【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装盒机领域，特别涉及一种装盒机。
技术介绍
1、在家用电器、汽车、纺织、食品、百货、医药、化工等多种行业中，都需要对物料产品进行装盒。其中，装盒过程一般包括堆叠、装盒、折盖、封盒等步骤，而在某产品的物料种类或尺寸不相同的情况下，尤其是存在需要对一些特殊产品使用特殊盒子盛装时，往往需要使用不同的人工和设备分别进行装盒，从而费时费力，并且提高了生产的成本。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供了一种装盒机，其能够将同一产品不同物料型式通过多道线路进行输送，并分别自动完成堆叠、装盒、折盖、封盒等步骤，从而省时省力，降低了生产的成本。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种装盒机，包括一条纸盒输送线、一条水平延伸的物料输送线、一个机架、一个堆叠抓手机构、一个纸盒整列机构、一个推料入盒机构、一个折盒封盒机构和一个出盒机构；所述纸盒输送线和所述物料输送线并排排列并且均穿过所述机架，所述纸盒整列机构和所述推料入盒机构均安装在所述纸盒输送线上并且所述推料入盒机构均位于所述纸盒整...
【技术保护点】
1.一种装盒机，其特征在于：包括一条纸盒输送线(1)、一条水平延伸的物料输送线(2)、一个机架(3)、一个堆叠抓手机构(4)、一个纸盒整列机构(5)、一个推料入盒机构(6)、一个折盒封盒机构(7)和一个出盒机构(8)；所述纸盒输送线(1)和所述物料输送线(2)并排排列并且均穿过所述机架(3)，所述纸盒整列机构(5)和所述推料入盒机构(6)均安装在所述纸盒输送线(1)上并且所述推料入盒机构(6)均位于所述纸盒整列机构(5)的上方，所述堆叠抓手机构(4)活动安装在所述机架(3)上并且位于所述纸盒整列机构(5)的侧面，所述折盒封盒机构(7)安装在所述机架(3)上并且位于所述...
【技术特征摘要】
1.一种装盒机，其特征在于：包括一条纸盒输送线(1)、一条水平延伸的物料输送线(2)、一个机架(3)、一个堆叠抓手机构(4)、一个纸盒整列机构(5)、一个推料入盒机构(6)、一个折盒封盒机构(7)和一个出盒机构(8)；所述纸盒输送线(1)和所述物料输送线(2)并排排列并且均穿过所述机架(3)，所述纸盒整列机构(5)和所述推料入盒机构(6)均安装在所述纸盒输送线(1)上并且所述推料入盒机构(6)均位于所述纸盒整列机构(5)的上方，所述堆叠抓手机构(4)活动安装在所述机架(3)上并且位于所述纸盒整列机构(5)的侧面，所述折盒封盒机构(7)安装在所述机架(3)上并且位于所述纸盒整列机构(5)的前方，所述出盒机构(8)设置在所述纸盒输送线(1)和所述物料输送线(2)的前端处，所述折盒封盒机构(7)包括一块能够升降的升降底板(71)，所述升降底板(71)的顶部与一个手轮(77)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述纸盒输送线(1)包括一个运料台(11)，所述运料台(11)上安装有一条能够移动的传动链(12)，并且在所述运料台(11)上依次设置有多个运料工位(13)，所述推料入盒机构(6)和所述折盒封盒机构(7)分别位于不同的所述运料工位(13)处，并且所述运料台(11)的前端安装有一台侧推气缸(14)；其中，所述运料台(11)的前端安装有一台伺服电机(15)，所述传动链(12)通过一个链传动机构(16)与所述伺服电机(15)传动连接，所述伺服电机(15)上安装有一个光电检测器(17)，所述光电检测器(17)朝向所述侧推气缸(14)。
3.根据权利要求2所述的一种装盒机，其特征在于：所述机架(3)的上部安装有一个蜘蛛手机器人(31)，所述蜘蛛手机器人(31)位于所述纸盒整列机构(5)及其所在处的所述运料工位(13)的正上方，其中，所述机架(3)上还安装有储气罐(32)、二联件(33)和电箱(34)。
4.根据权利要求3所述的一种装盒机，其特征在于：所述堆叠抓手机构(4)包括一台堆叠气缸(41)和一块电磁铁(42)，所述堆叠气缸(41)的顶部通过一根连接杆(43)连接在所述蜘蛛手机器人(31)上，所述电磁铁(42)安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，廉和平，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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