【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输流水线，具体为电动升降推包机构。
技术介绍
1、在输送过程中，不同的包裹需要在不同位置被推出，从而在运输流水线中会使用推包机构将包裹推出。
2、现有的推包结构功能性较为单一，且不能调整高度，导致适配性较差，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了电动升降推包机构，解决了现有的推包结构功能性较为单一，且不能调整高度，导致适配性较差，具有一定的局限性的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：电动升降推包机构，包括安装架、输送带、导向组件、传动组件、推包组件和升降调节组件；
3、所述安装架由底板、前侧立柱和后侧立柱组成，所述底板上端的前侧固定安装有前侧立柱，所述底板上端的后侧固定安装有后侧立柱，所述前侧立柱和后侧立柱均关于底板的竖直中心线对称设置有两个，所述前侧立柱和后侧立柱之间设置有升降板，两个所述后侧立柱的上端通过顶柱固定连接，两个所述后侧立柱之间固定连接有固定柱；
4、所述输送带位于前侧立柱和后侧立柱之间，所述输送带的边侧设置有固定板，所述输送带的下端和升降板通过固定板固定连接，所述输送带前端的左侧设置有驱动电机一，所述输送带的右端安装有限位组件，所述固定板后端的左侧固定安装有导向座，所述后侧立柱的左端固定安装有导向滑轨，所述导向座和导向滑轨滑动连接。
5、进一步的，所述限位组件包括定位挡板，所述定位挡板位于输送带的前后两侧对称设置有两个，且两个所述定位挡板均
6、更进一步的，所述导向组件包括出料导向板和连接轴杆，所述出料导向板的后端固定连接有连接轴杆，所述连接轴杆的左右两端均通过轴承座和固定板转动连接，所述出料导向板位于两个所述前侧立柱之间，且所述出料导向板的前端通过连杆和前侧立柱活动连接，所述出料导向板内侧的上端转动连接有出料辊，所述出料辊呈等间距分布。
7、更进一步的，所述传动组件包括驱动电机二、传动轴杆一和传动轴杆二，所述顶柱下端的左侧固定安装有驱动电机二，所述传动轴杆一和传动轴杆二均为螺纹杆，所述前侧立柱的内侧设置有传动轴杆一，所述后侧立柱的内侧设置有传动轴杆二，所述驱动电机二的输出端延伸至顶柱的内部固定安装有传动齿轮一，所述传动轴杆二的上端延伸至顶柱的内部固定安装有传动齿轮二，所述传动轴杆二的下端通过安装板一和后侧立柱固定连接，且所述传动轴杆二的下端和安装板一转动连接，所述传动轴杆二的上端和顶柱转动连接，所述传动轴杆二的下端延伸至安装板一的下方固定安装有传动齿轮三，所述传动轴杆一的下端通过安装板二和前侧立柱固定连接，且所述传动轴杆一的下端和安装板二转动连接，所述传动轴杆一的上端和前侧立柱转动连接，所述传动轴杆一的下端延伸至安装板二的下方固定连接有传动齿轮四。
8、更进一步的，所述传动齿轮二和传动齿轮一通过皮带传动连接，且所述传动轴杆二通过传动齿轮二相传动，所述传动齿轮三和传动齿轮四通过皮带传动连接，所述安装板一的上端位于传动轴杆二的边侧固定安装有限位杆一，所述安装板二的上端位于传动轴杆一的边侧固定安装有限位杆二。
9、更进一步的，所述限位杆一的上端和后侧立柱固定连接，所述限位杆二的上端和前侧立柱固定连接，所述升降板的后端和限位杆一滑动连接，所述升降板的后端和传动轴杆二螺纹连接，所述升降板的前端和传动轴杆一螺纹连接，所述升降板的后端和限位杆二滑动连接。
10、更进一步的，所述推包组件包括升降座和推包板，所述升降座位于安装架上端的后侧，所述推包板和升降座通过伸缩气缸活动连接，所述推包板的表面位于伸缩气缸的左右两侧均滑动连接有导向杆，所述导向杆的前端和推包板固定连接；
11、更进一步的，所述升降调节组件包括连接底座和升降螺纹杆，所述连接底座和固定柱固定连接，所述连接底座的上端安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的上端和顶柱转动连接，所述连接底座上端的边侧设置有调节柄，所述调节柄的下端延伸至连接底座的内部固定连接有调节齿轮一，所述升降螺纹杆的下端延伸至连接底座的内部固定连接有调节齿轮二。
12、更进一步的，所述调节齿轮一和调节齿轮二通过皮带传动连接，所述升降螺纹杆、调节柄的下端均和连接底座转动连接，所述固定柱上端的左右两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的表面滑动连接有滑块，两个所述滑块分别和升降座的左右两端固定连接，所述升降螺纹杆和升降座通过螺纹套螺纹连接。
