一种收料用三凸轮联动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种收料用三凸轮联动机构，包括安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴，所述安装座上设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台通过第一连杆与摇杆轴活动连接，所述第二滑台通过第二连杆与摇杆轴活动连接；所述竖直滑台通过导向轴与安装座活动连接，所述竖直滑台与凸轮部件连接；所述摇杆轴贯通安装座的底部；所述安装座与凸轮部件活动连接；所述凸轮部件位于安装座内部，所述凸轮部件位于摇杆轴和竖直滑台之间，所述凸轮部件包括第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮。本发明专利技术提供一种收料用三凸轮联动机构，降低了机构成本，减少了占用空间，降低了维护成本，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种收料用三凸轮联动机构


[0001]本专利技术涉及收料领域，具体涉及一种收料用三凸轮联动机构。

技术介绍

[0002]收料机构是一种常用的机构，用于将物料收集起来的机构；在袋装产品的收集过程中，需要使用水平方向的滑台首先接住产品，然后再使用竖直方向的顶升机构接住滑台上的产品；目前实现工作的方式是：一个平台上的两个滑台在水平方向同步相向运动和向背运动，实现接受产品和释放产品，套装于该平台的垂直运动的滑台接收水平方向滑台释放的产品。
[0003]水平方向的滑台和竖直方向的滑台多采用气缸或者伺服驱动不同的滚珠丝杠系统来实现的；机器结构比较复杂，机占空间较大，提高了机构成本，提高了维护成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种收料用三凸轮联动机构，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0006]一种收料用三凸轮联动机构，包括安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴，所述安装座上设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台通过第一连杆与摇杆轴活动连接，所述第二滑台通过第二连杆与摇杆轴活动连接；
[0007]所述竖直滑台通过导向轴与安装座活动连接，所述竖直滑台与凸轮部件连接；
[0008]所述摇杆轴贯通安装座的底部；
[0009]所述安装座与凸轮部件活动连接；
[0010]所述凸轮部件位于安装座内部，所述凸轮部件位于摇杆轴和竖直滑台之间，所述凸轮部件包括第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮。
[0011]进一步的，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮通过同一根连接轴与安装座活动连接。
[0012]进一步的，所述第一凸轮通过第一连杆与第一滑台活动连接。
[0013]进一步的，所述第二凸轮通过第二连杆与第二滑台活动连接。
[0014]进一步的，所述第三凸轮通过连接机构与竖直滑台连接。
[0015]进一步的，所述第一滑台和第二滑台关于竖直滑台对称，所述第一滑台和第二滑台均通过滑轨组件与安装座的上部活动连接。
[0016]进一步的，所述第一滑台和第二滑台均位于竖直滑台的上方，所述竖直滑台的长度方向与水平面垂直，所述第一滑台和第二滑台的上面与水平面平行。
[0017]本专利技术的有益效果为：提供一种收料用三凸轮联动机构，通过安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴相互配合使用，制作一种收料用三凸轮联动机构代替原有的机构，本机构采用三凸轮联动机构，连接凸轮的轴转动一圈，即可实现上述工作平台的两滑台同步相向运动和向背运动，以及套装于工作平台上垂直滑台的有序升降运动，实现单个动力驱
动水平方向的滑台和竖直方向的滑台工作的效果，降低了机构成本，减少了占用空间，降低了维护成本，节约了生产成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种收料用三凸轮联动机构的整体结构主视图。
[0019]图2为本专利技术一种收料用三凸轮联动机构的整体结构左视图。
[0020]图3为本专利技术一种收料用三凸轮联动机构的整体结构轴测图。
