is located in the same horizontal plane and are perpendicular to each other; the middle of the first end of the first connecting rod and the the first clamping claw is fixedly connected with the first end of the first connecting rod and the second end of the second connecting rod is connected, the second connecting rod and the second end of the rotating pin is fixedly connected with the center line; the second connecting rod and the rotating pin The center line is perpendicular. The utility model can prevent the white body from deflecting during the lifting process.

【技术实现步骤摘要】
一种联动机构及使用该机构的吊具
本技术涉及汽车生产技术，尤其涉及一种联动机构及使用该机构的吊具。
技术介绍
在汽车生产过程中，尤其是当白车身上线或下线时，为了让白车身平稳地运行移动，需要一种吊具起吊白车身，通过轨道移动到别的工位。现有技术中，起吊白车身所述使用的吊具包括支架、可转动地设置在支架两侧的夹爪和用于控制夹爪转动的气缸；气缸安装在支架上，气缸内的气缸杆与夹爪铰接。通过控制气缸杆的转动来实现两侧夹爪的开合，从而能够从两侧将白车身夹住。现有技术中的吊具只通过支撑白车身左右两侧的车门框，由于白车身重心靠前，现有技术中的支撑方式容易引起车身位置偏斜，导致车门框发生变形。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种联动机构及使用该机构的吊具，以防止在吊取白车身时对车门框造成损坏。本技术提出的一种联动机构，其中，包括支架、转销、第一连接杆、第二连接杆、用于从侧面支撑的第一夹爪、用于从前面支撑的第二夹爪；所述第一夹爪的上端与所述支架铰接，所述第二夹爪的上端与所述转销固定连接，所述转销可转动地安装在所述支架上；所述第一夹爪的铰接中心线与所述转销中心线位于同一水平面内且相互垂直；所述第一连接杆的第一端与所述第一夹爪的中部固定连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端与所述转销固定连接；所述第二连接杆的中心线与所述转销的中心线垂直。如上所述的联动机构，其中，优选的是，还包括第一固定耳、第二固定耳，所述第一固定耳和所述第二固定耳平行设置在所述支架上；所述转销可转动地安装在所述第一固定耳和所述第二固定耳上，且贯穿所述第一固定耳和所述第二固定耳，所述转销与所述第二夹爪的连接点位于所述第一固定耳与所述第二固定耳之间。如上所述的联动机构，其中，优选的是，还包括限位块，所述限位块固定安装在所述支架上，所述限位块位于所述第二夹爪的下方，所述第二夹爪能够抵靠在所述限位块上。如上所述的联动机构，其中，优选的是，所述第二连接杆的第二端与所述转销靠近所述第一夹爪的一端连接。如上所述的联动机构，其中，优选的是，所述第一夹爪的下端、第二夹爪的下端均设有托臂。如上所述的联动机构，其中，优选的是，所述第一连接杆为L形结构。如上所述的联动机构，其中，优选的是，所述第一连接杆与所述第一夹爪连接的一端的轴线平行于所述第一夹爪的旋转轴线。如上所述的联动机构，其中，优选的是，还包括胶轮，所述第一连接杆的第二端设有连接板，所述连接板的底部设有两个连接耳，两所述连接耳之间可转动地设有转动轴，所述胶轮安装在所述转动轴上。本技术提出了一种吊具，包括吊具本体，其中，所述吊具还包括两个如上述任一项所述的联动机构，两所述联动机构分别位于所述吊具本体的两侧。本技术提供了一种联动机构，通过在支架上设置用于从侧面支撑的第一夹爪、用于从前面支撑的第二夹爪，所述第一夹爪的铰接中心线与所述转销中心线位于同一水平面内且相互垂直。通过第一连接杆和第二连接杆的设置，使第一夹爪在转动的过程中带动第二夹爪转动，实现第一夹爪与第二夹爪的同步开合。能够在从两侧对白车身进行夹持时，同时对白车身的前部提供支撑，从而防止起吊时白车身位置偏斜而造成的损害。附图说明图1为本技术具体实施方式提出的联动机构的结构示意图；图2为本技术具体实施方式提出的第一连接杆与第二连接杆的安装结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术具体实施方式提出的第一夹爪的结构示意图；图5为本技术具体实施方式提出的第二夹爪的结构示意图。附图标记说明：1-支架，2-转销，3-第一连接杆，4-第二连接杆，5-第一夹爪，6-第二夹爪，7-第一固定耳，8-第二固定耳，9-限位块，10-托臂；301-连接板，302-连接耳，303-胶轮，304-转动轴；具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。