13、有益效果
14、本技术提供了电动升降推包机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
15、该电动升降推包机构，通过设置输送带、导向组件、传动组件、推包组件和升降调节组件等，在工作中，通过输送带承接包裹并进行输送，由推包组件将包裹推出，使得包裹由导向组件滑出，且传动组件的传动，方便控制驱动电机二带动传动轴杆一和传动轴杆二旋转，带动升降板升降移动，调整输送带的高度，而出料导向板的一端同步移动，保持包裹滑出位置的不同，方便适配不同高度，同时利用升降调节组件可以调整推包板的高度，方便适配不同尺寸的推包需求，提高了实用性。
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1.电动升降推包机构，包括安装架(1)、输送带(2)、导向组件(3)、传动组件(4)、推包组件(5)和升降调节组件(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述限位组件(23)包括定位挡板(231)，所述定位挡板(231)位于输送带(2)的前后两侧对称设置有两个，且两个所述定位挡板(231)均位于输送带(2)上端的右侧，所述定位挡板(231)的外侧固定安装有安装杆一(232)，所述固定板(21)外侧的右端固定安装有安装杆二(233)，所述安装杆一(232)和安装杆二(233)通过卡箍件可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述导向组件(3)包括出料导向板(31)和连接轴杆(32)，所述出料导向板(31)的后端固定连接有连接轴杆(32)，所述连接轴杆(32)的左右两端均通过轴承座和固定板(21)转动连接，所述出料导向板(31)位于两个所述前侧立柱(12)之间，且所述出料导向板(31)的前端通过连杆和前侧立柱(12)活动连接，所述出料导向板(31)内侧的上端转动连接有出料辊(33)，所述出料辊(3
4.根据权利要求3所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括驱动电机二(41)、传动轴杆一(42)和传动轴杆二(43)，所述顶柱(15)下端的左侧固定安装有驱动电机二(41)，所述传动轴杆一(42)和传动轴杆二(43)均为螺纹杆，所述前侧立柱(12)的内侧设置有传动轴杆一(42)，所述后侧立柱(13)的内侧设置有传动轴杆二(43)，所述驱动电机二(41)的输出端延伸至顶柱(15)的内部固定安装有传动齿轮一(44)，所述传动轴杆二(43)的上端延伸至顶柱(15)的内部固定安装有传动齿轮二(45)，所述传动轴杆二(43)的下端通过安装板一(46)和后侧立柱(13)固定连接，且所述传动轴杆二(43)的下端和安装板一(46)转动连接，所述传动轴杆二(43)的上端和顶柱(15)转动连接，所述传动轴杆二(43)的下端延伸至安装板一(46)的下方固定安装有传动齿轮三(47)，所述传动轴杆一(42)的下端通过安装板二(48)和前侧立柱(12)固定连接，且所述传动轴杆一(42)的下端和安装板二(48)转动连接，所述传动轴杆一(42)的上端和前侧立柱(12)转动连接，所述传动轴杆一(42)的下端延伸至安装板二(48)的下方固定连接有传动齿轮四(49)。
5.根据权利要求4所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述传动齿轮二(45)和传动齿轮一(44)通过皮带传动连接，且所述传动轴杆二(43)通过传动齿轮二(45)相传动，所述传动齿轮三(47)和传动齿轮四(49)通过皮带传动连接，所述安装板一(46)的上端位于传动轴杆二(43)的边侧固定安装有限位杆一(410)，所述安装板二(48)的上端位于传动轴杆一(42)的边侧固定安装有限位杆二(411)。
