A mechanical hand from car, including mechanical hand and body arranged on the vehicle body; the body comprises a frame, a crawler wheel set in both sides of the frame and driving motor wheel walking; the frame is arranged on the top of a fixed frame, wherein the fixed frame includes an upper frame plate lower frame plate and a lower plate on the frame the top of the upper frame plate is provided with a rotary disc, the rotary disc is provided with a collecting box, the collection box is provided with a plurality of partition between the collection box interior space is divided into a plurality of collecting area; collecting motor is arranged between the upper frame plate and a lower frame plate, the collection of the output shaft of the motor is perpendicular to the upper frame plate and through the upper frame plate and rotary center connection. The manipulator can put different kinds of goods into different collection areas, so as to realize the collection and classification of different kinds of goods, and improve the efficiency of goods transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手取物小车
本技术涉及取物机器人,尤其是搭载有机械手的取物小车。
技术介绍
机械手集成在小车上,可以实现物品的自动搬运。对于小型的搬运小车来说,该种小车的车体面积有效,无法实现装载更多的物品,所以搬运小车只能多次来回的方式进行搬运,该种搬运的效率低。另外,某些在小车上集成收集框,但是收集框容量小,且无法实现物品的分类储存。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手取物小车,能够装载由机械手拾取的物品,提升搬运效率;收集框可旋转,可对收集回来的物品进行分类储存。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种机械手取物小车,包括车体和设置在车体上的机械手;所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手;所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机,所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂,所述安装板的一侧设有第一连接法兰,所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰,第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接;所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座,所述第一电机固定在第一安装座上;所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆,第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部,所述第一旋转部枢接在安装板上,第一旋转部的边缘设有第一齿部,所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接,第二左连杆的另一端设有第一夹持座,所述第三左连杆的一端铰接在安装板上,第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置;所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆,第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部,第一电机的输 ...
【技术保护点】
一种机械手取物小车,包括车体和设置在车体上的机械手;其特征在于:所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手;所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机,所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂,所述安装板的一侧设有第一连接法兰,所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰,第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接;所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座,所述第一电机固定在第一安装座上;所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆,第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部,所述第一旋转部枢接在安装板上,第一旋转部的边缘设有第一齿部,所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接,第二左连杆的另一端设有第一夹持座,所述第三左连杆的一端铰接在安装板上,第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置;所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆,第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部,第一电机的输出与第二旋转部连接,第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部,所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接,第二右连杆的另一端设有第 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手取物小车,包括车体和设置在车体上的机械手;其特征在于:所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手;所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机,所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂,所述安装板的一侧设有第一连接法兰,所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰,第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接;所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座,所述第一电机固定在第一安装座上;所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆,第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部,所述第一旋转部枢接在安装板上,第一旋转部的边缘设有第一齿部,所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接,第二左连杆的另一端设有第一夹持座,所述第三左连杆的一端铰接在安装板上,第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置;所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆,第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部,第一电机的输出与第二旋转部连接,第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部,所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接,第二右连杆的另一端设有第二夹持座,第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构,所述第三右连杆的一端铰接在安装板上,第三右连杆的另一端铰接在第二右连杆的中间位置;所述手臂包括两个以上的关节连接而成,所述关节包括支架、连接座和旋转电机,所述支架包括底板和设置在底板两侧的侧板,两侧侧板之间形成旋转空间;所述连接座包括第一连接板和设置在第一连接板两侧的第二连接板,所述旋转电机固定在第一连接板上,其中一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:官俊伟,梁顺可,梁宝舜,杨自立,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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