一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置制造方法及图纸

本申请涉及一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，包括：机架；漏气检测机构，所述漏气检测机构包括漏气检测气缸，所述漏气检测气缸用于挤压真空包裹，所述转包机构设置在机架上，所述转包机构包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件上设置有用于夹紧真空包裹的夹持板，所述旋转组件用于驱动夹持组件转动；剔除机构，所述剔除机构也设置在机架上，所述剔除机构包括刮板和驱动刮板Z轴方向移动的第一驱动装置、驱动刮板Y轴方向移动的第二驱动装置。本装置集检测、转包和剔除机构于一体，减少装置硬件结构的占用空间；夹持板的初位置调节采用丝杆两侧同步调整，实现了两侧机构的同步性排除卡包和调整不到位的风险，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置


[0001]本申请属于包装检测设备
，尤其是涉及一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置。

技术介绍

[0002]真空包裹能大大提高其包裹产品的保存时间，也能减小包装的体积，便于产品存储，因此广泛用于食品包装行业，真空包裹对于气密性有严格要求，因此包装出厂前需要进行气密性检测，并将漏气的包装产品剔除，现有的方式往往采用人工检测，对于大批量的真空包装产品，不仅劳动强度大，工作效率还低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，旨在检测真空米包的气密性并剔除漏气的米包。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，包括：
[0005]机架；
[0006]漏气检测机构，所述漏气检测机构包括漏气检测气缸，所述漏气检测气缸用于推动真空包裹，从而根据真空包裹的形变量来判断其气密性；
[0007]转包机构，所述转包机构设置在机架上，所述转包机构包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件上设置有用于夹紧真空包裹的夹持板，所述旋转组件用于驱动夹持组件转动；
[0008]剔除机构，所述剔除机构也设置在机架上，所述剔除机构包括刮板和驱动刮板Z轴方向移动的第一驱动装置、驱动刮板Y轴方向移动的第二驱动装置。
[0009]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述漏气检测气缸设置有两个，真空包裹从两个漏气检测气缸之间通过。
[0010]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述漏气检测机构还包括调节架，用于调节两个漏气检测气缸的缸体间距。
[0011]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在机架的顶板上，所述旋转气缸的动力输出轴上固定连接有安装架。
[0012]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述安装架上设置有位置调节组件，所述夹持组件设置在位置调节组件的移动部上。
[0013]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述位置调节组件包括导轨滑块机构、丝杆螺母机构和丝杆驱动机构，所述导轨滑块机构的滑块上连接有夹持板安装架，所述丝杆螺母机构的螺母与夹持板安装架固定连接，所述丝杆驱动机构用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动。
[0014]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述夹持板安装架上设置有驱动夹持板夹持动作的夹持气缸。
[0015]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述丝杆驱动机构包括一对相互啮合的斜齿轮和摇柄，其中一个斜齿轮与丝杆固定连接，另一个斜齿轮与摇柄连接。
[0016]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述第二驱动装置包括Y轴气缸和导向滑轨机构，所述第一驱动装置滑动连接在导向滑轨机构上，所述Y轴气缸的活塞杆固定连接在导向滑轨机构上，用于推动第一驱动装置沿Y轴滑动。
[0017]优选地，本技术的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述刮板安装在第一驱动装置的移动部。
[0018]本专利技术的有益效果是：本装置集检测、转包和剔除机构于一体，减少装置硬件结构的占用空间；夹持板的初位置调节采用丝杆两侧同步调整，实现了两侧机构的同步性排除卡包和调整不到位的风险，方便快捷。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0020]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例转包机构的结构示意图。
[0022]图中的附图标记为：
[0023]机架1；
[0024]漏气检测机构2；
[0025]漏气检测气缸21，
[0026]转包机构3；
[0027]夹持组件31；
[0028]夹持板311；
[0029]夹持板安装架312；
[0030]夹持气缸313；
[0031]旋转组件32；
[0032]旋转气缸321；
[0033]安装架322；
[0034]调节组件323；
[0035]导轨滑块机构324；
[0036]丝杆螺母机构325；
[0037]丝杆驱动机构326；
[0038]剔除机构4；
[0039]刮板41；
[0040]第一驱动装置42；
[0041]第二驱动装置43；
[0042]Y轴气缸431；
[0043]导向滑轨机构432。
具体实施方式
[0044]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0046]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0047]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0048]实施例
[0049]本实施例提供一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，用于检测真空米包是否漏气，将漏气的米包剔除，同时对合格的米包调整方向，使米包被调整为设定的朝向，参照图1和图2，其结构包括：
[0050]机架1，采用铝型材组装而成的框架结构，在机架1下方设置有带动真空米包沿X轴方向移动的输送带；
[0051]漏气检测机构2，漏气检测机构2包括漏气检测气缸21，漏气检测气缸21用于推动真空包裹，从而根据真空包裹的形变量来判断其气密性，具体地，漏气检测气缸21设置有两个，真空包裹从两个漏气检测气缸21之间通过。
[0052]可以理解的是，为调节漏气检测气缸21两个漏气检测气缸之间的距离，适应不同规格尺寸的真空米包的漏气检测，设置调节架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，包括：机架(1)；漏气检测机构(2)，所述漏气检测机构(2)包括漏气检测气缸(21)，所述漏气检测气缸(21)用于推动真空包裹，从而根据真空包裹的形变量来判断其气密性；转包机构(3)，所述转包机构(3)设置在机架(1)上，所述转包机构(3)包括夹持组件(31)和旋转组件(32)，所述夹持组件(31)上设置有用于夹紧真空包裹的夹持板(311)，所述旋转组件(32)用于驱动夹持组件(31)转动；剔除机构(4)，所述剔除机构(4)也设置在机架(1)上，所述剔除机构(4)包括刮板(41)和驱动刮板(41)Z轴方向移动的第一驱动装置(42)、驱动刮板(41)Y轴方向移动的第二驱动装置(43)。2.根据权利要求1所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述漏气检测气缸(21)设置有两个，真空包裹从两个漏气检测气缸(21)之间通过。3.根据权利要求2所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述漏气检测机构(2)还包括调节架(22)，用于调节两个漏气检测气缸(21)的缸体间距。4.根据权利要求1所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述旋转组件(32)包括旋转气缸(321)，所述旋转气缸(321)固定安装在机架(1)的顶板上，所述旋转气缸(321)的动力输出轴上固定连接有安装架(322)。5.根据权利要求4所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖平，苏燕，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：