图1为本技术具体实施方式提出的联动机构的结构示意图；图2为本技术具体实施方式提出的第一连接杆与第二连接杆的安装结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术具体实施方式提出的第一夹爪的结构示意图；图5为本技术具体实施方式提出的第二夹爪的结构示意图。请参照图1至图5，本技术实施例提供了一种联动机构，其中，包括支架1、转销2、第一连接杆3、第二连接杆4、用于从侧面支撑的第一夹爪5、用于从前面支撑的第二夹爪6、第一固定耳7、第二固定耳8和限位块9。所述第一夹爪5的上端与所述支架1铰接，所述第二夹爪6的上端与所述转销2固定连接，所述转销2可转动地安装在所述支架1上；所述第一夹爪5的铰接中心线与所述转销2中心线位于同一水平面内且相互垂直；所述第一连接杆3的第一端与所述第一夹爪5的中部固定连接，所述第一连接杆3的第二端与所述第二连接杆4的第一端连接，所述第二连接杆4的第二端与所述转销2固定连接；所述第二连接杆4的中心线与所述转销2的中心线垂直。具体使用时，将第一夹爪5与驱动装置连接，当需要使第一夹爪5张开时，通过驱动装置推动第一夹爪5绕第一夹爪5与支架1的铰接中心转动，第一夹爪5张开，与此同时，第一连接杆3也绕第一夹爪5与支架1的铰接中心转动，第一连接杆3的第二端向下移动，并带动第二连接杆4的第一端向下移动，使第二连接杆4绕转销2的中心线转动，从而带动第二夹爪6绕转销2转动，使第二夹爪6也打开，实现第一夹爪5与第二夹爪6的同步运动。当需要闭合时，通过驱动装置拉动第一夹爪5绕第一夹爪5与支架1的铰接中心反向转动，第一夹爪5闭合，与此同时，第一连接杆3也绕第一夹爪5与支架1的铰接中心转动，第一连接杆3的第二端向上移动，并带动第二连接杆4的第一端向上移动，使第二连接杆4绕转销2的中心线转动反向，从而带动第二夹爪6绕转销2反向转动，使第二夹爪6也闭合。如此，使第一夹爪5从一侧对待起吊的白车身的一侧提供支撑，使第二夹爪6从前方对待起吊的白车身提供支撑。具体使用时，两个联动机构配合使用，对白车身的两侧及前方提供支撑，从而防止在起吊的过程中白车身位置偏斜引起的车门框发生变形。作为一种优选方式所述第一固定耳7和所述第二固定耳8平行设置在所述支架1上；所述转销2可转动地安装在所述第一固定耳7和所述第二固定耳8上，且贯穿所述第一固定耳7和所述第二固定耳8，所述转销2与所述第二夹爪6的连接点位于所述第一固定耳7与所述第二固定耳8之间。如此，能够保证第二连接杆4的第一端移动时，能够带动第二夹爪6转动。进一步地，所述限位块9固定安装在所述支架1上，所述限位块9位于所述第二夹爪6的下方，所述第二夹爪6能够抵靠在所述限位块9上。如此，能够对第二夹爪6闭合时的极限位置加以限制，防止闭合过度对起吊的白车身造成损坏。进一步地，所述第二连接杆4的第二端与所述转销2靠近所述第一夹爪5的一端连接。如此，能够防止第一连接杆3与支架1产生干涉。具体地，所述第一夹爪5的下端、第二夹爪6的下端均设有托臂10。如此，可通过托臂10对起吊的白车身提供支撑。作为一种优选方式，所述第一连接杆3为L形结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动机构，其特征在于，包括支架、转销、第一连接杆、第二连接杆、用于从侧面支撑的第一夹爪、用于从前面支撑的第二夹爪；所述第一夹爪的上端与所述支架铰接，所述第二夹爪的上端与所述转销固定连接，所述转销可转动地安装在所述支架上；所述第一夹爪的铰接中心线与所述转销中心线位于同一水平面内且相互垂直；所述第一连接杆的第一端与所述第一夹爪的中部固定连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端与所述转销固定连接；所述第二连接杆的中心线与所述转销的中心线垂直。

【技术特征摘要】
1.一种联动机构，其特征在于，包括支架、转销、第一连接杆、第二连接杆、用于从侧面支撑的第一夹爪、用于从前面支撑的第二夹爪；所述第一夹爪的上端与所述支架铰接，所述第二夹爪的上端与所述转销固定连接，所述转销可转动地安装在所述支架上；所述第一夹爪的铰接中心线与所述转销中心线位于同一水平面内且相互垂直；所述第一连接杆的第一端与所述第一夹爪的中部固定连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端与所述转销固定连接；所述第二连接杆的中心线与所述转销的中心线垂直。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，还包括第一固定耳、第二固定耳，所述第一固定耳和所述第二固定耳平行设置在所述支架上；所述转销可转动地安装在所述第一固定耳和所述第二固定耳上，且贯穿所述第一固定耳和所述第二固定耳，所述转销与所述第二夹爪的连接点位于所述第一固定耳与所述第二固定耳之间。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，还包括限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新举，马涛，李信枝，李新超，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34