一种装箱机用进料机构制造技术

本申请涉及一种装箱机用进料机构，包括：机架；第一输送带，所述第一输送带用于输送产品，所述第一输送带包括多个首尾设置的独立输送带，两个所述独立输送带之间设置有可升降的定位隔板；第二输送带，所述第二输送带用于输送产品，所述第二输送带的运动起始端与第一输送带的一侧边靠近设置；拨料机构，所述拨料机构设置在第一输送带和第二输送带上方，用于将第一输送带上的产品拨动到第二输送带上。本申请采用多个独立输送带，并设置可升降的定位隔板，一次可上料多件，且在定位隔板的作用下实现定位；独立输送带的作业面能适应多种产品装载并定位，通用性好；本申请的结构简单，制作成本低，维护方便，便于大批量生产并推广使用。便于大批量生产并推广使用。便于大批量生产并推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机用进料机构


[0001]本申请属于自动化
，尤其是涉及一种装箱机用进料机构。

技术介绍

[0002]在自动化流水线中，上料机构通常是工序的起始步骤，因此在快节奏的自动化生产作业中，一些后续工序时长短的生产线上料的快慢决定了整体生产线的生产效率，因此，加快上料速度成为提高生产效率的有效手段之一，对于有定位要求的上料需求，现有设备往往采用单件产品上料，一个工作循环上料一件，工作效率低，不能满足高节奏的生产需求；还有一些多件产品上料机构存在造价贵、使用不方便的问题，比如采用托盘定位承载产品实现多件产品同时上料，这种作业方式的设备不但造价高而且产品装载在托盘上时不方便、通用性不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种装箱机用进料机构，旨在至少解决现有上料机构上料速度过慢、制作成本高、操作不方便和通用性不佳的问题之一。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装箱机用进料机构，包括：
[0005]机架；
[0006]第一输送带，所述第一输送带用于输送产品，所述第一输送带包括多个首尾设置的独立输送带，两个所述独立输送带之间设置有可升降的定位隔板；
[0007]第二输送带，所述第二输送带用于输送产品，所述第二输送带的运动起始端与第一输送带的一侧边靠近设置；
[0008]拨料机构，所述拨料机构设置在第一输送带和第二输送带上方，用于将第一输送带上的产品拨动到第二输送带上。
[0009]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，所述在第一输送带的运动方向垂直于第二输送带的运动方向。
[0010]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，所述定位隔板下方固定连接顶升驱动装置，所述顶升驱动装置固定安装在机架上，用于驱动定位隔板上下动作，当驱动定位隔板处于最低点时，不阻碍产品在两个独立输送带之间移动。
[0011]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，每个所述独立输送带上方均设置有物料检测元件，用于检测下方的独立输送带是否有产品。
[0012]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，在所述第一输送带运动末端设置固定隔板，用于定位阻隔产品。
[0013]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，所述拨料机构包括推板和推板驱动机构，所述推板设置有多个，所述推板对应设置在独立输送带的上方，用于拨动独立输送带上方的产品移动到第二输送带上。
[0014]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，所述推板驱动机构包括链轮链条机构和推板安装架，两组所述链轮链条机构分别设置第一输送带两端，所述推板安装架的两端分别连接在两组链轮链条机构的链条外侧，所述推板固定安装在推板安装架上。
[0015]优选地，本专利技术的一种装箱机用进料机构，所述链轮链条机构驱动推板安装架在水平面上的移动方向平行于第二输送带的运动方向。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本申请采用多个独立输送带，并设置可升降的定位隔板，一次可上料多件，且在定位隔板的作用下实现定位；
[0018](2)独立输送带的作业面能适应多种产品装载并定位，通用性好；
[0019](3)第一输送带上满载后，拨料机构迅速将产品转移至第二输送带，第一输送带又能继续进料，上料效率高；
[0020](4)本申请的结构简单，制作成本低，维护方便，便于大批量生产并推广使用。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0022]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例的第一输送带结构示意图；
[0024]图中的附图标记为：
[0025]机架1；
[0026]第一输送带2，独立输送带21，第一独立输送带211，第二独立输送带212，第三独立输送带213，第四独立输送带214，定位隔板 22，物料检测元件24，固定隔板25；
[0027]第二输送带3；
[0028]拨料机构4，推板41，推板驱动机构42，链轮链条机构421，推板安装架422。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本申请中的具体含义。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0033]实施例
[0034]本实施例提供一种装箱机用进料机构，主要用于米包的包装线，运用场景是米包装箱前将米包定位输送到抓手工作位，便于抓手在固定位置抓取米包装入包装箱内，本实施例所描述的产品为真空包装好的米包，其规格主要包括2.5kg、5kg和10kg，本实施例中的产品可以任选其中一种规格的米包，在装箱无要求的情况下，也可以三种规格的米包混合进料。
[0035]参照图1，一种装箱机用进料机构的结构包括：
[0036]机架1，用于各部件的固定安装，提供支撑骨架，采用铝型材装配制作；
[0037]第一输送带2，第一输送带2用于输送产品，第一输送带2包括四个首尾设置的独立输送带21，四个独立输送带21均沿Y轴方向运动，在两个独立输送带之间设置有可升降的定位隔板22；
[0038]优选地，本实施例的一种装箱机用进料机构，定位隔板22下方固定连接顶升驱动装置(图中未画出标号)，顶升驱动装置采用驱动气缸，驱动气缸固定安装在机架1上，用于驱动定位隔板22沿Z轴方向往复动作，当驱动定位隔板22处于最低点时，不阻碍产品在两个独立输送带21之间移动，当驱动定位隔板22处于最高点时，能阻挡独立输送带21上的产品继续向前移动。
[0039]可以理解的是，为保证四个独立输送带21上均有产品，在本实施例中，在第一输送带2运动末端设置固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机用进料机构，其特征在于，包括：机架(1)；第一输送带(2)，所述第一输送带(2)用于输送产品，所述第一输送带(2)包括多个首尾设置的独立输送带(21)，两个所述独立输送带之间设置有可升降的定位隔板(22)；第二输送带(3)，所述第二输送带(3)用于输送产品，所述第二输送带(3)的运动起始端与第一输送带(2)的一侧边靠近设置；拨料机构(4)，所述拨料机构(4)设置在第一输送带(2)和第二输送带(3)上方，用于将第一输送带(2)上的产品拨动到第二输送带(3)上。2.根据权利要求1所述的一种装箱机用进料机构，其特征在于，所述在第一输送带(2)的运动方向垂直于第二输送带(3)的运动方向。3.根据权利要求2所述的一种装箱机用进料机构，其特征在于，所述定位隔板(22)下方设置顶升驱动装置，所述顶升驱动装置固定安装在机架(1)上，用于驱动定位隔板(22)上下动作，当驱动定位隔板(22)处于最低点时，不阻碍产品在两个独立输送带(21)之间移动。4.根据权利要求3所述的一种装箱机用进料机构，其特征在于，每个所述独立输送带(21)上方均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志魁，张凤仙，廉和平，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：