[0021]图中：1、安装座；2、第一滑台；3、第二滑台；4、第一连杆；5、第二连杆；6凸轮部件；7、第一凸轮；8、第二凸轮；9、第三凸轮；10、竖直滑台；11、摇杆轴。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]参考图1至图3，一种收料用三凸轮联动机构，包括安装座1、凸轮部件6、竖直滑台10以及摇杆轴11，所述安装座1上设置有第一滑台2和第二滑台3，用于相互配合相互靠近的时候接受产品，在相互远离的时候将产品释放掉落到竖直滑台10上，所述第一滑台2通过第一连杆4与摇杆轴11活动连接，所述第二滑台3通过第二连杆5与摇杆轴11活动连接，用于提供第一滑台2和第二滑台3运动的动力；
[0024]所述竖直滑台10通过导向轴与安装座1活动连接，所述竖直滑台10与凸轮部件6连接，用于确保竖直滑台10受到凸轮部件6的驱动进行上下方向的运动；
[0025]所述摇杆轴11贯通安装座1的底部，用于安装摇杆轴11；
[0026]所述安装座1与凸轮部件6活动连接，用于确保凸轮部件6可以旋转；
[0027]所述凸轮部件6位于安装座1内部，所述凸轮部件6位于摇杆轴11和竖直滑台10之间，所述凸轮部件6包括第一凸轮7、第二凸轮8以及第三凸轮9，用于提供不同的动力。
[0028]所述第一凸轮7、第二凸轮8以及第三凸轮9的中心通过一根连接轴固定连接，用于确保三者同步运动，所述第一凸轮7、第二凸轮8以及第三凸轮9通过同一根连接轴与安装座1活动连接。
[0029]所述第一凸轮7通过第一连杆4与第一滑台2活动连接，用于驱动第一滑台2运动。
[0030]所述第二凸轮8通过第二连杆5与第二滑台3活动连接，用于驱动第二滑台3运动。
[0031]所述第三凸轮9通过连接机构与竖直滑台10连接，用于驱动竖直滑台10运动。
[0032]所述第一滑台2和第二滑台3关于竖直滑台10对称，所述第一滑台2和第二滑台3均通过滑轨组件与安装座1的上部活动连接，用于确保第一滑台2和第二滑台3可以在其上滑动。
[0033]所述第一滑台2和第二滑台3均位于竖直滑台10的上方，所述竖直滑台10的长度方向与水平面垂直，所述第一滑台2和第二滑台3的上面与水平面平行。
[0034]本专利技术的工作原理为：当开始收料工作前，将机构安装在收料设备上，并将凸轮部件6上的连接轴与设备的动力机构连接；当开始使用机构时：外部搬运机构将产品搬运到机构的上方，在外部控制系统的控制下动力机构带动凸轮部件6旋转，在此过程中第一凸轮7
通过第一连杆4带动第一滑台2运动，第二凸轮8通过第二连杆5带动第二滑台3运动，第三凸轮9带动竖直滑台10运动；在此过程中首先第一凸轮7和第二凸轮8带动第一滑台2和第二滑台3靠近接受产品，在此过程中第三凸轮9带动竖直滑台10远离第一滑台2和第二滑台3；随着凸轮部件6的继续旋转，第一凸轮7和第二凸轮8带动第一滑台2和第二滑台3远离，第三凸轮9带动竖直滑台10向上运动，在此过程中第一滑台2和第二滑台3上的产品掉落到竖直滑台10上，随着凸轮部件6的继续旋转，竖直滑台10带动产品到达最低位置处，设备的收料机构将产品从竖直滑台10上搬走，在此过程中第一凸轮7和第二凸轮8带动第一滑台2和第二滑台3靠近接受产品，保持上述工序直到工作结束。
[0035]上述实施例用于对本专利技术作进一步的说明，但并不将本专利技术局限于这些具体实施方式。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：包括安装座(1)、凸轮部件(6)、竖直滑台(10)以及摇杆轴(11)，所述安装座(1)上设置有第一滑台(2)和第二滑台(3)，所述第一滑台(2)通过第一连杆(4)与摇杆轴(11)活动连接，所述第二滑台(3)通过第二连杆(5)与摇杆轴(11)活动连接；所述竖直滑台(10)通过导向轴与安装座(1)活动连接，所述竖直滑台(10)与凸轮部件(6)连接；所述摇杆轴(11)贯通安装座(1)的底部；所述安装座(1)与凸轮部件(6)活动连接；所述凸轮部件(6)位于安装座(1)内部，所述凸轮部件(6)位于摇杆轴(11)和竖直滑台(10)之间，所述凸轮部件(6)包括第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种收料用三凸轮联动机构，其特征在于：所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕慎昂，廉和平，卢志魁，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：