【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叠包机领域，具体涉及一种带三凸轮机构联动式叠包机。
技术介绍
1、叠包机是一种常用的收料机构，用于将物料收集起来的同时将物料堆叠在一起；堆叠部件是叠包机上的主要功能机构，是用于将物料收集起来的机构；在袋装产品的收集过程中，需要使用水平方向的滑台首先接住产品，然后再使用竖直方向的顶升机构接住滑台上的产品；目前实现工作的方式是：一个平台上的两个滑台在水平方向同步相向运动和向背运动，实现接受产品和释放产品，套装于该平台的垂直运动的滑台接收水平方向滑台释放的产品。
2、水平方向的滑台和竖直方向的滑台多采用气缸或者伺服驱动不同的滚珠丝杠系统来实现的；造成堆叠部件的机构复杂，进而造成叠包机结构比较复杂，机占空间较大，提高了叠包机的设备成本，提高了维护成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种带三凸轮机构联动式叠包机，解决以上问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
3、一种带三凸轮机构联动式叠包机，包括机架和堆叠机构；所述堆叠机构通过工作台与机架固定连接，所述堆叠机构包括安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴，所述安装座上设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台通过第一连杆与摇杆轴活动连接，所述第二滑台通过第二连杆与摇杆轴活动连接；
4、所述竖直滑台通过导向轴与安装座活动连接，所述竖直滑台与凸轮部件连接；
5、所述摇杆轴贯通安装座的底部；
6、所述安装座与凸轮部件活动连接；
7、所
8、进一步的，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮通过同一根连接轴与安装座活动连接。
9、进一步的，所述第一凸轮通过第一连杆与第一滑台活动连接。
10、进一步的，所述第二凸轮通过第二连杆与第二滑台活动连接。
11、进一步的，所述第三凸轮通过连接机构与竖直滑台连接。
12、进一步的，所述第一滑台和第二滑台关于竖直滑台对称，所述第一滑台和第二滑台均通过滑轨组件与安装座的上部活动连接。
13、进一步的，所述第一滑台和第二滑台均位于竖直滑台的上方，所述竖直滑台的长度方向与水平面垂直，所述第一滑台和第二滑台的上面与水平面平行。
14、进一步的，所述机架上还设置有防偏机构，所述防偏机构位于工作台的上方。
15、进一步的，所述防偏机构与机架固定连接，两个所述防偏机构关于竖直滑台对称。
16、本技术的有益效果为：提供一种带三凸轮机构联动式叠包机，通过机架、堆叠机构、安装座、凸轮部件、竖直滑台以及摇杆轴相互配合使用，制作一种带三凸轮机构联动式叠包机代替原有的叠包机，本叠包机采用三凸轮联动机构为堆叠机构，连接凸轮的轴转动一圈，即可实现上述工作平台的两滑台同步相向运动和向背运动，以及套装于工作平台上竖直滑台的有序升降运动，实现单个动力驱动水平方向的滑台和竖直方向的滑台工作的效果，降低了设备成本，减少了占用空间，降低了维护成本，节约了生产成本。
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1.一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：包括机架(12)和堆叠机构(13)；所述堆叠机构(13)通过工作台(14)与机架(12)固定连接，所述堆叠机构(13)包括安装座(1)、凸轮部件(6)、竖直滑台(10)以及摇杆轴(11)，所述安装座(1)上设置有第一滑台(2)和第二滑台(3)，所述第一滑台(2)通过第一连杆(4)与摇杆轴(11)活动连接，所述第二滑台(3)通过第二连杆(5)与摇杆轴(11)活动连接；
2.根据权利要求1所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)通过同一根连接轴与安装座(1)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第一凸轮(7)通过第一连杆(4)与第一滑台(2)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第二凸轮(8)通过第二连杆(5)与第二滑台(3)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第一滑台(2)和第二滑台(3)关于竖直滑台(10)对称，所述第一滑台(2)和第二滑台(3)均通过滑轨组件与安装座(1)的上部活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第一滑台(2)和第二滑台(3)均位于竖直滑台(10)的上方，所述竖直滑台(10)的长度方向与水平面垂直，所述第一滑台(2)和第二滑台(3)的上面与水平面平行。
8.根据权利要求1所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述机架(12)上还设置有防偏机构(15)，所述防偏机构(15)位于工作台(14)的上方。
9.根据权利要求8所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述防偏机构(15)与机架(12)固定连接，两个所述防偏机构(15)关于竖直滑台(10)对称。
...【技术特征摘要】
1.一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：包括机架(12)和堆叠机构(13)；所述堆叠机构(13)通过工作台(14)与机架(12)固定连接，所述堆叠机构(13)包括安装座(1)、凸轮部件(6)、竖直滑台(10)以及摇杆轴(11)，所述安装座(1)上设置有第一滑台(2)和第二滑台(3)，所述第一滑台(2)通过第一连杆(4)与摇杆轴(11)活动连接，所述第二滑台(3)通过第二连杆(5)与摇杆轴(11)活动连接；
2.根据权利要求1所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)的中心通过一根连接轴固定连接，所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)以及第三凸轮(9)通过同一根连接轴与安装座(1)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第一凸轮(7)通过第一连杆(4)与第一滑台(2)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种带三凸轮机构联动式叠包机，其特征在于：所述第二凸轮(8)通过第二连杆(5)与第二滑台(3)活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕慎昂，廉和平，卢志魁，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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