【技术实现步骤摘要】
本技术涉及真空装置,具体为一种多腔体单吸多放真空吸具。
技术介绍
1、随着时代的发展,如今大多利用机器人等自动化设备实现自动化的工件搬运,通过机械代替人工的重复劳动,提高了搬运的工作效率,在搬运分类作业中,通常会用到一种真空吸具,真空吸具是搬运工件常用的机械设备,真空吸具上通常包括有吸具主体,吸具主体内设置有真空发生器,通过大气压力吸附住工件,从而实现工件的搬运和分类。
2、现有的真空吸具通常都是吸附单个工件进行搬运和分类,真空吸具的吸附量较少,搬运和分类工作具有一定的局限性,不利于提高工件搬运和分类作业的工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种多腔体单吸多放真空吸具,以解决上述
技术介绍
中提出现有的真空吸具通常都是吸附单个工件进行搬运和分类,真空吸具的吸附量较少,搬运和分类工作具有一定的局限性,不利于提高工件搬运和分类作业的工作效率的问题。
2、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种多腔体单吸多放真空吸具,包括真空吸具壳体,所述真空吸具壳体上端的左右两侧均开设有真空吸腔,所述真空吸腔的下端固定安装有真空抽气管,两个所述真空吸腔的上端固定安装有真空吸板,所述真空吸具壳体下端的左侧固定安装有活塞盒一,所述真空吸具壳体的下端位于活塞盒一的后侧固定安装有伸缩气缸一,所述真空吸具壳体下端的右侧固定安装有活塞盒二,所述真空吸具壳体的下端位于活塞盒二的后侧固定安装有伸缩气缸二,所述活塞盒一与活塞盒二之间固定安装有连接管,所述活塞盒二
3、优选的,所述真空抽气管的下端延伸至真空吸具壳体的下侧连接有外接管道,所述真空吸腔的下端位于真空抽气管的边侧设置有安全阀。
4、优选的,所述真空吸板的上端开设有通孔,所述通孔呈等均分布。
5、优选的,所述伸缩气缸一的输出端延伸至活塞盒一的内部固定安装有活塞座,且与活塞盒一滑动连接,所述伸缩气缸二的输出端延伸至活塞盒二的内部固定安装有活塞座,且与活塞盒二滑动连接。
6、优选的,所述连接管的左端与活塞盒一相互接通,所述连接管的右端与活塞盒二相互接通,所述外接口的上端与活塞盒二相互接通。
7、优选的,所述真空检测仪呈左右对称设置有两个,所述减震器设置有四个。
8、有益效果
9、本技术提供了一种多腔体单吸多放真空吸具。与现有技术相比具备以下有益效果:
10、该种多腔体单吸多放真空吸具,将真空吸板贴合需要搬运的工件,通过真空吸板上的通孔呈等均分布,方便真空吸具同时吸附多个工件,利用真空抽气管抽取真空吸腔内部的空气,使得真空吸腔内部与工件外部形成气压差,从而实现对多个工件的吸附和搬运,有利于提高工件搬运的工作效率,通过伸缩气缸一和伸缩气缸二带动活塞盒一和活塞盒二接通连接管,利用外接口将空气输入连接管至真空吸腔,使得真空吸腔的气压与外界气压接近,从而完成工件的放置,通过伸缩气缸一带动活塞盒一闭塞连接管,利用伸缩气缸二带动活塞盒二接通连接管,使得真空吸板的一侧单独放置工件,另一侧的工件依旧保持吸附状态,有利于真空吸具对多个工件分类放置,提高了真空吸具搬运和分类的便捷性。
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1.一种多腔体单吸多放真空吸具,包括真空吸具壳体(1),其特征在于:所述真空吸具壳体(1)上端的左右两侧均开设有真空吸腔(2),所述真空吸腔(2)的下端固定安装有真空抽气管(3),两个所述真空吸腔(2)的上端固定安装有真空吸板(4),所述真空吸具壳体(1)下端的左侧固定安装有活塞盒一(5),所述真空吸具壳体(1)的下端位于活塞盒一(5)的后侧固定安装有伸缩气缸一(6),所述真空吸具壳体(1)下端的右侧固定安装有活塞盒二(7),所述真空吸具壳体(1)的下端位于活塞盒二(7)的后侧固定安装有伸缩气缸二(8),所述活塞盒一(5)与活塞盒二(7)之间固定安装有连接管(9),所述活塞盒二(7)的下端固定连接有外接口(10),所述真空吸具壳体(1)下端的后侧设置有真空检测仪(11),所述真空吸具壳体(1)的下端固定安装有减震器(12),所述减震器(12)的下端固定安装有安装板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多腔体单吸多放真空吸具,其特征在于:所述真空抽气管(3)的下端延伸至真空吸具壳体(1)的下侧连接有外接管道,所述真空吸腔(2)的下端位于真空抽气管(3)的边侧设置有安全
3.根据权利要求1所述的一种多腔体单吸多放真空吸具,其特征在于:所述真空吸板(4)的上端开设有通孔(15),所述通孔(15)呈等均分布。
4.根据权利要求3所述的一种多腔体单吸多放真空吸具,其特征在于:所述伸缩气缸一(6)的输出端延伸至活塞盒一(5)的内部固定安装有活塞座,且与活塞盒一(5)滑动连接,所述伸缩气缸二(8)的输出端延伸至活塞盒二(7)的内部固定安装有活塞座,且与活塞盒二(7)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多腔体单吸多放真空吸具,其特征在于:所述连接管(9)的左端与活塞盒一(5)相互接通,所述连接管(9)的右端与活塞盒二(7)相互接通,所述外接口(10)的上端与活塞盒二(7)相互接通。
6.根据权利要求1所述的一种多腔体单吸多放真空吸具,其特征在于:所述真空检测仪(11)呈左右对称设置有两个,所述减震器(12)设置有四个。
...【技术特征摘要】
1.一种多腔体单吸多放真空吸具,包括真空吸具壳体(1),其特征在于:所述真空吸具壳体(1)上端的左右两侧均开设有真空吸腔(2),所述真空吸腔(2)的下端固定安装有真空抽气管(3),两个所述真空吸腔(2)的上端固定安装有真空吸板(4),所述真空吸具壳体(1)下端的左侧固定安装有活塞盒一(5),所述真空吸具壳体(1)的下端位于活塞盒一(5)的后侧固定安装有伸缩气缸一(6),所述真空吸具壳体(1)下端的右侧固定安装有活塞盒二(7),所述真空吸具壳体(1)的下端位于活塞盒二(7)的后侧固定安装有伸缩气缸二(8),所述活塞盒一(5)与活塞盒二(7)之间固定安装有连接管(9),所述活塞盒二(7)的下端固定连接有外接口(10),所述真空吸具壳体(1)下端的后侧设置有真空检测仪(11),所述真空吸具壳体(1)的下端固定安装有减震器(12),所述减震器(12)的下端固定安装有安装板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多腔体单吸多放真空吸具,其特征在于:所述真空抽气管(3)的下端延伸至真空吸具壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祖平,王松,苏燕,
申请(专利权)人:迈巴赫机器人昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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