6.根据权利要求5所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述限位杆一(410)的上端和后侧立柱(13)固定连接，所述限位杆二(411)的上端和前侧立柱(12)固定连接，所述升降板(14)的后端和限位杆一(410)滑动连接，所述升降板(14)的后端和传动轴杆二(43)螺纹连接，所述升降板(14)的前端和传动轴杆一(42)螺纹连接，所述升降板(14)的后端和限位杆二(411)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述推包组件(5)包括升降座(51)和推包板(52)，所述升降座(51)位于安装架(1)上端的后侧，所述推包板(52)和升降座(51)通过伸缩气缸(53)活动连接，所述推包板(52)的表面位于伸缩气缸(53)的左右两侧均滑动连接有导向杆(54)，所述导向杆(54)的前端和推包板(52)固定连接。
8.根据权利要求7所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述升降调节组件(6)包括连接底座(61)和升降螺纹杆(62)，所述连接底座(61)和固定柱(16)固定连接，所述连接底座(61)的上端安装有升降螺纹杆(62)，所述升降螺纹杆(62)的上端和顶柱(15)转动连接，所述连接底座(61)上端的边侧设置有调节柄(63)，所述调节柄(63)的下端延伸至连接底座(61)的内部固定连接有调节齿轮一(64)，所述升降螺纹杆(62)的下端延伸至连接底座(61)的内部固定连接有调节齿轮二(65)。
9.根据权利要求8所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述调节齿轮一(64)和调节齿轮二(65)通过皮带传动连接，所述升降螺纹杆(62)、调节柄(63)的下端均和连接底座(61)转动连接，所述固定柱(16)上端的左右两...
【技术特征摘要】
1.电动升降推包机构，包括安装架(1)、输送带(2)、导向组件(3)、传动组件(4)、推包组件(5)和升降调节组件(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述限位组件(23)包括定位挡板(231)，所述定位挡板(231)位于输送带(2)的前后两侧对称设置有两个，且两个所述定位挡板(231)均位于输送带(2)上端的右侧，所述定位挡板(231)的外侧固定安装有安装杆一(232)，所述固定板(21)外侧的右端固定安装有安装杆二(233)，所述安装杆一(232)和安装杆二(233)通过卡箍件可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述导向组件(3)包括出料导向板(31)和连接轴杆(32)，所述出料导向板(31)的后端固定连接有连接轴杆(32)，所述连接轴杆(32)的左右两端均通过轴承座和固定板(21)转动连接，所述出料导向板(31)位于两个所述前侧立柱(12)之间，且所述出料导向板(31)的前端通过连杆和前侧立柱(12)活动连接，所述出料导向板(31)内侧的上端转动连接有出料辊(33)，所述出料辊(33)呈等间距分布。
4.根据权利要求3所述的电动升降推包机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括驱动电机二(41)、传动轴杆一(42)和传动轴杆二(43)，所述顶柱(15)下端的左侧固定安装有驱动电机二(41)，所述传动轴杆一(42)和传动轴杆二(43)均为螺纹杆，所述前侧立柱(12)的内侧设置有传动轴杆一(42)，所述后侧立柱(13)的内侧设置有传动轴杆二(43)，所述驱动电机二(41)的输出端延伸至顶柱(15)的内部固定安装有传动齿轮一(44)，所述传动轴杆二(43)的上端延伸至顶柱(15)的内部固定安装有传动齿轮二(45)，所述传动轴杆二(43)的下端通过安装板一(46)和后侧立柱(13)固定连接，且所述传动轴杆二(43)的下端和安装板一(46)转动连接，所述传动轴杆二(43)的上端和顶柱(15)转动连接，所述传动轴杆二(43)的下端延伸至安装板一(46)的下方固定安装有传动齿轮三(47)，所述传动轴杆一(42)的下端通过安装板二(48)和前侧立柱(12)固定连接，且所述传动轴杆一(42)的下端和安装板二(48)转动连接，所述传动轴杆一(42)的上端和前侧立柱(12)转动连接，所述传动轴杆一(42)的下端延伸至安装板二(48)的下方固定连接有传动齿轮四(49)。
【专利技术属性】
技术研发人员：李祖平，王松，苏燕，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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